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限定检索结果

文献类型

  • 6 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 6 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 6 篇 工学
    • 4 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
  • 3 篇 管理学
    • 3 篇 管理科学与工程(可...
    • 1 篇 工商管理

主题

  • 6 篇 传统蚁群算法
  • 3 篇 路径规划
  • 2 篇 改进蚁群算法
  • 1 篇 旅游线路设计
  • 1 篇 变步长
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 旅行商问题
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 并行计算
  • 1 篇 栅格法
  • 1 篇 管道规划
  • 1 篇 双层蚁群算法
  • 1 篇 启发函数
  • 1 篇 改进型蚁群算法
  • 1 篇 果蔬采摘机器人
  • 1 篇 收敛
  • 1 篇 帕累托最优模型
  • 1 篇 双向蚁群算法
  • 1 篇 模拟退火
  • 1 篇 信息素

机构

  • 1 篇 山东轻工职业学院
  • 1 篇 广州大学
  • 1 篇 山东管理学院
  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 河南工业职业技术...
  • 1 篇 高端装备先进感知...
  • 1 篇 佛山科学技术学院
  • 1 篇 南京工业大学
  • 1 篇 陕西省可控中子源...

作者

  • 1 篇 徐玉琼
  • 1 篇 杨志鹄
  • 1 篇 ma xiaojun
  • 1 篇 jiang chuntao
  • 1 篇 黄颖欣
  • 1 篇 冯樱
  • 1 篇 张彤
  • 1 篇 huang gangzhong
  • 1 篇 qian hai
  • 1 篇 yang zhihu
  • 1 篇 lyu ning
  • 1 篇 fengying
  • 1 篇 吕宁
  • 1 篇 黄钢忠
  • 1 篇 翟淞
  • 1 篇 杨兵
  • 1 篇 娄柯
  • 1 篇 zhai song
  • 1 篇 李晓静
  • 1 篇 李志锟

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"主题词=传统蚁群算法"
6 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
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智能系统学报 2021年 第2期16卷 330-337页
作者: 徐玉琼 娄柯 李志锟 广州大学松田学院电气与汽车工程系 广东广州511370 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息... 详细信息
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改进蚁群算法在果蔬采摘机器人路径规划中的应用
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江苏农业科学 2018年 第23期46卷 253-258页
作者: 李晓静 余东满 河南工业职业技术学院/河南省柔性制造重点实验室 河南南阳473009
果蔬采摘机器人如何在复杂多变作业环境中,特别是多丘等特殊地理面貌中,能够快速选择最佳路径实现安全避障完成作业任务,就涉及到果蔬采摘机器人路径规划问题。针对基本蚁群算法(Traditional Ant Colony Algorithm,TACO)搜索效率低、易... 详细信息
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基于蚁群算法的多目标最优旅游线路规划设计
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中国生态旅游 2022年 第5期12卷 848-860页
作者: 翟淞 吕宁 李烨 房俊晗 山东轻工职业学院 淄博255300 山东管理学院 济南250300
旅游线路受供需双方旅行成本、旅游者体验感和目的地交通的影响。传统旅游线路设计主要采用基于目的地之间空间距离的蚁群算法。本研究结合帕累托最优模型,综合考虑旅游目的地之间的空间距离、天气状况和交通状况等多种因素,提出改进型... 详细信息
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基于蚁群算法的管道规划改进方法探究
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计算机时代 2019年 第10期 40-42页
作者: 黄钢忠 姜春涛 杨志鹄 黄泽斌 黄颖欣 冯樱 佛山科学技术学院数学与大数据学院
传统蚁群在区域规模较大时收敛速度逐渐减慢,会出现效率低、精准度下降、局部最优解概率高等弊端。文章针对传统蚁群算法出现的这些问题进行改进,提出一种双向蚁群算法,构造解空间时可以有效的降低数据规模。双向蚁群算法起点和终点并... 详细信息
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基于遗传-模拟退火的蚁群算法求解TSP问题
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计算机测量与控制 2016年 第3期24卷 143-144,148页
作者: 徐胜 马小军 钱海 王震宇 南京工业大学电气工程与控制科学学院 南京211800
传统蚁群算法具有收敛性好、鲁棒性强等优点,但在解决旅行商(TSP)问题方面存在收敛时间长,容易出现停滞等问题;为了提高传统蚁群算法的解的质量,本文提出了基于遗传-模拟退火的蚁群算法(G-SAACO),将遗传算法和模拟退火算法引入蚁群算... 详细信息
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移动机器人路径规划的改进蚁群算法
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科学技术创新 2021年 第8期 98-99页
作者: 张仪 赵苗慧 杨兵 张彤 陕西省可控中子源工程技术研究中心 西京学院理学院陕西西安710123
针对传统蚁群算法在路径规划中所存在的容易陷入局部最优解,锁死,收敛速度慢等问题,提出了一种改进蚁群算法。该算法能够很好地适应复杂环境,采用自适应信息素挥发因子,通过迭代次数来改变其大小,控制信息素的挥发,从而降低陷入局部最... 详细信息
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