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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

298 篇 专利
2 篇 学位论文

馆藏范围

300 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 软件工程

主题

2 篇 二阶滑模
2 篇 传统滑模
1 篇 boost变换器
1 篇 固定时间稳定性
1 篇 非对称输出受限
1 篇 有限时间稳定
1 篇 dsp

机构

62 篇 浙江工业大学
21 篇 江苏大学
16 篇 南京航空航天大学
10 篇 河海大学
8 篇 合肥工业大学
7 篇 东南大学
7 篇 西北工业大学
7 篇 安徽工业大学
6 篇 淮阴工学院
5 篇 哈尔滨理工大学
5 篇 中铁三局集团第六...
5 篇 大连海事大学
5 篇 电子科技大学
5 篇 杭州电子科技大学
5 篇 北京理工大学
5 篇 西安理工大学
5 篇 中铁三局集团有限...
4 篇 天津工业大学
4 篇 哈尔滨工业大学
4 篇 河北工业大学

作者

62 篇 陈强
60 篇 陈凯杰
60 篇 胡轶
60 篇 吴春
12 篇 陶玫玲
11 篇 丁世宏
9 篇 费峻涛
9 篇 马莉
7 篇 储云迪
6 篇 熊磊
6 篇 周波
6 篇 陶松兵
6 篇 黄攀峰
6 篇 于晓东
6 篇 张夷斋
6 篇 张帆
6 篇 许水清
6 篇 郑诗程
6 篇 郎佳红
5 篇 王业琴

语言

300 篇 中文

检索条件"主题词=传统滑模"

共 300 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法

一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制...

引用

作者：潘健李维熊梓威刘天俊李坤冯雨丝廖冬初王淑青熊亦舟黎家成裴远阳余志婷 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号

本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL‑I‑SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数和积分函... 详细信息

标准号: CN107608212B

本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL‑I‑SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数和积分函数综合设计的滑模控制器。改进型DPRL‑I‑SMC方法在各方面性能都表现得优于传统滑模控制(SMC)和幂次趋近律的积分滑模控制(PRL‑I‑SMC)方法，能有效消除系统的抖振，减小超调，加快收敛速度，克服非线性因素从而使非线性系统稳定悬浮，表现出优良的动态特性和抗干扰性能。

关键词：滑模控制磁悬浮列车系统改进型非线性系统非线性因素滑模控制器抗干扰性能饱和函数传统滑模动态特性积分函数稳定悬浮消除系统超调抖振减小收敛表现

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单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统

单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统

引用

作者：杨勇金永泰龚铭祺樊明迪肖扬陈蓉 215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号

本申请提供一种单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统。方法包括：将单相LC滤波逆变器的电压参数、电流参数及九个虚拟矢量输入有限集预测模型，得到电压预测结果和电流预测结果；将所述电压预测结果、电流预测结果、单相LC... 详细信息

标准号: CN117856651A

本申请提供一种单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统。方法包括：将单相LC滤波逆变器的电压参数、电流参数及九个虚拟矢量输入有限集预测模型，得到电压预测结果和电流预测结果；将所述电压预测结果、电流预测结果、单相LC滤波逆变器的输出电压的参考值及其导数代入预设滑模函数，输出九个滑模预测结果；求所述九个滑模预测结果中的最小值，将该最小值用于所述单相LC滤波逆变器的PWM调制中。本申请优点如下：容易在嵌入式控制器上实现；将滑模函数嵌入代价函数，通过优化算法实现系统的滑模运动，可以有效缓解抖振问题；代价函数只有一个参数需要调节；相较于传统滑模控制对复杂工况具备了良好的适应能力；有效抑制输出侧滤波器的谐振问题。

关键词：逆变器滑模滤波代价函数电流预测电压预测滑模函数预测结果滤波器嵌入式控制器谐振传统滑模电流参数电压参数复杂工况矢量输入输出电压优化算法有效缓解有效抑制预测控制预测模型输出导数抖振预设申请嵌入虚拟参考

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一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置

一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置

引用

作者：范晓飞李涛万玲玲 211899 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本发明公开了一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置，其方法包括：通过T‑S模糊系统对非线性倒立摆系统进行逼近，构建T‑S模糊系统的状态空间方程；针对所述状态空间方程，设计模糊积分切换函数和通过RBFNN估计扰动项，构建神... 详细信息

标准号: CN118068694A

本发明公开了一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置，其方法包括：通过T‑S模糊系统对非线性倒立摆系统进行逼近，构建T‑S模糊系统的状态空间方程；针对所述状态空间方程，设计模糊积分切换函数和通过RBFNN估计扰动项，构建神经网络自适应模糊积分滑模控制律；基于所述神经网络自适应模糊积分滑模控制律，求解所述模糊积分切换函数的控制增益矩阵；根据所述控制增益矩阵更新所述神经网络自适应模糊积分滑模控制律，实现滑模控制；本发明可以有效减弱传统滑模控制存在的高频抖振现象并且降低保守性，为非线性系统的鲁棒镇定性问题的深入研究提供了非常重要的理论基础。

关键词：模糊滑模控制律神经网络自适应控制增益矩阵状态空间方程滑模控制模糊系统构建自适应神经网络倒立摆系统非线性系统传统滑模高频抖振理论基础鲁棒镇定保守性扰动项求解逼近更新研究

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一种执行器故障下非线性系统快速终端滑模容错控制方法

一种执行器故障下非线性系统快速终端滑模容错控制方法

引用

作者：杨蒲柳鹏耿慧琳 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学将军路校区自动化学院

本发明公开了一种新型的针对一类非线性系统的快速终端滑模容错控制方法。针对于系统发生故障界限未知的执行器故障，设计了扩张状态观测器估计系统包含故障项的总不确定项及其导数，无需提前知道故障的界限，提高了容错算法的实用性。... 详细信息

标准号: CN113050427A

本发明公开了一种新型的针对一类非线性系统的快速终端滑模容错控制方法。针对于系统发生故障界限未知的执行器故障，设计了扩张状态观测器估计系统包含故障项的总不确定项及其导数，无需提前知道故障的界限，提高了容错算法的实用性。针对于系统在有限时间内稳定的要求，设计一种新的快速终端滑模面，收敛速度在全过程快于线性滑模面，进而实现滑模面在有限时间内收敛。针对传统滑模控制律的抖振问题，将切换项放入控制律的一阶导数中，从而大大降低了控制律的抖振。本发明用于一类含有执行器故障的非线性系统的快速终端滑模容错控制。

关键词：快速终端控制律非线性系统容错控制滑模面抖振滑模收敛扩张状态观测器系统发生故障不确定项传统滑模估计系统容错算法一阶导数切换项线性滑导数放入模面

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基于滑模自适应鲁棒控制的立式物料传送装置控制方法

基于滑模自适应鲁棒控制的立式物料传送装置控制方法

引用

作者：李志刚韩乃玉 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种基于滑模自适应鲁棒控制的立式物料传送装置控制方法，包括以下步骤：构造立式物料传送装置的数学模型；规划立式物料传送装置的期望运动轨迹；构造滑模自适应鲁棒控制系统；构建立式物料传送装置控制律，结合滑模自适... 详细信息

标准号: CN110262246B

本发明公开了一种基于滑模自适应鲁棒控制的立式物料传送装置控制方法，包括以下步骤：构造立式物料传送装置的数学模型；规划立式物料传送装置的期望运动轨迹；构造滑模自适应鲁棒控制系统；构建立式物料传送装置控制律，结合滑模自适应鲁棒控制系统即可实现对立式物料传送装置位置的控制。该方法以滑模控制器为基础，为立式物料传送装置中存在的未知参数设计了合理的自适应控制律以补偿由于模型的不确性对控制系统所带来的影响。此外本发明还为传统滑模控制器中的鲁棒项系数设计了自适应控制律，不仅保证了传统滑模控制系统的鲁棒性而且降低了其抖振，进一步改善了控制系统的性能，实现对存在参数摄动的立式物料传送装置较高精度的位置控制。

关键词：物料传送装置自适应鲁棒控制控制系统滑模自适应控制传统滑模滑模控制器期望运动数学模型未知参数位置控制控制器控制律鲁棒项鲁棒性抖振构建摄动对立规划保证

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一种结合回流功率优化的超螺旋滑模控制方法

一种结合回流功率优化的超螺旋滑模控制方法

引用

作者：陶海军赵蒙恩张国澎胡治国朱艺锋郑征王浩李绍令 454000 河南省焦作市高新区世纪大道2001号

本发明涉及一种结合回流功率优化的超螺旋滑模控制方法，包括以下步骤：S1、分析DAB变换器在扩展移相调制下两种模式的传输功率、回流功率数学模型及ZVS特性，并以传输功率数学模型为基础建立DAB变换器的降阶模型。本发明的有益效果在... 详细信息

标准号: CN117277758A

本发明涉及一种结合回流功率优化的超螺旋滑模控制方法，包括以下步骤：S1、分析DAB变换器在扩展移相调制下两种模式的传输功率、回流功率数学模型及ZVS特性，并以传输功率数学模型为基础建立DAB变换器的降阶模型。本发明的有益效果在于，与PI及传统滑模控制策略相比，本文所提出的超螺旋滑模控制策略在负载投切、输入电压突变、参考电压改变时，均能显著地提高变换器的动态性能，同时能有效抑制传统滑模中的抖振现象，提升了系统的稳定性，相比于单移相调制，本文所提扩展移相调制下回流功率优化算法能很好地减小DAB变换器产生的回流功率，同时能保证开关器件的ZVS特性。

关键词：变换器调制传输功率传统滑模数学模型螺旋滑模控制功率优化算法输入电压突变参考电压动态性能抖振现象功率优化基础建立降阶模型开关器件控制策略有效抑制减小投切分析保证

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一种基于非奇异快速终端滑模控制的光伏系统最大功率点跟踪方法

一种基于非奇异快速终端滑模控制的光伏系统最大功率点跟踪方法

引用

作者：郑诗程兰向龙郎佳红张为民方四安徐磊 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号

本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的光伏系统最大功率点跟踪方法，属于光伏发电技术领域；本发明先建立光伏系统中Boost变换器的数学模型，获得光伏系统的状态变量；再通过扰动观测算法搜寻最大功率点处对应的电压，将其作... 详细信息

标准号: CN113359938A

本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的光伏系统最大功率点跟踪方法，属于光伏发电技术领域；本发明先建立光伏系统中Boost变换器的数学模型，获得光伏系统的状态变量；再通过扰动观测算法搜寻最大功率点处对应的电压，将其作为参考电压；接着计算对光伏输出电压和参考电压之间的跟踪误差e₁，并对跟踪误差e₁求导，得到辅助跟踪误差e₂；然后设计新型非奇异快速终端滑模面，结合等效控制律和指数趋近律，得到开关控制量；最后对控制器进行稳定性分析。本发明在传统滑模面的基础上做出了改进，避免了终端滑模奇异问题的同时又能实现系统全局快速收敛，从而使系统具有良好的动态性能、稳定性和较强的鲁棒性。

关键词：跟踪误差光伏系统参考电压快速终端非奇异最大功率点跟踪扰动观测算法等效控制律开关控制量稳定性分析最大功率点传统滑模动态性能光伏发电滑模控制快速收敛输出电压数学模型系统全局终端滑模状态变量控制器滑模面鲁棒性求导搜寻改进

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基于ESO的改进滑模无感六相永磁同步电机控制方法

基于ESO的改进滑模无感六相永磁同步电机控制方法

引用

作者：肖芳谢元宇林海波 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明公开了一种基于ESO的改进滑模无感六相电机控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明包括如下步骤：建立了静止坐标系下六相永磁同步电机的数学模型，利用滑模观测器(SMO)获取电机的速度和位置信息，采用定子电流变频跟踪器(FVTSC... 详细信息

标准号: CN115566947A

本发明公开了一种基于ESO的改进滑模无感六相电机控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明包括如下步骤：建立了静止坐标系下六相永磁同步电机的数学模型，利用滑模观测器(SMO)获取电机的速度和位置信息，采用定子电流变频跟踪器(FVTSC)函数代替传统滑模中的开关函数。将转子位置误差作为干扰项，构造三阶扩展状态观测器(ESO)，通过电机机械运动方程估计转速和转子位置。

关键词：机械运动电机电机控制技术永磁同步电机转子位置误差滑模观测器静止坐标系传统滑模定子电流开关函数扩展状态六相电机数学模型转子位置干扰项跟踪器观测器变频滑模三阶改进

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一种执行器故障下非线性系统快速终端滑模容错控制方法

一种执行器故障下非线性系统快速终端滑模容错控制方法

引用

作者：杨蒲柳鹏耿慧琳 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学将军路校区自动化学院

标准号: CN113050427B

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基于相对阶的永磁同步电机Anti-reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法

基于相对阶的永磁同步电机Anti-reset Windup平滑非奇异终端滑模...

引用

作者：王艳敏曹雨晴夏红伟申立群 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于相对阶的永磁同步电机Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使得永磁同步电机控制系统诱发抖振... 详细信息

标准号: CN104270054B

基于相对阶的永磁同步电机Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使得永磁同步电机控制系统诱发抖振问题，破坏系统的控制连续性和输出信号的平滑性，以及现有逆变器的有限输出容量使得永磁同步电机控制系统普遍存在Windup问题。一、永磁同步电机转速矢量控制系统；二、设计Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模转速控制器；三、设计平滑非奇异终端滑模交轴电流控制器；四、设计平滑非奇异终端滑模直轴电流控制器。本发明应用于永磁同步电机的鲁棒控制领域。

关键词：永磁同步电机终端滑模非奇异平滑控制系统控制器转速控制器传统滑模高频切换交轴电流控制行为鲁棒控制输出容量输出信号直轴电流转速矢量逆变器平滑性应用

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