检索结果-内蒙古大学图书馆

电子元器件应用 2008年第11期10卷 70-72页

作者：周薇同济大学CAD研究中心上海218104

介绍了摄像机标定方法的分类。通过对基于3D立体靶标、2D平面靶标、径向约束的摄像机标定等传统方法的具体分析,给出几种标定方法的优劣对比。文章同时对多种自标定方法的研究现状、发展状况以及存在问题进行了分析讨论,最后给出了发展... 详细信息

介绍了摄像机标定方法的分类。通过对基于3D立体靶标、2D平面靶标、径向约束的摄像机标定等传统方法的具体分析,给出几种标定方法的优劣对比。文章同时对多种自标定方法的研究现状、发展状况以及存在问题进行了分析讨论,最后给出了发展各类摄像机标定方法的一些参考建议。

关键词：摄像机标定透视投影模型传统标定自标定

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摄像机标定方法综述

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山西电子技术 2007年第4期 77-79页

作者：李鹏王军宁西安电子科技大学陕西西安710071

首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发展情况以及存在问题进行了探讨。最... 详细信息

首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发展情况以及存在问题进行了探讨。最后给出了发展传统摄像机标定方向、提高摄像机自标定精度的一些参考建议。

关键词：摄像机标定传统标定自标定优化算法成像模型

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摄像机标定的研究进展综述

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信息与电脑 2016年第1期28卷 9-10页

作者：张振普张同舟王小雪赵海媚刘鑫鑫长春理工大学计算机科学技术学院吉林长春130022

摄像机标定就是求解摄像机的模型参数,进而建立图像与现实世界的关系,这在计算机视觉领域中具有重大意义。近年来,摄像机标定成为研究的热点之一,根据应用不同,涌现出许多新颖的标定方法。基于此,对近年来国内外出现的新的摄像机标定方... 详细信息

摄像机标定就是求解摄像机的模型参数,进而建立图像与现实世界的关系,这在计算机视觉领域中具有重大意义。近年来,摄像机标定成为研究的热点之一,根据应用不同,涌现出许多新颖的标定方法。基于此,对近年来国内外出现的新的摄像机标定方法进行分析,以传统摄像机标定、多摄像机标定、基于消隐点的摄像机标定为主线,阐述各自的优缺点。然后介绍摄像机标定的精度评价标准,最后对未来的研究进行展望。

关键词：摄像机标定传统标定多摄像机消隐点精度评价

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摄像机标定方法的比较分析

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上海电力学院学报 2018年第4期34卷 366-370页

作者：胡松王道累上海电力学院能源与机械工程学院上海200090

简要介绍了摄像机的标定原理。分析和比较了传统摄像机标定方法、基于主动视觉的标定方法和自标定方法的优缺点及其应用场合,以期为摄像机标定方法的进一步研究提供参考。

关键词：摄像机标定传统标定基于主动视觉标定自标定

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摄像机标定方法简述

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传感器世界 2007年第3期13卷 21-24页

作者：李鹏王军宁西安电子科技大学

文章首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发展情况以及存在问题进行了探讨... 详细信息

文章首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发展情况以及存在问题进行了探讨。最后给出了发展传统摄像机标定方向、提高摄像机自标定精度的一些参考建议。

关键词：摄像机标定传统标定自标定优化算法成像模型

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基于立体视觉跟踪与测量的标定技术研究

基于立体视觉跟踪与测量的标定技术研究

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2005年全国光电技术学术交流会暨第十七届全国红外科学技术交流会

作者：邾继贵吴斌李艳军天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

实时准确地测量出目标相对于主体的位置及姿态是跟踪成功的基础.本文介绍了一种用双CCD摄像机基于立体视觉原理的目标物体位置及姿态的跟踪测量方法,研究了双摄像机测量系统中的两类标定问题:摄像机模型标定和两个摄像机之间空间关系的... 详细信息

实时准确地测量出目标相对于主体的位置及姿态是跟踪成功的基础.本文介绍了一种用双CCD摄像机基于立体视觉原理的目标物体位置及姿态的跟踪测量方法,研究了双摄像机测量系统中的两类标定问题:摄像机模型标定和两个摄像机之间空间关系的标定,给出了解决方案,重点讨论了摄像机标定的两种方法--传统标定及自标定技术,并对这两种标定技术进行比较.实验表明在大视场、长距离条件下,摄像机自标定技术具有更高的精度及较好的参数稳定性.

关键词：目标跟踪透视模型自标定立体视觉传统标定摄像机

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一种基于OpenCV的简易摄像机标定方法

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信息技术 2011年第12期35卷 113-116页

作者：郭静吴怀宇杜钊君武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081

摄像机标定是在机器视觉和工业测量等领域中的一个基本步骤,也是从二维图像获取三维信息必不可少的。为了提高传统摄像机标定方法的效率,在VC++6.0平台下调用OpenCV1.0库函数实现摄像机的标定。此方法的简易性主要体现在不需要很多的优... 详细信息

摄像机标定是在机器视觉和工业测量等领域中的一个基本步骤,也是从二维图像获取三维信息必不可少的。为了提高传统摄像机标定方法的效率,在VC++6.0平台下调用OpenCV1.0库函数实现摄像机的标定。此方法的简易性主要体现在不需要很多的优化算法,仅仅利用库函数中已有的标定函数便可实现。并通过实验证明了此方法的可行性与有效性。

关键词：机器视觉摄像机标定传统标定 OpenCV

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基于双目的三维立体重建研究

基于双目的三维立体重建研究

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作者：谢顺意武汉纺织大学

学位级别：硕士

机器视觉是一门涉及人工智能、计算机科学、图像处理和模式识别等诸多领域的交叉学科。而双目立体视觉由于直接模拟了人类双眼视觉的生理构造，且具有尺寸小、成本低、功耗小和效率高等优良特性，在空间物体的三维测量等领域有广阔的前... 详细信息

机器视觉是一门涉及人工智能、计算机科学、图像处理和模式识别等诸多领域的交叉学科。而双目立体视觉由于直接模拟了人类双眼视觉的生理构造，且具有尺寸小、成本低、功耗小和效率高等优良特性，在空间物体的三维测量等领域有广阔的前景。它已经成为当前的研究热点，广泛应用于国民经济发展的各个领域之中。本文先介绍双目立体视觉的研究内容，应用领域和国内外研究现状，本文的研究目标是在采用一台摄像机微小平移的方法拍摄两幅二维图像来重建三维场景信息，可以四大板块：摄像机的标定工作、特征提取、对应点匹配和三维重建。本人对每个部分的算法和实现方法都进行了研究和分析，每部分的研究工作主要是：本文先从理想成像模型入手，介绍四个坐标系转化关系，论述了非线性畸变的三种畸变摄像机模型，并描述了摄像机标定的多种传统标定方法原理：DLT标定方法，交比不变原理的标定方法、张正友标定法、Tsai两步法。针对径向畸变的非线性模型，利用matlab中的toolbox工具箱进行了张正有法的标定试验，实现了参数的标定。接下来介绍了四种具有代表性的边缘特征算子：sobel算子、prewitt算子，roberts算子，canny算子，并描述了两种角点提取算法：susan算法和harris算法。对sobel算子、prewitt算子，roberts算子，canny算子分别在在选定的积木图片中，进行实验验证和比较特征提取效果。通过对harris算法的阈值参数不同取值说明了阈值的变化对harris算法的影响。最后，描述了sift特征提取算法的并进行改进，在提取特征点后加入极线校正算法，利用实验结果证明：焦距越大，校正角度越大。然后，论述特征匹配的原理，立体匹配算法的分类以及相关的几个测度函数和五类约束条件，简要介绍当前几种常见的匹配方法：基于snake的匹配，基于滑动窗口的匹配，基于兴趣点的匹配，基于上述讨论，本人运用一种改进的sift特征提取算法在对原图像进行处理的情况下实现特征点匹配。最后一步，通过插值和拟合的方法完成双目立体成像的整体过程。本文使用的SIFT特征提取算法与传统的harris角点提取算法，线段特征提取算法相比，具有对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的优势，并能在一定程度上对视角变化、仿射变化也具备较为稳定的特征匹配能力，实验基本达到预期匹配效果。

关键词：三维重建特征提取立体特征匹配传统标定双目立体视觉

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基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法

基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法

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作者：周广涛时贵敏李昕光张勇刚于强郭善强 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法，本发明涉及一种光纤陀螺标定方法。本发明是要解决光纤陀螺传统标定方法中必须借助价格昂贵的高精度三轴转台进行标定且标定结果误差较大的问题。一、对光纤陀螺充分预热，并实时采集x、y... 详细信息

标准号: CN103234558A

基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法，本发明涉及一种光纤陀螺标定方法。本发明是要解决光纤陀螺传统标定方法中必须借助价格昂贵的高精度三轴转台进行标定且标定结果误差较大的问题。一、对光纤陀螺充分预热，并实时采集x、y、z三个轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号；二、分别对采集z轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号、采集y轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号和采集x轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号过程中的步骤(2)、(3)正向过程输出总和与步骤(4)、(5)反向过程输出总和做差，由三组差值即可求得光纤陀螺的标度因数K_gi及安装误差角E_gij，(i＝x，y，z；j＝x，y，z；i≠j)。本发明应用于光纤陀螺标定领域。

关键词：光纤陀螺标定加速度计输出信号采集大理石平台因数传统标定反向过程过程输出结果误差三轴转台实时采集高精度误差角预热标度正向

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一种发动机实时虚拟标定系统及其仿真建模方法

一种发动机实时虚拟标定系统及其仿真建模方法

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作者：周栋杨瑜刘法学王智晶 214000 江苏省无锡市惠山区经济开发区风电园创惠路1号4009室(开发区)

本发明的一种发动机实时虚拟标定系统，包括实时仿真机、ECU电子控制单元、执行机构、上位机、主控计算机和交互组件；所述实时仿真机用于模拟发动机运行，生成实时反馈数据和INCA标定数据，所述ECU电子控制单元用于接收所述生成实时反... 详细信息

标准号: CN112257276A

本发明的一种发动机实时虚拟标定系统，包括实时仿真机、ECU电子控制单元、执行机构、上位机、主控计算机和交互组件；所述实时仿真机用于模拟发动机运行，生成实时反馈数据和INCA标定数据，所述ECU电子控制单元用于接收所述生成实时反馈数据和INCA标定数据，所述主控计算机用于搭建发动机模型和整车模型；所述上位机用于加载所述模型工程文件，所述交互组件用于显示信息和输入指令。本发明的基于仿真建模方法的发动机虚拟标定系统，大大减少了传统标定工作的难度和工作量，缩短了发动机产品开发周期，节约了大量的时间成本和人力成本；采用高斯回归算法可以对发动机模型参数进行准确预测，有效地改善了发动机的排放性能。

关键词：发动机电子控制单元发动机模型实时仿真机主控计算机标定数据标定系统交互组件实时反馈上位机虚拟产品开发周期模拟发动机传统标定仿真建模工程文件排放性能人力成本时间成本输入指令整车模型有效地高斯加载算法工作量回归节约预测

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