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微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
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传感器与微系统 2007年 第12期26卷 117-120页
作者: 肖曙 李满天 李荣熙 孙立宁 哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨150001
吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准... 详细信息
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测量人体温度的双脉冲超声波传感系统
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传感器技术 2001年 第4期20卷 6-8,13页
作者: 吴水才 夏雅琴 贾丽芹 彭见曙 北京工业大学生物医学工程中心 北京100022
介绍了一种用于测量人体温度的双脉冲超声波传感系统 ,重点叙述了双超声波探头的设计。通过系统实验获取了超声回波信号 ,结果表明该传感系统完全满足设计要求。
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一种压差式车用气体流量传感系统的设计
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传感器技术 2004年 第7期23卷 45-46,49页
作者: 贾志新 杜卫华 承德石油高等专科学校汽车工程系 河北承德067000 承德石油高等专科学校电子工程系 河北承德067000
介绍了一种车用压差式气体流量传感系统的结构设计和测量电路,指出了传感器的使用范围。通过实验测出了其特性曲线,并对影响测量误差的因素进行了分析,可满足车用发动机曲轴箱窜气量参数的检测,为发动机不解体故障诊断提供了一种新的测... 详细信息
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无辅助光源图像法TIG焊焊缝跟踪传感系统
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焊接学报 2000年 第1期21卷 37-40页
作者: 何景山 杨春利 林三宝 王其隆 哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室 哈尔滨150001
焊接过程中焊炬自动跟踪焊缝对保证焊接质量 ,提高自动化程度有着极其重要的实际意义。焊缝自动跟踪技术的关键是焊缝位置的传感方法 ,本文在深入研究TIG焊电弧发光行为的基础上 ,结合实际的焊接工况 ,建立了一套利用电弧弧光检测焊缝... 详细信息
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提高传感系统准确度的软件方法及其应用
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传感器技术 2004年 第4期23卷 43-46页
作者: 朱海梅 朱庆保 南京师范大学计算机系 江苏南京210027
传感系统的2项主要误差是非线性误差和重复性,为了提高传感系统的准确度,提出了减小这2项误差的软件方法:即用神经网络技术减小非线性;用微机软件数字滤波技术减小重复性。与传统技术比,系统的量程扩大30%以上,非线性减小到0.1%FS以下,... 详细信息
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光学电量多功能传感系统及信号检测方法
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电工技术学报 1999年 第5期14卷 55-58,62页
作者: 杨志 崔翔 李长胜 张卫东 华北电力大学 071003
提出了一种采用法拉第磁光元件和普克尔斯电光元件相组合的光电量多功能传感系统, 论述了该系统的结构和传感原理。根据传感信号的特点, 给出一种采用基于普克尔斯效应的偏振态控制器的信号检测方法, 详细分析了该检测方法的基本原理... 详细信息
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科里奥利质量流量计传感系统的研究
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华中理工大学学报 1991年 第3期19卷 29-32页
作者: 叶林 朱德贵 刘健荣 华中理工大学自动控制工程系
本文对U型管式科里奥利质量流量计(以下简称科氏流量计)的传感系统进行了理论研究。文中求解了流体具有的科氏加速度,确定了作用于U型测量管路上科氏力的分布。在此基础上获得传感系统信号检测的数学模型。
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微悬臂梁阵列传感系统的性能分析
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中国科技论文 2014年 第8期9卷 861-865页
作者: 周夏荣 吴尚犬 伍小平 张青川 中国科学技术大学近代力学系 中科院材料力学行为和设计重点实验室合肥230027
对微悬臂梁阵列传感系统的一致性进行了研究。以改变温度作为激励手段,在微梁阵列检测装置上分别检测了2种微梁阵列在升温与降温时的热响应。无论是升温还是降温,2种微梁阵列的尖端位移都与温度变化成线性关系。发现2种微梁阵列升、降... 详细信息
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光谱型传感系统的光源与检测方法研究
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华南理工大学学报(自然科学版) 1999年 第6期27卷 6-9页
作者: 周佐平 薛克勋 林为 周宇钫 关伟文 华南理工大学应用物理系 深圳市公安局 佛山市物产开发公司
文中介绍了用可控闪光灯和光电传感器、电脑检测方法解决光谱型传感系统需要从强光源取得单色光,而强光源不稳定的问题.电脑检测使闪光脉冲测量成为可能,并能快捷的处理数据和自动检测.
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机器人传感信息的融合与传感系统的在线校正
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华中理工大学学报 1995年 第3期23卷 43-47页
作者: 杨农林 陈锦江 华中理工大学船舶和海洋工程系
在分析机器人传感器模型结构的基础上,提出了用最小二乘配置法对传感器的观测参数与描述参数进行估计,从而实现对传感系统信息的融合与在线校正,并通过模拟计算,证明了该算法的有效性与可行性。
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