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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

167 篇 专利

馆藏范围

167 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

24 篇 研能科技股份有限...
7 篇 哈尔滨工业大学
7 篇 浙江大学
6 篇 中国人民解放军海...
5 篇 兰州理工大学
5 篇 南京航空航天大学
5 篇 北京理工大学
4 篇 中国科学院数学与...
4 篇 西安交通大学
4 篇 中国电子科技集团...
4 篇 华域汽车系统股份...
4 篇 浙江工业大学
4 篇 北京航空航天大学
4 篇 西南电子技术研究...
4 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 杭州电子科技大学
3 篇 中国航空工业集团...
2 篇 中国人民解放军空...
2 篇 湖南大学
2 篇 大连理工大学

作者

24 篇 黄启峰
24 篇 莫皓然
22 篇 韩永隆
16 篇 蔡长谚
13 篇 陈宣恺
11 篇 李伟铭
8 篇 林景松
7 篇 莫立邦
6 篇 孙顺
6 篇 薛达伟
6 篇 贾舒宜
5 篇 陈辉
4 篇 马志娟
4 篇 钮俊清
4 篇 曾宪琳
4 篇 杨莉莉
4 篇 薛文超
4 篇 王海鹏
4 篇 梁晨旭
4 篇 徐飞

语言

167 篇 中文

检索条件"主题词=传感器量"

共 167 条记录，以下是61-70 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于主被动联合声纳阵列的目标路径跟踪方法

一种基于主被动联合声纳阵列的目标路径跟踪方法

引用

作者：王世瑞姜和俊荣英佼孙广发李梦蕾 214135 江苏省无锡市菱湖大道111号飞鱼座D幢5楼

本发明公开了一种基于主被动联合声纳阵列的目标路径跟踪方法，涉及海洋技术领域，该方法利用主动声纳和被动声纳联合对被跟踪目标进行发现、监视和跟踪，综合规划协调阵列中各个声纳的工作状态以减少相互间干扰，在进行目标路径跟踪时... 详细信息

标准号: CN113534164B

本发明公开了一种基于主被动联合声纳阵列的目标路径跟踪方法，涉及海洋技术领域，该方法利用主动声纳和被动声纳联合对被跟踪目标进行发现、监视和跟踪，综合规划协调阵列中各个声纳的工作状态以减少相互间干扰，在进行目标路径跟踪时，以阵列中各个声纳的量测数据为基础，通过基于先验概率的卡尔曼融合估计滤波器解算目标运动状态、处理由浅海环境干扰、传感器量测信息不同步以及系统未建模动态引起的非线性特性，并引入自适应因子处理滤波器中量测噪声方程矩阵的不确定性和时变特性，可以实现对运动的被跟踪目标的准确跟踪。

关键词：跟踪被跟踪目标目标路径声纳滤波器矩阵目标运动状态非线性特性估计滤波器被动声纳不确定性传感器量规划协调海洋技术量测数据浅海环境声纳阵列时变特性先验概率因子处理主动声纳主被动自适应建模解算噪声监视联合融合引入发现

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一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法

一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法

引用

作者：周共健谢青青 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法，包括：还原步骤，还原本地传感器量测值us(k|k)及其协方差矩阵Us(k|k)；卡尔曼增益获取步骤，利用所获得的本地传感器量测值协方差矩阵获得卡尔曼增益Ws,k；偏差虚拟量测获取步骤，利... 详细信息

标准号: CN106021194A

本发明公开了一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法，包括：还原步骤，还原本地传感器量测值u_s(k|k)及其协方差矩阵U_s(k|k)；卡尔曼增益获取步骤，利用所获得的本地传感器量测值协方差矩阵获得卡尔曼增益W_s,k；偏差虚拟量测获取步骤，利用卡尔曼增益，获取偏差向量的虚拟量测融合偏差向量虚拟量测获得步骤，根据偏差向量的虚拟量测，获得融合偏差向量虚拟量测；偏差估计向量与偏差估计协方差矩阵获取步骤，根据偏差向量的虚拟量测融合偏差向量虚拟量测以及上一时刻的偏差估计向量及偏差估计协方差矩阵，获得偏差估计向量与偏差估计协方差矩阵。使用本发明的方法可以实现对偏差的有效估计。

关键词：偏差估计虚拟量测偏差向量协方差矩阵向量传感器量融合多目标跟踪多传感器还原步骤有效估计还原

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一种目标跟踪方法、计算机设备、可读存储介质及机动车

一种目标跟踪方法、计算机设备、可读存储介质及机动车

引用

作者：邱歆煜 310000 浙江省杭州市滨江区物联网街451号芯图大厦17楼

本发明公开了一种目标跟踪方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，自动驾驶技术领域，用于具备自动驾驶功能的车辆在自动驾驶时进行目标跟踪，所述目标跟踪方法包括，循环如下步骤：各种传感器对被跟踪目标进行感知获取被跟踪目标的... 详细信息

标准号: CN116755103A

本发明公开了一种目标跟踪方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，自动驾驶技术领域，用于具备自动驾驶功能的车辆在自动驾驶时进行目标跟踪，所述目标跟踪方法包括，循环如下步骤：各种传感器对被跟踪目标进行感知获取被跟踪目标的量测；计算被跟踪目标的量测与被跟踪目标的当前状态预测值之间的关联代价；由关联代价形成关联代价矩阵，据其对跟踪目标的量测和融合航迹进行关联；滤波更新被跟踪目标的状态，结束当前帧的目标跟踪，进行下一帧的目标跟踪。本发明可以减少不同传感器量测之间的误关联，从而达到对目标更准确、稳定的跟踪。

关键词：被跟踪目标目标跟踪关联自动驾驶量测矩阵可读存储介质计算机设备传感器量跟踪目标状态预测传感器航迹滤波感知机动车融合跟踪更新

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基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法

基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法

引用

作者：陈博章宇晨俞立洪榛张文安 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法，建立血液氧气含量动态生理模型和二值量测模型，根据血液氧气含量模型，分析二值传感器量测中的有效信息，得到实际的量测模型；设计鲁棒的本地卡尔曼估计器，给出估计误差协方差... 详细信息

标准号: CN110710981A

一种基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法，建立血液氧气含量动态生理模型和二值量测模型，根据血液氧气含量模型，分析二值传感器量测中的有效信息，得到实际的量测模型；设计鲁棒的本地卡尔曼估计器，给出估计误差协方差上界的递归计算过程，通过最小化估计误差协方差上界求取最优本地估计增益；设计用于血液氧气含量估计的分布式融合卡尔曼滤波器，采用协方差插入融合准则并通过求解最优化问题得到最优融合权重矩阵。本发明提供一种基于二值传感器的血液氧气含量分布式融合卡尔曼估计方法，实现血液氧气含量的实时无创估计。

关键词：氧气血液融合协方差估计误差量测模型传感器上界卡尔曼估计器卡尔曼滤波器传感器量递归计算含量动态权重矩阵生理模型有效信息最小化最优化鲁棒求解无创分析

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一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法

一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法

引用

作者：岳晓奎毕诚党朝辉丁一波代洪华 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明公开了一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法，属于空间引力波探测惯性传感器故障诊断技术领域。包括以下步骤：基于相互耦合的传感器量测通道建立双通道Informer模型并汇总获得传感器故障情况；获得状态量测量值以及基于双... 详细信息

标准号: CN117131346A

本发明公开了一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法，属于空间引力波探测惯性传感器故障诊断技术领域。包括以下步骤：基于相互耦合的传感器量测通道建立双通道Informer模型并汇总获得传感器故障情况；获得状态量测量值以及基于双通道Informer模型预测目标的状态量预测值，根据状态量测量值以及预测目标的状态量预测值生成状态量的残差序列；基于残差序列生成判断残差序列，基于判断残差序列设置动态阈值，对比判断残差序列以及动态阈值，获得对比结果；结合对比结果以及传感器故障情况进行故障检测；后分析判断残差序列表现进行故障隔离，完成空间引力波探测惯性传感器故障诊断。

关键词：残差惯性传感器引力波探测传感器故障状态量测量状态量预测对比结果故障诊断双通道故障诊断技术传感器量分析判断故障隔离故障检测模型预测通道建立序列设置序列生成预测目标状态量耦合的表现

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一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统

一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统

引用

作者：陈辉庞虎张永祺姜越张欣雨杜双燕王莉张文旭梁建虎赵永红 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号

本发明公开了一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪领域。本方法主要用于跟踪星凸形不规则形状的单扩展目标，能够准确将扩展目标的形状轮廓和细节刻画出来。主要步骤包括：获得传感器量测数据；根据量... 详细信息

标准号: CN117849751B

本发明公开了一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪领域。本方法主要用于跟踪星凸形不规则形状的单扩展目标，能够准确将扩展目标的形状轮廓和细节刻画出来。主要步骤包括：获得传感器量测数据；根据量测数据进行状态初始化、目标状态初始化，获取量测信息；通过Kriging模型学习已知的状态与量测之间的映射关系，得到基于Kriging模型的非线性量测方程；加入非线性卡尔曼滤波器对状态和量测进行预测和更新，完成目标状态形状的跟踪和估计。本方法具有滤波性能好，运算时间快和对目标细节刻画相对准确的特点，可以较好的对扩展目标进行跟踪估计。

关键词：扩展目标跟踪不规则形状目标状态量测凸形刻画卡尔曼滤波器状态初始化传感器量雷达目标量测方程量测数据量测信息滤波性能模型学习目标细节形状轮廓映射关系初始化运算预测更新

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基于北斗卫星的铁路沿线能源系统同步量测系统及方法

基于北斗卫星的铁路沿线能源系统同步量测系统及方法

引用

作者：潘政车亮涂春鸣 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

一种基于北斗卫星的铁路沿线能源系统同步量测系统及方法，该系统包括数据协议转换模块、数据授时定位模块、数据处理与转发模块、北斗模块；一种基于北斗卫星的铁路沿线能源系统同步量测方法，包括以下步骤：S1：采集传感器量测信息，... 详细信息

标准号: CN115883690A

一种基于北斗卫星的铁路沿线能源系统同步量测系统及方法，该系统包括数据协议转换模块、数据授时定位模块、数据处理与转发模块、北斗模块；一种基于北斗卫星的铁路沿线能源系统同步量测方法，包括以下步骤：S1：采集传感器量测信息，将传感器量测信息作为量测数据报文传输；S2：解析接收到的量测数据报文；S3：将北斗时空信息写入量测数据报文，得到含有北斗时空信息的量测数据报文；S4：将含有北斗时空信息的量测数据报文转发至能量管理系统。本发明可实现轨道交通能源系统量测数据时标同步并打破铁路沿线各个变电站数据孤岛的现象，实现铁路沿线能源系统的同步量测。

关键词：量测数据能源系统铁路沿线时空信息北斗报文北斗卫星量测数据协议转换模块能量管理系统同步量测系统变电站数据采集传感器报文传输报文转发北斗模块传感器量定位模块轨道交通量测信息时标同步转发模块数据处理解析孤岛写入

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一种基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法

一种基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法

引用

作者：赵英策张成邵思奇邹岩张博 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号

本申请属于飞机降落控制技术领域，特别涉及一种基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法。该方法包括：获取本机导航数据及本机传感器量测数据；对所述导航数据及所述传感器量测数据进行时间对准处理；将所述导航数据及所述传感器量测... 详细信息

标准号: CN112541261A

本申请属于飞机降落控制技术领域，特别涉及一种基于数据回灌功能的目标航迹融合评估方法。该方法包括：获取本机导航数据及本机传感器量测数据；对所述导航数据及所述传感器量测数据进行时间对准处理；将所述导航数据及所述传感器量测数据转换为目标航迹融合算法内部使用的数据格式；模拟总线时间，将处理后的传感器量测数据回灌到目标航迹融合软件中；对比所述导航数据与所述目标航迹融合软件的处理结果，进行目标航迹融合算法的评估。本申请加入实训数据回灌功能，允许仿真系统在算法开发过程中，利用实际飞行数据作为系统输入，从而更有针对性、更准确的进行算法的开发与优化工作。

关键词：目标航迹传感器量导航数据回灌融合软件融合算法控制技术领域仿真系统飞机降落飞行数据模拟总线时间对准数据格式数据转换算法开发系统输入评估算法申请融合优化开发

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一种多源异构传感器航迹融合方法

一种多源异构传感器航迹融合方法

引用

作者：潘泉马恩淳白向龙云涛郭毅 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种多源异构传感器航迹融合方法，先根据多源异构传感器进行目标跟踪时的特点选定隐变量，然后根据隐变量的条件关系，利用变分贝叶斯方法建立隐变量的联合后验概率密度函数模型，再基于联合后验概率密度函数模型定义变量节... 详细信息

标准号: CN117433538A

本发明涉及一种多源异构传感器航迹融合方法，先根据多源异构传感器进行目标跟踪时的特点选定隐变量，然后根据隐变量的条件关系，利用变分贝叶斯方法建立隐变量的联合后验概率密度函数模型，再基于联合后验概率密度函数模型定义变量节点与因子节点，然后根据变量节点与因子节点构建联合后验概率密度函数模型对应的因子图，然后初始化目标存在状态置信和目标运动状态置信，最后根据联合后验概率密度函数模型采用滑窗批处理机制对当前时刻之前的K个时刻的传感器量测进行联合处理，获得多源异构传感器量测融合后的目标航迹。本发明方法能够有效解决目标跟踪、数据关联、航迹管理三个子问题之间的高度耦合问题。

关键词：后验概率密度函数多源异构传感器目标跟踪因子节点航迹置信联合批处理目标运动状态变量节点传感器量定义变量联合处理目标航迹数据关联条件关系有效解决耦合问题贝叶斯初始化因子图融合构建滑窗量测管理

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纯方位加权约束总体最小二乘定位方法

纯方位加权约束总体最小二乘定位方法

引用

作者：王本才秦振杰张显才刘幸武春燕马宁吴胜华 430300 湖北省武汉市黄陂区武湖镇强军路3号

本发明公开了一种纯方位加权约束总体最小二乘定位方法，它涉及无源定位技术领域。包括以下步骤：步骤1：建立纯方位约束总体最小二乘定位方程，并构建目标函数；步骤2：对目标函数求导获得目标位置的解析解，并进行迭代处理，直至定位... 详细信息

标准号: CN109375159B

本发明公开了一种纯方位加权约束总体最小二乘定位方法，它涉及无源定位技术领域。包括以下步骤：步骤1：建立纯方位约束总体最小二乘定位方程，并构建目标函数；步骤2：对目标函数求导获得目标位置的解析解，并进行迭代处理，直至定位精度得到满足为止。本发明可有效改善算法的稳定性，特别是在多站无源定位等传感器量测较多的定位场景。本发明只需计算目标函数的一阶导数，因此有效降低了算法的计算量，同时又获得了比二阶导数CTLS法更优越的定位精度。

关键词：最小二乘定位目标函数无源定位算法计算目标函数传感器量迭代处理二阶导数加权约束目标位置一阶导数计算量解析解构建求导场景

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