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文献类型

  • 298 篇 专利
  • 2 篇 学位论文

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  • 300 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 二阶滑模
  • 2 篇 传统滑模
  • 1 篇 boost变换器
  • 1 篇 固定时间稳定性
  • 1 篇 非对称输出受限
  • 1 篇 有限时间稳定
  • 1 篇 dsp

机构

  • 62 篇 浙江工业大学
  • 21 篇 江苏大学
  • 16 篇 南京航空航天大学
  • 10 篇 河海大学
  • 8 篇 合肥工业大学
  • 7 篇 东南大学
  • 7 篇 西北工业大学
  • 7 篇 安徽工业大学
  • 6 篇 淮阴工学院
  • 5 篇 哈尔滨理工大学
  • 5 篇 中铁三局集团第六...
  • 5 篇 大连海事大学
  • 5 篇 电子科技大学
  • 5 篇 杭州电子科技大学
  • 5 篇 北京理工大学
  • 5 篇 西安理工大学
  • 5 篇 中铁三局集团有限...
  • 4 篇 天津工业大学
  • 4 篇 哈尔滨工业大学
  • 4 篇 河北工业大学

作者

  • 62 篇 陈强
  • 60 篇 陈凯杰
  • 60 篇 胡轶
  • 60 篇 吴春
  • 12 篇 陶玫玲
  • 11 篇 丁世宏
  • 9 篇 费峻涛
  • 9 篇 马莉
  • 7 篇 储云迪
  • 6 篇 熊磊
  • 6 篇 周波
  • 6 篇 陶松兵
  • 6 篇 黄攀峰
  • 6 篇 于晓东
  • 6 篇 张夷斋
  • 6 篇 张帆
  • 6 篇 许水清
  • 6 篇 郑诗程
  • 6 篇 郎佳红
  • 5 篇 王业琴

语言

  • 300 篇 中文
检索条件"主题词=传统滑模"
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新能源电动汽车驱动系统电流传感器微小故障诊断方法
新能源电动汽车驱动系统电流传感器微小故障诊断方法
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作者： 许水清 刘锋 戴浩松 柴晖 马铭遥 陶松兵 丁立健 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开了新能源电动汽车驱动系统的电流传感器微小故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：建立混合逻辑动态模型、建立状态方程、建立增广系统并进行坐标变换、建立新型自适应滑模观测器、做残差、给定自适应阈... 详细信息
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用于光伏发电并网逆变器集群系统的孤岛检测方法
用于光伏发电并网逆变器集群系统的孤岛检测方法
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作者： 雷鸣宇 杨子龙 王一波 许洪华 100190 北京市海淀区中关村北二条6号
一种用于光伏发电并网逆变器集群系统的孤岛检测方法。当逆变器集群系统发生孤岛，且并网点电压频率降低时，对传统滑模频率漂移法电流与电压相位差进行修正，加入误差补偿角，从而抵消线路阻抗对滑模频率漂移法检测盲区和反应速度造成... 详细信息
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空间绳系抓捕系统保持阶段系绳面内面外角稳定控制方法
空间绳系抓捕系统保持阶段系绳面内面外角稳定控制方法
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作者： 黄攀峰 赵亚坤 张帆 孟中杰 张夷斋 刘正雄 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种空间绳系抓捕系统保持阶段系绳面内面外角稳定控制方法，首先建立空间绳系抓捕系统保持阶段动力学模型；根据滑模变量方程，对空间绳系抓捕系统保持阶段动力学方程进行整理；设计空间绳系抓捕系统保持阶段Super‑Twisting... 详细信息
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一种智能飞网网型保持控制方法
一种智能飞网网型保持控制方法
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作者： 黄攀峰 赵亚坤 张帆 孟中杰 张夷斋 刘正雄 董刚奇 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种智能飞网网型保持控制方法，建立了智能飞网的动力学模型，可将其整理为便于控制器设计的形式。针对智能飞网网型保持问题，设计了由名义控制和补偿控制组成的滑模控制算法。相比于其他方法，本发明所设计的控制律，可以... 详细信息
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一种高速AUV运动控制方法
一种高速AUV运动控制方法
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作者： 郭军军 连文康 范彦福 顾建军 310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
本发明公开了一种高速自主水下机器人（AUV，Autonomous Underwater Vehicle）运动控制方法，该方法通过将径向基神经网络和边界层法融入到传统滑模控制中，以提高AUV在高速运动时的控制精度，并有效抑制控制系统的抖振。本发明所涉及... 详细信息
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一种NPC三电平逆变器复合开路故障诊断方法
一种NPC三电平逆变器复合开路故障诊断方法
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作者： 许水清 黄文展 王巨兴 程庭莉 何启航 陶松兵 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
本发明公开了一种NPC三电平逆变器复合开路故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：建立混合逻辑动态模型、建立新型自适应滑模观测器、给定一次自适应阈值、一次故障诊断、给定二次自适应阈值和进行二次故障诊断。... 详细信息
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一种双轴驱动电动汽车双开关磁阻电机转速同步控制技术
一种双轴驱动电动汽车双开关磁阻电机转速同步控制技术
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作者： 韩国强 陆哲 吴孟霖 林航 刘万里 朱蓓蓓 王骁跃 221008 江苏省徐州市泉山区中国矿业大学文昌校区
本发明公开了一种双轴驱动电动汽车双开关磁阻电机转速同步控制技术。通过滑模控制器和线性自抗扰控制器输出的合成参考转矩，控制双电机转速同步。在传统滑模控制器设计的基础上，设计新型滑模面和自适应滑模趋近率，引入负载扰动观测... 详细信息
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一种用于高速开关阀精确位置控制的模糊控制系统及模糊控制方法
一种用于高速开关阀精确位置控制的模糊控制系统及模糊控制方法
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作者： 林忠麟 谢琦 张天宏 黄向华 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种用于高速开关阀精确位置控制的模糊控制方法及系统，包括4个高速开关阀、带滑台的双出杆双作动气缸及负载、位置传感器、控制器和气管，所述控制器包括微分器、模糊控制器、非线性增益函数、滑模控制器；所述模糊控制... 详细信息
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一种基于模糊神经网络的永磁同步电机控制方法
一种基于模糊神经网络的永磁同步电机控制方法
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作者： 杨艳 胡冰垚 张卫星 王业琴 耿涛 张艺怀 李文涛 洪程 223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
本发明公开了一种基于模糊神经网络的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：(1)构建永磁同步电机数学模型；(2)建立模糊神经网络控制器；(3)设计永磁同步电机电流内环控制；(4)定义自适应滑模观测器数学模型；(5)设计SVPWM脉宽调制算法... 详细信息
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基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及控制方法
基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及控制方法
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作者： 傅莉 胡为 王琦 王昱 李密 周彦凯 110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
一种基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及控制方法，该控制器包括信号调理部分、核心模块部分和驱动模块部分。该控制器的信号采集及控制方法，包括如下步骤：步骤1、构造基于信号梯度信息的自适应预测滤波器；步骤2、构建冲击拦... 详细信息
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