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文献类型

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  • 2 篇 学位论文

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  • 300 篇 电子文献
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  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 二阶滑模
  • 2 篇 传统滑模
  • 1 篇 boost变换器
  • 1 篇 固定时间稳定性
  • 1 篇 非对称输出受限
  • 1 篇 有限时间稳定
  • 1 篇 dsp

机构

  • 62 篇 浙江工业大学
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  • 10 篇 河海大学
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  • 7 篇 安徽工业大学
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  • 5 篇 西安理工大学
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  • 4 篇 天津工业大学
  • 4 篇 哈尔滨工业大学
  • 4 篇 河北工业大学

作者

  • 62 篇 陈强
  • 60 篇 陈凯杰
  • 60 篇 胡轶
  • 60 篇 吴春
  • 12 篇 陶玫玲
  • 11 篇 丁世宏
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  • 9 篇 马莉
  • 7 篇 储云迪
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  • 6 篇 周波
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  • 5 篇 王业琴

语言

  • 300 篇 中文
检索条件"主题词=传统滑模"
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一种基于新型滑模观测器的磁通切换型永磁直线电机无位置控制方法
一种基于新型滑模观测器的磁通切换型永磁直线电机无位置控制方法
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作者： 曹瑞武 蒋宁 王凯 王支业 王业彬 王秋岭 210016 江苏省南京市御道街29号
本发明公开了一种基于新型滑模观测器的磁通切换型永磁直线电机的无位置传感器控制方法。利用改进的滑模观测器估算电机动子位置与速度信息，实现该电机的无位置传感器速度闭环矢量控制。利用Sigmoid函数代替传统滑模观测器中的开关函... 详细信息
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基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法
基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控...
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作者： 王艳敏 曹雨晴 夏红伟 申立群 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使得永磁同步电机控制系统诱发抖振问... 详细信息
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基于滑模和强化学习的AUV环境最优定位控制方法
基于滑模和强化学习的AUV环境最优定位控制方法
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作者： 王博 丁朗 韩志敏 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号
本发明公开了基于滑模和强化学习的AUV环境最优定位控制方法。通过使用强化学习设计神经网络使水下机器人从环境中学习，不依赖先验知识和精确的数学模型，对滑模控制中的未知部分进行补偿，大幅提高传统滑模的精度和鲁棒性，实现复杂... 详细信息
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一种遗传算法辅助的电力系统有限时间分散滑模控制方法
一种遗传算法辅助的电力系统有限时间分散滑模控制方法
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作者： 余涛 徐浩 何舒平 宋军 任乘乘 230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
本发明涉及一种遗传算法辅助的电力系统有限时间分散滑模控制方法，包括获取被控电力系统参数,根据电力系统模型得到连续系统参数矩阵；将连续时间系统状态方程离散化，得到离散时间系统参数矩阵；构建滑模控制器的系统模型，设计滑模... 详细信息
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一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法
一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法
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作者： 郑诗程 刘志鹏 赵卫 郎佳红 方四安 徐磊 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号
本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型，并重构为定子电流状态方程；其次，以电流观测误差为状态变... 详细信息
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基于动态切换滑模观测器的SDSEM扰动估计方法
基于动态切换滑模观测器的SDSEM扰动估计方法
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作者： 于晓东 周波 蒋思远 熊磊 史宏俊 214000 江苏省无锡市梁溪区古华山路惠麓东苑8号815
本申请公开了一种基于动态切换滑模观测器的SDSEM扰动估计方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法从正弦型电励磁双凸极电机包含集总扰动项的运动方程出发，基于动态切换滑模面设计用于对表征电机参数摄动和外部负载扰动的集总... 详细信息
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基于改进型滑模控制的永磁同步电动机位置控制方法
基于改进型滑模控制的永磁同步电动机位置控制方法
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作者： 陆华才 杨冬雪 胡俊 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路
本发明公开了一种基于改进型滑模控制的永磁同步电动机位置控制方法，包括在表贴式永磁同步电动机q、d轴坐标下的数学模型，给定参考位置θref，基于连续的趋近律函数构建非奇异模糊滑模控制器，将位置跟踪误差函数作为滑模面，获得q轴... 详细信息
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有源电力滤波器直流侧电压的改进滑模PI控制方法
有源电力滤波器直流侧电压的改进滑模PI控制方法
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作者： 李自成 赵功建 李国海 许德志 陈兆岭 赵文祥 朱孝勇 吉敬华 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开了有源电力滤波器直流侧电压的改进滑模PI控制方法，属于电力技术领域。直流侧电容电压控制是APF补偿谐波电流的关键技术之一。以传统滑模PI控制为基础，本发明提出了一种改进的滑模PI控制方法。在正常运动段，该方法使用改... 详细信息
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基于反比例函数增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法
基于反比例函数增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器...
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作者： 陈强 陈凯杰 陶玫玲 胡轶 吴春 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
一种基于反比例函数增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵；步骤2，根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学... 详细信息
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一种基于分数阶滑模控制的无刷双馈电机低压穿越技术
一种基于分数阶滑模控制的无刷双馈电机低压穿越技术
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作者： 侯晓鑫 张志强 游国栋 300222 天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学电子信息与自动化学院96号信箱
本发明属于无刷双馈风力发电低压穿越技术领域，涉及一种基于分数阶滑模变结构的无刷双馈风力发电控制系统，包括机侧控制器和网侧控制器。针对传统直接功率控制策略存在的对外部干扰比较敏感和电网电压跌落时出现的无功功率纹波以及直... 详细信息
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