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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

167 篇 专利

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167 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

24 篇 研能科技股份有限...
7 篇 哈尔滨工业大学
7 篇 浙江大学
6 篇 中国人民解放军海...
5 篇 兰州理工大学
5 篇 南京航空航天大学
5 篇 北京理工大学
4 篇 中国科学院数学与...
4 篇 西安交通大学
4 篇 中国电子科技集团...
4 篇 华域汽车系统股份...
4 篇 浙江工业大学
4 篇 北京航空航天大学
4 篇 西南电子技术研究...
4 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 杭州电子科技大学
3 篇 中国航空工业集团...
2 篇 中国人民解放军空...
2 篇 湖南大学
2 篇 大连理工大学

作者

24 篇 黄启峰
24 篇 莫皓然
22 篇 韩永隆
16 篇 蔡长谚
13 篇 陈宣恺
11 篇 李伟铭
8 篇 林景松
7 篇 莫立邦
6 篇 孙顺
6 篇 薛达伟
6 篇 贾舒宜
5 篇 陈辉
4 篇 马志娟
4 篇 钮俊清
4 篇 曾宪琳
4 篇 杨莉莉
4 篇 薛文超
4 篇 王海鹏
4 篇 梁晨旭
4 篇 徐飞

语言

167 篇 中文

检索条件"主题词=传感器量"

共 167 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法

一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法

引用

作者：徐博段腾辉陈铭王超但剑辉王星郝芮 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明公开了一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法。对各AUV系统进行时间同步设定；对各个AUV进行优先级确定，并根据优先级大小设定相应的测距响应延迟时间；未接收到主AUV水声信息时，从AUV按照自身传感器量测信息进行航位推算；... 详细信息

标准号: CN105319534A

本发明公开了一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法。对各AUV系统进行时间同步设定；对各个AUV进行优先级确定，并根据优先级大小设定相应的测距响应延迟时间；未接收到主AUV水声信息时，从AUV按照自身传感器量测信息进行航位推算；从AUV接收主AUV水声信息，解码出主AUV的位置信息、速度信息以及信息发送时刻的时间信息后，对主AUV进行水声测距；当从AUV测得主从AUV间距离信息后，记录当前时刻t(n)，推算出当前时刻主AUV位置信息x^c(n)；根据主从AUV间距离信息，以及主AUV位置信息x^c(n)进行协同定位，通过信息融合技术对自身航位推算误差进行校正。本发明具有实现简单、定位精度高、能量消耗少的优点。

关键词：水声测距当前时刻航位推算协同定位间距离优先级优先级确定测距响应传感器量大小设定定位精度进行时间能量消耗融合技术时间信息速度信息通过信息同步设定信息发送延迟时间解码进行未接收双程校正一种主从推算自身接收记录公开

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一种基于深度强化学习的多目标跟踪方法

一种基于深度强化学习的多目标跟踪方法

引用

作者：刘俊杨麒霖管坚莫倩倩彭冬亮谷雨陈华杰 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

本发明公开了一种基于深度强化学习的多目标跟踪方法，该方法首先得到雷达目标的真实航迹数据和传感器量测数据集，并进行标签随机有限集建模。其次将多目标先验密度进行标签多伯努利先验预测，得到代价矩阵C。然后构建强化学习模型，... 详细信息

标准号: CN117669168A

本发明公开了一种基于深度强化学习的多目标跟踪方法，该方法首先得到雷达目标的真实航迹数据和传感器量测数据集，并进行标签随机有限集建模。其次将多目标先验密度进行标签多伯努利先验预测，得到代价矩阵C。然后构建强化学习模型，把代价矩阵C转化为二分图G输入训练好的深度强化学习网络模型中进行测试，输出的多个最优匹配结果转化成分配矩阵S。最后将分配矩阵S进行多伯努利滤波更新，得到多目标状态并向前传递多伯努利多目标后验密度，重复上述过程，统计多目标航迹信息。本发明在目标数量多、传统多目标跟踪系统计算量大的情况下也能快速准确实现跟踪任务。

关键词：矩阵多目标强化学习先验标签多目标跟踪系统多目标跟踪传感器量航迹数据航迹信息结果转化雷达目标网络模型最优匹配二分图计算量数据集分配构建建模滤波测试输出传递跟踪预测重复更新转化统计

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一种基于序贯容积卡尔曼滤波的仿生紧组合航姿测量方法

一种基于序贯容积卡尔曼滤波的仿生紧组合航姿测量方法

引用

作者：范世伟张亚李广民孙骞高伟于飞 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提供了一种基于序贯容积卡尔曼滤波的仿生紧组合航姿测量方法，包括：步骤1：构建航姿测量系统的系统状态方程；步骤2：基于系统状态方程获取误差AOP值误差调整后的航姿量测系统状态；步骤3：构建航姿量测方程获取航姿参数；步骤... 详细信息

标准号: CN117824644A

本发明提供了一种基于序贯容积卡尔曼滤波的仿生紧组合航姿测量方法，包括：步骤1：构建航姿测量系统的系统状态方程；步骤2：基于系统状态方程获取误差AOP值误差调整后的航姿量测系统状态；步骤3：构建航姿量测方程获取航姿参数；步骤4：将航姿参数和AOP值误差调整后的航姿量测系统状态进行融合；步骤5：对偏振视觉量测通道进行筛选；步骤6：构建新的偏振视觉传感器量测方程；步骤7：基于新的偏振视觉传感器量测方程获取新的航姿参数，进一步获取航姿测量结果。本发明融合了基于图像的偏振光传感器和MEMS的航姿信息，提高了系统的鲁棒性，避免了松耦合方法中航向解的非线性变换或复杂特征提取。

关键词：航姿参数偏振视觉构建系统状态方程传感器量量测系统误差调整偏振光传感器非线性变换卡尔曼滤波测量系统复杂特征量测方程融合鲁棒性松耦合量测航向测量筛选图像

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致动传感模块

致动传感模块

引用

作者：莫皓然薛达伟陈世昌莫立邦林景松韩永隆黄启峰中国台湾新竹市科学园区研发二路28号1楼

一种致动传感模块，包含至少一个传感器以及至少一个致动装置，致动装置设置于传感器一侧，并设有至少一个信道，致动装置受驱动而致动传输一流体或一能量由通道流出，并流经传感器处，以令传感器量测所接收之该流体或该能量。

标准号: CN109238324A

关键词：致动装置传感器致动传感模块传感器量流体信道流出传输驱动

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一种APU系统传感器与执行机构混合故障诊断方法

一种APU系统传感器与执行机构混合故障诊断方法

引用

作者：鲁峰殷梓晗王成玖周鑫黄金泉 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开一种APU系统传感器与执行机构混合故障诊断方法，包括：建立APU大范围线性动态模型；设计APU线性卡尔曼滤波器簇，滤波器簇中每个滤波器的输入依次去除其中一个执行机构和一个传感器量测值，同时在无故障时实时估计流量系数... 详细信息

标准号: CN116429433A

本发明公开一种APU系统传感器与执行机构混合故障诊断方法，包括：建立APU大范围线性动态模型；设计APU线性卡尔曼滤波器簇，滤波器簇中每个滤波器的输入依次去除其中一个执行机构和一个传感器量测值，同时在无故障时实时估计流量系数；计算各个滤波器对应的故障指示信号，通过混合故障诊断机制分析故障指示信号，诊断出没有输入任何故障执行机构和故障传感器量测值的滤波器、混合故障时段和故障元件；在没有输入任何故障量测值的滤波器上使用量测方程重构传感器故障值。本发明填补了APU系统在发生传感器与执行机构混合故障时诊断方法的空白，能在混合故障中区别开执行机构故障和传感器故障，也可以避免执行机构故障或传感器故障对流量系数估计的干扰。

关键词：滤波器混合故障传感器故障诊断故障指示信号机构故障流量系数传感器故障执行机构卡尔曼滤波器故障传感器传感器量动态模型范围线性故障元件机制分析实时估计故障量量测去除重构填补

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一种基于高阶相关性的工业过程故障诊断方法

一种基于高阶相关性的工业过程故障诊断方法

引用

作者：刘妹琴吕菲亚包哲静张森林樊臻郑荣濠 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于高阶相关性的工业过程故障诊断方法，属于工业过程监控领域，本发明所提出的方法利用栈式稀疏自编码网络从表示学习的角度无监督地获取各传感器量测数据中的高阶相关性信息，并针对获取的高阶相关性特征提出三个监... 详细信息

标准号: CN109240274A

本发明公开了一种基于高阶相关性的工业过程故障诊断方法，属于工业过程监控领域，本发明所提出的方法利用栈式稀疏自编码网络从表示学习的角度无监督地获取各传感器量测数据中的高阶相关性信息，并针对获取的高阶相关性特征提出三个监测指标SRE、M²和C。分层次的学习方式使得该发明对于工业过程中微小故障或早期故障的变化的表示更为精细，也就更利于检测出此类故障的发生与否；同时，所提出的监测指标不仅可以监测过程运行是否保持在控制域内，而且对于故障类型的识别具有一定的指导性；此外，无监督的学习模式不受工业过程中样本标签不足、数据不均衡等影响。因此，本发明对于解决实际中的工业过程监控问题具有重要的现实意义。

关键词：工业过程高阶工业过程监控监测指标无监督传感器量故障类型故障诊断监测过程微小故障现实意义学习方式学习模式早期故障不均衡控制域自编码分层栈式稀疏样本标签精细检测网络学习

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致动传感模块

致动传感模块

引用

作者：莫皓然薛达伟张英伦余荣侯张正明戴贤忠廖文雄韩永隆黄启峰中国台湾新竹市科学园区研发二路28号1楼

一种致动传感模块，包含基板、至少一个传感器以及至少一个致动装置，传感器安装于基板上；致动装置安装于基板上，并与基板之间设置至少一通道，且通道位于传感器之一侧，致动装置受驱动而致动压缩传输一流体由通道流出，并通过传感器... 详细信息

标准号: CN109238325B

一种致动传感模块，包含基板、至少一个传感器以及至少一个致动装置，传感器安装于基板上；致动装置安装于基板上，并与基板之间设置至少一通道，且通道位于传感器之一侧，致动装置受驱动而致动压缩传输一流体由通道流出，并通过传感器，以令传感器量测所接收之流体。

关键词：基板致动装置传感器致动传感器安装传感模块传感器量压缩传输流体流出驱动

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一种基于传感器特性和量测来源的多传感器航迹起始方法

一种基于传感器特性和量测来源的多传感器航迹起始方法

引用

作者：吴刚郑艳林智桂满兴家罗覃月徐飞唐为林李继磊廖尉华阜高峰 200041 上海市静安区威海路489号

本发明提供一种基于传感器特性和量测来源的多传感器航迹起始方法，包括：获取传感器量测，将传感器量测与稳定航迹进行数据关联，选取与稳定航迹不关联的传感器量测作为孤立量测并建立航迹头；在当前时刻及其后的N个时刻获取多个传感... 详细信息

标准号: CN111308459B

本发明提供一种基于传感器特性和量测来源的多传感器航迹起始方法，包括：获取传感器量测，将传感器量测与稳定航迹进行数据关联，选取与稳定航迹不关联的传感器量测作为孤立量测并建立航迹头；在当前时刻及其后的N个时刻获取多个传感器量测并逐次更新航迹头；统计传感器量测的量测来源类型，根据量测来源类型标记所述航迹头；基于雷达和摄像头的探测特性，将多传感器视野区域按类型划分，结合标记结果，根据传感器探测特性确定航迹头落入的多传感器视野区域的类型，执行相应起始步骤。本发明以M/N逻辑法为基础，利用了传感器探测特性和量测来源类型，起始效率高、耗时短，软件算法实现简单，解决了多传感器系统的航迹起始问题。

关键词：航迹传感器量量测多传感器来源类型传感器探测航迹起始视野区域多传感器系统传感器特性摄像头标记结果起始步骤起始效率软件算法数据关联探测特性特性确定孤立量逻辑法耗时雷达关联更新统计

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融合航迹更新方法、装置、电子设备及存储介质

融合航迹更新方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：张黎陈光鹿强吴健宇丁静卢步青吴洋翟宇轩 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明公开了一种融合航迹更新方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻的当前传感器量测数据和上一时刻的上一融合航迹数据；在各当前传感器量测数据中，筛选出与上一融合航迹数据存在目标关联的当前传感器量测数据... 详细信息

标准号: CN118131252A

本发明公开了一种融合航迹更新方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻的当前传感器量测数据和上一时刻的上一融合航迹数据；在各当前传感器量测数据中，筛选出与上一融合航迹数据存在目标关联的当前传感器量测数据，得到目标传感器量测数据；获取自车坐标系的自车运动补偿矩阵；针对各上一融合航迹数据，根据自车运动补偿矩阵对上一融合航迹数据进行补偿，确定目标融合航迹数据；针对各目标融合航迹数据，根据目标融合航迹数据和与其存在目标关联的目标传感器量测数据，对各目标融合航迹进行更新。本发明实施例的技术方案在兼顾了硬件需求的同时，提高了目标追踪的精确度，保证了目标关联的稳定性和目标融合的性能。

关键词：航迹数据目标融合传感器量融合目标传感器补偿矩阵量测数据车运动关联存储介质电子设备航迹更新目标追踪硬件需求航迹筛选更新保证

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基于一致性扩展卡尔曼滤波的单红外传感器目标定轨方法

基于一致性扩展卡尔曼滤波的单红外传感器目标定轨方法

引用

作者：薛文超梁晨旭魏宇飞武作宇姜哲 100083 北京市海淀区中关村东路55号

本发明提出一种基于一致性扩展卡尔曼滤波的单红外传感器目标定轨方法首先对红外传感器的角度量测进行等价变换，得到了一个新的无偏量测量和噪声协方差矩阵；进一步对目标运动的状态方程进行等价变换，使得量测方程变为线性方程并得到... 详细信息

标准号: CN112346032B

本发明提出一种基于一致性扩展卡尔曼滤波的单红外传感器目标定轨方法首先对红外传感器的角度量测进行等价变换，得到了一个新的无偏量测量和噪声协方差矩阵；进一步对目标运动的状态方程进行等价变换，使得量测方程变为线性方程并得到等价定轨模型；针对等价定轨模型给出了一种基于一致性扩展卡尔曼滤波的定轨算法，对新状态变量进行估计，并保证了定轨算法具有稳定性及一致性；给出目标位置与速度的定轨值和定轨误差范围的实时评估值。具体为：第一步：传感器量测量的等价转化；第二步：目标运动模型的等价转换；第三步：设计一致性扩展卡尔曼滤波定轨方法；第四步：在线评估一致性扩展卡尔曼滤波算法定轨的误差范围。

关键词：定轨扩展卡尔曼滤波算法红外传感器等价变换目标运动等价协方差矩阵传感器量等价转化等价转换角度量测量测方程目标位置偏量测量实时评估线性方程在线评估状态方程新状态噪声测量保证

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