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多批次间歇反应器二维迭代学习反馈控制方法
多批次间歇反应器二维迭代学习反馈控制方法
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作者： 薄翠梅 牛超 李俊 郭伟 211816 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
本发明公开了一种多批次间歇反应器二维迭代学习反馈控制方法，包括以下步骤：(1)根据反应物系特征和目标产物的产率最大进行操作优化设计，确定被控变量最佳的设定轨迹；(2)单批次间歇反应器反馈PI控制器的设计；(3)多批次迭代学习反... 详细信息
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一种并网逆变器Narendra自适应控制算法
一种并网逆变器Narendra自适应控制算法
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作者： 林琼斌 卢志钢 苏先进 柴琴琴 蔡逢煌 350108 福建省福州市福州地区大学城学园路2号福州大学
本发明涉及一种并网逆变器Narendra自适应控制算法。针对电力电子的非线性特性，传统控制器性能有限，为进一步改善并网逆变器性能，采用Narendra自适应控制，以单电流环为架构，首先采样电网电压跟踪相位，以及电网电流进行反馈，通过... 详细信息
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一种误差容忍限机制下的焦化加热炉氧含量控制方法
一种误差容忍限机制下的焦化加热炉氧含量控制方法
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作者： 张建明 张日东 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
本发明公开了一种误差容忍限机制下的焦化加热炉氧含量控制方法。本发明方法首先基于焦化加热炉氧含量实时过程数据建立过程模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该过程模型建立预测函数控制回路，实施预测函数控制。本发明方法弥补了... 详细信息
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一种基于智能浇灌系统的授权控制方法
一种基于智能浇灌系统的授权控制方法
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作者： 郦亮 叶炜 210006 江苏省南京市秦淮区应天大街388号1865科技创意产业园E10栋401
本发明涉及一种基于智能浇灌系统的授权控制方法，在传统的浇灌系统上增加网络授权功能，用户通过智能手机App软件即可发起控制器授权给第三方，第三方用户确认获得授权后，即可获得授权过来的设备操作权限。本发明方法实现了智能浇灌... 详细信息
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一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
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作者： 万敏 吴晓航 陈鲲鹏 陈海锋 李晓霞 杨腾宇 朱耀 610500 四川省成都市新都区新都大道8号
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法，但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难，导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型，尤... 详细信息
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