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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

100 篇 专利
2 篇 期刊文献

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 教育学
- 2 篇 教育学

主题

2 篇 传统模块
1 篇 工程训练
1 篇 智能模块
1 篇 电子工程
1 篇 故障检测
1 篇 能力培养
1 篇 教学改革

机构

9 篇 东南大学
6 篇 哈尔滨工业大学
5 篇 浙江大学
4 篇 江苏矽莱克电子科...
3 篇 电子科技大学
2 篇 国网浙江省电力有...
2 篇 白杨时代科技有限...
2 篇 北京交通大学
2 篇 国网浙江省电力有...
2 篇 上海富瀚微电子股...
2 篇 山推建友机械股份...
2 篇 国网智能电网研究...
2 篇 霍尼韦尔国际公司
2 篇 中核控制系统工程...
2 篇 成都会讯科技有限...
2 篇 扬州扬杰电子科技...
2 篇 华侨大学
2 篇 嘉兴斯达微电子有...
2 篇 宁波央腾汽车电子...
2 篇 上海天诚通信技术...

作者

6 篇 徐殿国
6 篇 李彬彬
4 篇 邓富金
4 篇 杨荣峰
4 篇 沈富德
3 篇 李东野
3 篇 贾冠龙
3 篇 唐诵
3 篇 赵剑锋
3 篇 陈会
3 篇 陆翌
3 篇 蒋鹏远
3 篇 王朝亮
3 篇 陈敏
3 篇 朱磊
3 篇 石宪青
2 篇 d.a.赫斯特
2 篇 赵哲
2 篇 范虎
2 篇 高强

语言

102 篇 中文

检索条件"主题词=传统模块"

共 102 条记录，以下是71-80 订阅

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详细简洁

排序：

一种大型车辆多雷达融合感知系统和方法

一种大型车辆多雷达融合感知系统和方法

引用

作者：郭旭东刘润森粱经国韩蕾邬海杰 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901

本发明涉及智能驾驶感知系统技术领域，提供了一种大型车辆多雷达融合感知系统和方法。该方法包括：将各个传感器数据存入域控制器，建立缓存区；定期读取缓存区数据，获得同步数据；并输入至感知软件系统模块；对激光点云数据提取边界... 详细信息

标准号: CN115236673A

本发明涉及智能驾驶感知系统技术领域，提供了一种大型车辆多雷达融合感知系统和方法。该方法包括：将各个传感器数据存入域控制器，建立缓存区；定期读取缓存区数据，获得同步数据；并输入至感知软件系统模块；对激光点云数据提取边界，对障碍物点和疑似障碍物点进行点云聚类；并构建障碍信息；融合激光雷达传统模块与激光深度学习模块，获得感知结果和毫米波雷达感知结果，并将两者融合，获得最终检测结果。本发明保证了感知系统的精度，降低了系统受恶劣环境影响，提升障碍物检测的准确率和召回率，提高了检测可靠性。

关键词：感知系统感知结果障碍物融合读取激光点云数据软件系统模块传感器数据毫米波雷达缓存区数据障碍物检测传统模块大型车辆恶劣环境激光雷达检测结果同步数据学习模块域控制器障碍信息智能驾驶缓存区准确率点云构建聚类感知激光雷达检测保证

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一种图像处理方法及系统

一种图像处理方法及系统

引用

作者：董鹏宇党韩兵田景军詹进潘昱 201103 上海市徐汇区宜山路717号2号楼6楼

本发明提供的图像处理方法和系统通过读取数据信息得到当前环境的照度信息，进而通过对照度信息索引得到对应的神经网络权重值，并将该权重值配置到神经网络中，接着读取原始图像数据，利用神经网络对原始图像数据进行信噪比增强，最后... 详细信息

标准号: CN111402153B

本发明提供的图像处理方法和系统通过读取数据信息得到当前环境的照度信息，进而通过对照度信息索引得到对应的神经网络权重值，并将该权重值配置到神经网络中，接着读取原始图像数据，利用神经网络对原始图像数据进行信噪比增强，最后通过对增强后的原始图像数据进行处理得到处理后的图像。利用神经网络技术进行信噪比增强，改善了低光性能以抑制噪声；神经网络只负责增强信噪比，而图像信号处理等由传统模块实现，降低了神经网络的规模和运算复杂度；神经网络权重值是通过照度信息索引得到的，使神经网络的规模进一步减小。因此，本发明提供的图像处理方法和系统解决了现有技术中利用神经网络进行图像处理时运算复杂、降噪效果差的问题。

关键词：神经网络原始图像数据图像处理信噪比权重照度信息读取数据信息神经网络技术图像信号处理读取传统模块信息索引对照度复杂度和运算低光减小降噪索引运算噪声图像配置

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分布式机器人构建方法、分布式机器人及存储介质

分布式机器人构建方法、分布式机器人及存储介质

引用

作者：欧阳菱珊 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园5号楼201C

本申请公开了一种分布式机器人构建方法、分布式机器人及存储介质，该分布式机器人包括多个安装有操作系统的功能模块，多个功能模块中的操作系统对应的权限等级最高的功能模块作为第一功能模块；所提供的方法包括：第一功能模块实时获... 详细信息

标准号: CN116009488A

本申请公开了一种分布式机器人构建方法、分布式机器人及存储介质，该分布式机器人包括多个安装有操作系统的功能模块，多个功能模块中的操作系统对应的权限等级最高的功能模块作为第一功能模块；所提供的方法包括：第一功能模块实时获取环境信息，根据环境信息确定构建方案信息，构建方案信息包括多个目标功能模块；第一功能模块在多个目标功能模块中设置第一目标功能模块，其他目标功能模块为第二目标功能模块；第一目标功能模块和第二目标功能模块通过分布式软总线连接，完成分布式机器人的构建。能脱离传统模块化机器人硬件连接的限制，实时根据环境信息调整机器人的构建方案信息，使机器人的各模块结构设计的限制减小。

关键词：目标功能构建分布式机器人方案信息环境信息多个目标操作系统机器人模块结构设计机器人硬件传统模块存储介质实时获取软总线减小权限脱离申请

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一种柔性直流输电换流器

一种柔性直流输电换流器

引用

作者：李彬彬王志远李磊刘建莹徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种柔性直流输电换流器，所述柔性直流输电换流器包括第一串联开关阀S1、第二串联开关阀S2、第三串联开关阀S3、第四串联开关阀S4、第五串联开关阀S5、第六串联开关阀S6、第七串联开关阀S7、第八串联开关阀S8、第九串联开... 详细信息

标准号: CN111900886A

本发明公开了一种柔性直流输电换流器，所述柔性直流输电换流器包括第一串联开关阀S₁、第二串联开关阀S₂、第三串联开关阀S₃、第四串联开关阀S₄、第五串联开关阀S₅、第六串联开关阀S₆、第七串联开关阀S₇、第八串联开关阀S₈、第九串联开关阀S₉、母线电感L_s、电容C_f、第一桥臂电感L₁、第二桥臂电感L₂、第一桥臂A₁、第二桥臂A₂、第三桥臂A₃、第四桥臂A₄。本发明通过控制桥臂电压使各个桥臂连接端输出需要的波形，再配合串联开关阀的导通关断使输出端口输出三相正弦电压的方法实现电压变换和功率传递。与传统模块化多电平换流器相比，本发明上下桥臂的功率传输频率更高，桥臂承担的直流电压应力更低。

关键词：串联开关桥臂柔性直流输电电感换流器多电平换流器三相正弦电压传统模块电压变换功率传递功率传输母线电感桥臂电压上下桥臂输出端口直流电压电容输出连接端配合

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合并高和低强度材料的复合织物

合并高和低强度材料的复合织物

引用

作者： L.L.瓦纳 D.泰勒 D.A.赫斯特 G.A.戴维斯 S.阿格拉瓦尔美国新泽西州

合并高和低强度纤维材料的复合材料。更特别是可用作战术背心的轻量背心外罩并适合于形成传统模块化轻量负载装备（MOLLE）的替代品的复合材料。

标准号: CN107743444A

合并高和低强度纤维材料的复合材料。更特别是可用作战术背心的轻量背心外罩并适合于形成传统模块化轻量负载装备（MOLLE）的替代品的复合材料。

关键词：复合材料轻量传统模块强度纤维战术背心替代品可用外罩背心合并

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一种AUTOSAR软件架构实现方法

一种AUTOSAR软件架构实现方法

引用

作者：胡苗 315000 浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路759号

本发明提供一种AUTOSAR软件架构实现方法，属于车辆网络技术领域，包括：由原始数据协议和原始仿真模块生成数据管理文件；对数据管理文件进行数据匹配检测；由数据管理文件生成AUTOSAR软件的配置架构文件；将配置架构文件导入RTE配置... 详细信息

标准号: CN109117121B

本发明提供一种AUTOSAR软件架构实现方法，属于车辆网络技术领域，包括：由原始数据协议和原始仿真模块生成数据管理文件；对数据管理文件进行数据匹配检测；由数据管理文件生成AUTOSAR软件的配置架构文件；将配置架构文件导入RTE配置工具中进行AUTOSAR软件的系统配置并得到一第一系统配置文件，同时根据配置架构文件生成AUTOSAR软件的应用架构模型。本发明的有益效果：能够实现RTE的统一管控，避免各软件控制模块的输入输出不匹配问题；软件控制模块开发人员可以延续传统模块开发方式，可以忽略AUTOSAR的存在；有益于AUTOSAR架构的自动化实现，提高开发效率；无须配套一系列的自动化开发工具，高效实现AUTOSAR配置。

关键词：数据管理文件配置架构软件控制模块自动化车辆网络传统模块第一系统仿真模块高效实现开发工具开发效率配置工具配置文件匹配问题软件架构数据匹配文件生成系统配置应用架构原始数据管控架构开发输出检测配置配套统一

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基于级联变流器的远距离海上平台供电系统及控制方法

基于级联变流器的远距离海上平台供电系统及控制方法

引用

作者：王霄鹤杨文斌倪佳华陈晴杨飞杨林刚谢瑞林斌殷贵 310014 浙江省杭州市潮王路22号

本发明公开了一种基于级联变流器的远距离海上平台供电系统的控制方法，本发明中级联变流器方案与传统模块化多电平变流器方案相比，具有占地面积小，工程造价低，且控制简单，损耗低等优点；针对远距离海上平台直流供电系统受端直流母... 详细信息

标准号: CN117060478A

本发明公开了一种基于级联变流器的远距离海上平台供电系统的控制方法，本发明中级联变流器方案与传统模块化多电平变流器方案相比，具有占地面积小，工程造价低，且控制简单，损耗低等优点；针对远距离海上平台直流供电系统受端直流母线电压随输送功率变化会产生较大波动的问题，本发明提出的方法根据受端直流母线电压的反馈值和参考值，实时调整送端直流母线电压参考值，并将送端和受端直流母线电压采样值作为调制模块的参考电压，避免直流母线电压波动对于调制模块产生不利影响，从而实现海上平台直流供电系统的高效稳定运行。

关键词：直流母线电压海上平台直流供电系统调制模块变流器远距离供电系统产生不利影响多电平变流器参考电压传统模块工程造价实时调整输送功率稳定运行参考大波动采样级联反馈

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一种基于循环生成对抗网络的卫星图阴影去除方法

一种基于循环生成对抗网络的卫星图阴影去除方法

引用

作者：任柯燕黄靖懿岳天一史禹赵虎 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开一种基于循环生成对抗网络的卫星图阴影去除方法，生成器分别实现图像的阴影去除和阴影生成工作，判别器分别判断生成图像是否属于有/无阴影图域，生成器和判别器共同促进阴影去除任务的实现。该发明首先分析自然场景的有/无... 详细信息

标准号: CN116612135A

本发明公开一种基于循环生成对抗网络的卫星图阴影去除方法，生成器分别实现图像的阴影去除和阴影生成工作，判别器分别判断生成图像是否属于有/无阴影图域，生成器和判别器共同促进阴影去除任务的实现。该发明首先分析自然场景的有/无阴影图像中的阴影亮度特征和纹理特点，以降低分辨率的高分辨率卫星图为无阴影卫星图像，并在此基础上构建含有模拟阴影的有阴影卫星图像。然后，通过循环生成对抗网络对配对的有/无阴影卫星图像的学习，从而泛化地解决真实卫星图像中阴影去除的问题。本发明主要针对卫星图像中没有配对的有/无阴影图像进行了数据集的模拟制作，提出了循环生成对抗网络以阴影生成任务辅助阴影去除，实现在有/无阴影卫星图域之间的图像迁移，并以视觉自注意力模型的非传统编码器模块辅助生成器进行更好的特征迁移。相比于传统模块，它对调了多头自注意力机制和层归一化，对调了多层感知机和层归一化，可以使得网络拥有更强的建模能力。

关键词：卫星图像阴影去除阴影生成器无阴影图像阴影生成归一化判别器对调配对卫星对抗网络迁移图像编码器模块注意力机制注意力模型传统模块多层感知高分辨率亮度特征生成图像纹理特点自然场景数据集阴影图分辨率构建建模图域多头视觉制作分析学习

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一种基于图神经网络的临时道路路径规划方法及系统

一种基于图神经网络的临时道路路径规划方法及系统

引用

作者：王立勇苏清华谢敏 100192 北京市海淀区清河小营东路12号

本发明涉及一种基于图神经网络的临时道路路径规划方法及系统，其包括：以车辆上图像采集设备实时采集到的彩色图像数据为输入，提取图像特征并识别出道路可行驶区域；以车辆上激光雷达实时采集的点云数据为输入，提取BEV视角下的点云... 详细信息

标准号: CN116182875A

本发明涉及一种基于图神经网络的临时道路路径规划方法及系统，其包括：以车辆上图像采集设备实时采集到的彩色图像数据为输入，提取图像特征并识别出道路可行驶区域；以车辆上激光雷达实时采集的点云数据为输入，提取BEV视角下的点云特征，获取周围环境的空间信息，与提取的图像特征形成互补；将提取的图像特征和点云特征输入预先建立的端到端模型，进行多模态数据融合后得到BEV语义地图和路点信息，根据BEV语义地图、路点信息与车辆状态数据得到预测路径，完成路径规划。本发明能实现路径规划，减少传统模块化方法中的误差累计，提高临时道路下路径规划的准确度；可以在无人车辆路径规划领域中应用。

关键词：路径规划临时道路实时采集图像特征语义地图点信息点云彩色图像数据车辆路径规划车辆状态数据提取图像特征图像采集设备多模态数据准确度传统模块点云数据激光雷达空间信息神经网络特征输入误差累计行驶区域预先建立端到端视角融合预测应用

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一种太阳能自动垂直追踪装置

一种太阳能自动垂直追踪装置

引用

作者：王秀霞张冠芬 274015 山东省菏泽市牡丹区大学路2269号菏泽学院

本发明提供一种太阳能自动垂直追踪装置，包括底座、微控制器模块、电机A、竖直转轴、电机B、水平转轴、支杆、太阳能电池板、光采集模块、影杆和加强筋，本发明的太阳能自动垂直追踪装置，利光敏电阻及光敏电阻与影杆共同作用，可实现... 详细信息

标准号: CN108508919A

本发明提供一种太阳能自动垂直追踪装置，包括底座、微控制器模块、电机A、竖直转轴、电机B、水平转轴、支杆、太阳能电池板、光采集模块、影杆和加强筋，本发明的太阳能自动垂直追踪装置，利光敏电阻及光敏电阻与影杆共同作用，可实现无死区全角度转动，可以最大程度的保证太阳能电池板与太阳光的垂直，达到更好的光能转换，另外本发明的微控制器模块，功耗低，抗干扰能力强，且价格低廉。与传统模块采用运放电路相比，本设计电压采集部分采用AD转换器，更加精确可靠，能耗低。

关键词：太阳能电池板微控制器模块光敏电阻追踪装置自动垂直太阳能电机光采集模块抗干扰能力传统模块电压采集光能转换角度转动竖直转轴水平转轴运放电路加强筋太阳光功耗死区支杆底座能耗垂直保证

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