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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

298 篇 专利
2 篇 学位论文

馆藏范围

300 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 软件工程

主题

2 篇 二阶滑模
2 篇 传统滑模
1 篇 boost变换器
1 篇 固定时间稳定性
1 篇 非对称输出受限
1 篇 有限时间稳定
1 篇 dsp

机构

62 篇 浙江工业大学
21 篇 江苏大学
16 篇 南京航空航天大学
10 篇 河海大学
8 篇 合肥工业大学
7 篇 东南大学
7 篇 西北工业大学
7 篇 安徽工业大学
6 篇 淮阴工学院
5 篇 哈尔滨理工大学
5 篇 中铁三局集团第六...
5 篇 大连海事大学
5 篇 电子科技大学
5 篇 杭州电子科技大学
5 篇 北京理工大学
5 篇 西安理工大学
5 篇 中铁三局集团有限...
4 篇 天津工业大学
4 篇 哈尔滨工业大学
4 篇 河北工业大学

作者

62 篇 陈强
60 篇 陈凯杰
60 篇 胡轶
60 篇 吴春
12 篇 陶玫玲
11 篇 丁世宏
9 篇 费峻涛
9 篇 马莉
7 篇 储云迪
6 篇 熊磊
6 篇 周波
6 篇 陶松兵
6 篇 黄攀峰
6 篇 于晓东
6 篇 张夷斋
6 篇 张帆
6 篇 许水清
6 篇 郑诗程
6 篇 郎佳红
5 篇 王业琴

语言

300 篇 中文

检索条件"主题词=传统滑模"

共 300 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于滑模技术的Boost变换器抗干扰控制研究

基于滑模技术的Boost变换器抗干扰控制研究

引用

作者：刘富江苏大学

学位级别：硕士

21世纪以来,开关电源作为一种高效节能电源,一直向着集成化、模块化、高频化的方向快速发展,以增强电源系统的可靠性。开关电源系统因为具有尺寸小、重量轻、效率高等优点,已经逐渐代替一些传统的线性式电源,在新能源、计算机、电力电... 详细信息

21世纪以来,开关电源作为一种高效节能电源,一直向着集成化、模块化、高频化的方向快速发展,以增强电源系统的可靠性。开关电源系统因为具有尺寸小、重量轻、效率高等优点,已经逐渐代替一些传统的线性式电源,在新能源、计算机、电力电子、通讯传输、家电控制等诸多领域中都有着广泛的应用。在实际生产中,电子设备对开关电源性能指标和电能质量有着较高要求,但由于电路器件易受寄生参数的影响,电源系统易受输入电压及负载扰动的干扰。因此,开关电源系统需要采取有效的控制策略来获得较强的控制性能以实现良好的电源品质。DC-DC功率变换器在开关电源中的控制研究较为广泛,其非线性控制问题一直受到电力电子领域专家们的较多关注。本文主要以Boost型DC-DC功率变换器作为研究对象,采用非线性滑模变结构控制方法,针对负载与输入电压变化幅度较大时,能够实现较强的鲁棒性及抗干扰性能。论文具体内容如下:(1)介绍了Boost变换器的基本工作原理,对其在不同状态下的工作模式进行分析。利用状态空间平均法构建Boost变换器的数学模型;在此基础之上,进一步考虑在实际工程中存在负载扰动和输入电压扰动的情况,建立更加贴合实际的数学模型。(2)对滑模控制的基本理论进行具体描述,阐述传统滑模控制算法原理,分析了传统滑模控制中存在的抖振问题。为了改善传统滑模中的高频振荡,引入了新型滑模控制律,进而得到改进的滑模控制器。通过Matlab/Simulink仿真软件搭建传统滑模与改进型滑模的仿真模型,并把滑模控制算法与PID算法的仿真波形相互比较,验证了滑模控制算法的可行性。(3)为了抑制传统滑模控制中存在的抖振,提出了一种新型二阶滑模控制方法。该方法考虑了在实际系统中存在的状态受限的问题,设计的二阶滑模控制器能够使滑动变量在有限时间内稳定到平衡点。通过仿真结果表明设计的新型二阶滑模控制器鲁棒性强、抗干扰效果好,能够实现扰动抑制,验证了新型二阶滑模控制算法的可靠性。(4)依据设计的Boost变换器系统的整体方案,搭建了软硬件实验平台,其硬件设计主要包括主电路、驱动电路和采样电路的设计;软件设计包括系统主程序和中断程序的设计。实验平台采用DSP TMS320F28335作为核心控制,基于C语言和汇编语言编写控制算法,利用CCS7.4软件编程,通过仿真器实现上位机、DSP和硬件电路之间的闭环控制。实验结果验证了所搭建平台的有效性。

关键词： Boost变换器传统滑模二阶滑模有限时间稳定 DSP

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固定时间二阶继电—多项式滑模控制方法及应用研究

固定时间二阶继电—多项式滑模控制方法及应用研究

引用

作者：王磊江苏大学

学位级别：硕士

作为现代控制理论的重要分支之一,滑模变结构控制凭借其鲁棒性强、对系统参数摄动不敏感等优点,广泛应用于参数不确定系统。然而,传统一阶滑模控制方法存在抖振问题和相对阶的限制,一定程度上制约了其在实际系统中的应用。目前已存在的... 详细信息

作为现代控制理论的重要分支之一,滑模变结构控制凭借其鲁棒性强、对系统参数摄动不敏感等优点,广泛应用于参数不确定系统。然而,传统一阶滑模控制方法存在抖振问题和相对阶的限制,一定程度上制约了其在实际系统中的应用。目前已存在的等效控制法、边界层法、趋近率法等削弱抖振的方法一定程度上牺牲了滑模控制的鲁棒性。作为传统滑模的扩展,二阶滑模在不损害系统鲁棒性的同时,显著削弱了传统滑模的抖振并提高了控制精度。此外,二阶滑模还可以直接应用于相对阶为2的系统,具有更广的应用范围。本文针对一阶、二阶滑模系统中存在的抖振问题、固定时间稳定问题及非对称输出受限问题展开了研究,主要贡献及创新点可以概括为以下几个方面。1、提出了一种基于扰动观测和传统滑模相结合的复合固定时间滑模控制设计方法,在削弱抖振的同时,还兼顾了系统的鲁棒性,并将所设计的一阶滑模复合控制器应用到了永磁同步电机的调速控制中,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。2、为了进一步削弱一阶滑模中的抖振问题,基于加幂积分技术构建了一种二阶滑模控制器,并将其应用到了Buck变换器的双闭环控制系统中。与传统PI控制器和固定时间一阶滑模复合控制器相比,所提的二阶滑模控制器不仅削弱了一阶滑模中存在的抖振,还表现出了更好的动态性能。3、在加幂积分技术的基础之上,引入了一种新型的分段式Tangent型障碍Lyapunov函数,提出了一种针对非对称输出受限系统的二阶滑模控制器设计方法,可以保证滑动变量在从初始值收敛到滑模面的过程中不会逃离预设的约束区域,最后通过钟摆系统验证了所提方法的正确性。4、本文所设计的滑模控制器均可以保证系统的Lyapunov固定时间稳定性,即系统状态能够在常数时间之内收敛至平衡点,且收敛时间的上界与系统初始状态无关。

关键词：传统滑模二阶滑模固定时间稳定性非对称输出受限

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基于动态滑模控制的降压型直流变换器快速电压调节方法

基于动态滑模控制的降压型直流变换器快速电压调节方法

引用

作者：王家慧顾军华郑晓园钱彧哲李红超 300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

本发明提供了基于动态滑模控制的降压型直流变换器快速电压调节方法，包括：步骤1：构建具有参数摄动的DC‑DC降压变换器模型；步骤2：建立跟踪误差系统，引入辅助变量得到新的待设计的控制输入；步骤3：根据跟踪误差系统构建干扰观测器... 详细信息

标准号: CN117937894A

本发明提供了基于动态滑模控制的降压型直流变换器快速电压调节方法，包括：步骤1：构建具有参数摄动的DC‑DC降压变换器模型；步骤2：建立跟踪误差系统，引入辅助变量得到新的待设计的控制输入；步骤3：根据跟踪误差系统构建干扰观测器的动态方程；步骤4：基于跟踪误差系统设计滑模面、动态滑模控制器以及估计参数的自适应律，实现快速电压调节。本发明设计了一种新的线性滑模面，实现了DC‑DC降压变换器系统电压和电流误差的快速收敛。根据观测器和滑模面的结构，利用指数加幂趋近律设计了一种新型自适应动态滑模控制器，抑制了由传统滑模控制器中切换函数引起的抖振现象，保证了负载电压的良好跟踪性能，实现了DC‑DC降压变换器快速精准的电压调节。

关键词：降压变换器跟踪误差滑模控制器快速电压自适应降压型直流变换器动态滑模控制干扰观测器传统滑模电流误差电压调节动态方程抖振现象辅助变量负载电压跟踪性能估计参数快速精准快速收敛系统电压系统构建系统设计控制器观测器滑模面线性滑构建滑模模面摄动引入保证

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一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置

一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置

引用

作者：范晓飞李涛万玲玲 211899 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本发明公开了一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置，其方法包括：通过T‑S模糊系统对非线性倒立摆系统进行逼近，构建T‑S模糊系统的状态空间方程；针对所述状态空间方程，设计模糊积分切换函数和通过RBFNN估计扰动项，构建神... 详细信息

标准号: CN118068694B

本发明公开了一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置，其方法包括：通过T‑S模糊系统对非线性倒立摆系统进行逼近，构建T‑S模糊系统的状态空间方程；针对所述状态空间方程，设计模糊积分切换函数和通过RBFNN估计扰动项，构建神经网络自适应模糊积分滑模控制律；基于所述神经网络自适应模糊积分滑模控制律，求解所述模糊积分切换函数的控制增益矩阵；根据所述控制增益矩阵更新所述神经网络自适应模糊积分滑模控制律，实现滑模控制；本发明可以有效减弱传统滑模控制存在的高频抖振现象并且降低保守性，为非线性系统的鲁棒镇定性问题的深入研究提供了非常重要的理论基础。

关键词：模糊滑模控制律神经网络自适应控制增益矩阵状态空间方程滑模控制模糊系统构建自适应神经网络倒立摆系统非线性系统传统滑模高频抖振理论基础鲁棒镇定保守性扰动项求解逼近更新研究

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一种感应电机新型趋近律滑模控制方法

一种感应电机新型趋近律滑模控制方法

引用

作者：李东高永军李相锋牛剑博丁虎晨张瑞峰徐平平王喜乐 044500 山西省运城市永济市电机大街18号

一种感应电机新型趋近律滑模控制方法，其特征在于：在经典的矢量控制系统，即速度外环和速度内环的基础上，将转速外环的PI控制器采用鲁棒性和快速性更好的新型趋近律滑模控制器来代替，新型趋近律滑模控制器的输入为给定转速<i... 详细信息

标准号: CN105811826A

一种感应电机新型趋近律滑模控制方法，其特征在于：在经典的矢量控制系统，即速度外环和速度内环的基础上，将转速外环的PI控制器采用鲁棒性和快速性更好的新型趋近律滑模控制器来代替，新型趋近律滑模控制器的输入为给定转速w^*与电机的实际反馈转速w之差。将新型趋近律滑模控制方法应用到感应电机矢量控制系统当中在提高电机控制系统的快速性与鲁棒性的同时也有效的减小了传统滑模控制给系统带来的抖振，通过仿真证明对该方法进行了验证,结果表明，该控制方法有较好的鲁棒性，稳定性以及快速性，具有广阔的工业应用前景。

关键词：快速性鲁棒性滑模控制器滑模控制感应电机矢量控制电机控制系统矢量控制系统传统滑模感应电机给定转速工业应用抖振减小内环电机验证反馈

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一种稳定时间可调的永磁同步电机滑模控制方法

一种稳定时间可调的永磁同步电机滑模控制方法

引用

作者：丁世宏王磊马莉 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种稳定时间可调的滑模控制器设计方法，用于永磁同步电机的调速控制。其主要步骤如下：步骤1，基于矢量控制策略，实现速度环和电流环的解耦，采用令的控制方法，建立速度环的数学模型；步骤2，利用预定时间稳定的滑模控... 详细信息

标准号: CN113708685B

本发明公开了一种稳定时间可调的滑模控制器设计方法，用于永磁同步电机的调速控制。其主要步骤如下：步骤1，基于矢量控制策略，实现速度环和电流环的解耦，采用令的控制方法，建立速度环的数学模型；步骤2，利用预定时间稳定的滑模控制算法，设计永磁同步电机的速度环控制器；步骤3，在预定时间稳定的滑模控制器的基础上引入扰动观测器进行前馈补偿，以此减小控制系统的抖振。本发明所提出的控制方法不仅能使系统状态在预定的时间T之内收敛到平衡点，而且可以改善传统滑模控制方法固有的抖振问题，最终的复合控制器具有良好的跟踪精度和抗扰性能。

关键词：永磁同步电机滑模控制器时间稳定速度环抖振滑模控制算法速度环控制器复合控制器扰动观测器传统滑模调速控制抗扰性能控制系统前馈补偿时间可调矢量控制数学模型系统状态电流环平衡点减小解耦收敛跟踪引入

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一种双向优化BP神经网络滑模变结构的四阶电力系统混沌控制方法

一种双向优化BP神经网络滑模变结构的四阶电力系统混沌控制方法

引用

作者：吕艳玲张雨辰王硕侯仕强 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明是一种双向优化BP神经网络滑模变结构的四阶电力系统混沌控制方法。本发明以四阶电力系统混沌数学模型为基础，利用双向优化BP神经网络与滑模变结构控制相结合的控制方法对电力系统混沌振荡进行控制。在神经网络中，本发明对算法... 详细信息

标准号: CN111342477B

本发明是一种双向优化BP神经网络滑模变结构的四阶电力系统混沌控制方法。本发明以四阶电力系统混沌数学模型为基础，利用双向优化BP神经网络与滑模变结构控制相结合的控制方法对电力系统混沌振荡进行控制。在神经网络中，本发明对算法正向使用的激励函数和反向使用的学习率分别作出了优化，进而有效抑制滑模变结构控制的抖振现象，使混沌振荡控制更为理想；相较于传统滑模变结构控制，本发明既保留了BP神经网络和滑模变结构控制的优良特性，又在克服神经网络假饱和现象、提高泛化能力以及合理加快学习过程的前提下，更有效地削弱了滑模变结构控制的抖振现象，使电力系统混沌控制获得更好的效果。

关键词：滑模变结构控制电力系统抖振现象混沌控制混沌振荡神经网络四阶优化混沌数学模型变结构控制滑模变结构饱和现象传统滑模学习过程有效抑制有效地算法正向削弱保留学习

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一种基于四电平功率变换器的开关磁阻电机改进滑模控制系统与方法

一种基于四电平功率变换器的开关磁阻电机改进滑模控制系统与方法

引用

作者：蔡燕吴宇航 300387 天津市西青区宾水西道399号

本发明公开了一种基于四电平功率变换器的开关磁阻电机改进滑模控制系统与方法，在提升动态响应的同时，降低开关磁阻电机的转矩脉动。将改进的滑模控制引入到速度控制器中，通过使用改进的滑模趋近律，抑制了传统滑模控制固有的抖振问... 详细信息

标准号: CN116961500A

本发明公开了一种基于四电平功率变换器的开关磁阻电机改进滑模控制系统与方法，在提升动态响应的同时，降低开关磁阻电机的转矩脉动。将改进的滑模控制引入到速度控制器中，通过使用改进的滑模趋近律，抑制了传统滑模控制固有的抖振问题。为解决高速工况下电流建立困难的问题，突破功率变换器母线电压的限制，结合四电平功率变换器具有高压快速励磁和高压快速退磁的优势有效提升电流变化率，并依据在重叠导通区不同转子位置各相转矩输出能力，为各相制定备用滞环策略。使用升压电容电压控制策略实现四电平功率变换器的高压稳定输出。本发明有利于改善电机的输出性能，包括动态性能和电机转矩脉动抑制效果。

关键词：电平功率变换器开关磁阻电机滑模控制电机转矩脉动转矩输出能力电流变化率功率变换器速度控制器改进传统滑模电流建立电压控制动态响应动态性能高速工况高压稳定快速励磁快速退磁母线电压升压电容输出性能转矩脉动转子位置导通区抖振滑模滞环备用电机输出引入制定

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一种基于αβ坐标系下的PWM整流器自适应滑模QPIR控制方法

一种基于αβ坐标系下的PWM整流器自适应滑模QPIR控制方法

引用

作者：郑诗程李浩马建郎佳红 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号

本发明公开了一种基于αβ坐标系下的PWM整流器自适应滑模QPIR控制方法，属于电力电子及其控制技术领域。本发明的控制策略为：一、以整流侧的直流母线电压为外环，通过自适应滑模控制输出idref；二、将得到的idref作为内环有功电流的... 详细信息

标准号: CN110112940B

本发明公开了一种基于αβ坐标系下的PWM整流器自适应滑模QPIR控制方法，属于电力电子及其控制技术领域。本发明的控制策略为：一、以整流侧的直流母线电压为外环，通过自适应滑模控制输出i_dref；二、将得到的i_dref作为内环有功电流的给定值，无功给定i_qref设定为零，通过两相静止αβ坐标系输出三、将和电网侧的i_α、i_β进行比较，电流误差经QPIR控制器得到和四、将得到的通过SVPWM控制VSR运行。本发明采用自适应滑模控制，相较于传统滑模控制器无法跟踪负载突变时的变化，改善了系统的响应特性；内环采用准比例积分谐振调节器，克服了传统PI控制器对电流内环参考指令跟踪调节速度慢、存在静态误差、同时对电网电压畸变扰动的抑制能力弱等问题。

关键词：自适应滑模控制控制器内环控制技术领域直流母线电压谐振调节器输出传统滑模电力电子电流内环电流误差电网电压负载突变静态误差控制策略无功给定响应特性有功电流指令跟踪扰动畸变滑模两相静止电网参考跟踪

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一种主动悬架自抗扰滑模防侧翻控制方法

一种主动悬架自抗扰滑模防侧翻控制方法

引用

作者：林棻杨亚昆刘轩江马洪旺 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种主动悬架自抗扰滑模防侧翻控制方法，通过传感器获取车辆的侧倾角，侧倾角速度，侧向加速度，簧上质量和簧下质量的位移和速度信号，利用改进的指数趋近律，设计出带有扩张状态观测器的自抗扰滑模控制器，算出车辆防侧... 详细信息

标准号: CN118238801A

本发明公开了一种主动悬架自抗扰滑模防侧翻控制方法，通过传感器获取车辆的侧倾角，侧倾角速度，侧向加速度，簧上质量和簧下质量的位移和速度信号，利用改进的指数趋近律，设计出带有扩张状态观测器的自抗扰滑模控制器，算出车辆防侧翻需要的力矩，进而得出每个主动悬架需要输出的力，并由主动悬架系统将力输出出来。改进的指数趋近律可以解决传统滑模控制器的抖振问题，同时相比于传统的指数趋近律可以加快趋近律的趋近速度；将扩张状态观测器引入车辆的防侧翻控制器设计中，用来观测总扰动，并将其作为控制器的前馈补偿项，提高了控制器的鲁棒性和防侧翻能力。

关键词：防侧翻控制器扩张状态观测器主动悬架侧倾角自抗扰侧向主动悬架系统滑模控制器控制器设计前馈补偿项传统滑模速度信号输出传统的鲁棒性扰动传感器抖振滑模改进观测引入

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