检索结果-内蒙古大学图书馆

电气传动 2017年第5期47卷 78-80页

作者：杨华伟帕孜来.马合木提张毅新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830047 国家电网吐鲁番供电公司新疆吐鲁番838000

针对工业中对液位控制的要求,利用实验室现有仪器与设备,设计了双容水箱控制系统。以研华工控机与EFAT/P过程实验装置为平台,分别从硬件与软件2部分详述了控制系统的实现。通过软件编程的方法实现了控制算法的设计,利用MCGS组态软件建... 详细信息

针对工业中对液位控制的要求,利用实验室现有仪器与设备,设计了双容水箱控制系统。以研华工控机与EFAT/P过程实验装置为平台,分别从硬件与软件2部分详述了控制系统的实现。通过软件编程的方法实现了控制算法的设计,利用MCGS组态软件建立了实时监控画面,完成了实际控制系统的搭建,分析比较了传统pid和PSO-BP-pid算法控制效果的优劣。为液位控制系统的研究提供了一个良好的平台。

关键词：双容水箱液位控制 PSO-BP-pid算法传统pid算法精准控制

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基于模糊pid算法控制开关电源研究

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数据通信 2021年第5期 18-20页

作者：张淼陈颀谢佳明昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500

提出了一种应用于BUCK型开关电源的模糊自适应pid算法。根据状态空间平均法对系统的每个环节建立数学模型,在控制环节建立具有三角形函数特征的隶属度函数,制定具有专家经验的模糊规则。利用MATLAB/Simulink对主电路进行仿真验证,对系... 详细信息

提出了一种应用于BUCK型开关电源的模糊自适应pid算法。根据状态空间平均法对系统的每个环节建立数学模型,在控制环节建立具有三角形函数特征的隶属度函数,制定具有专家经验的模糊规则。利用MATLAB/Simulink对主电路进行仿真验证,对系统的指标和性能进行分析,并与传统pid算法比较。结果表明:模糊自适应pid控制系统的动态响应时间提高0.03s、超调量降低10%。

关键词： Buck型开关电源模糊自适应pid算法传统pid算法 MATLAB/Simulink

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基于人工蜂群算法的微位移控制器设计

基于人工蜂群算法的微位移控制器设计

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作者：王丹沈阳建筑大学

学位级别：硕士

高精度的精密微位移系统在近代尖端工业生产和科学研究领域内占有极其重要的地位。它广泛应用于航空航天、微型机械制造、超精密加工、医学、生物工程等领域。纳米级位移定位技术已经成为推动科技发展的前进力量,在纳米位置控制系统中... 详细信息

高精度的精密微位移系统在近代尖端工业生产和科学研究领域内占有极其重要的地位。它广泛应用于航空航天、微型机械制造、超精密加工、医学、生物工程等领域。纳米级位移定位技术已经成为推动科技发展的前进力量,在纳米位置控制系统中控制器的设计已成为其研究重点,选择适当的控制策略能够解决压电陶瓷驱动器迟滞性、蠕变性和非线性对系统带来的影响,提高定位精确性。本文针对微位移控制系统定位不准确、定位精度不高,进行了蜂群pid控制算法设计仿真和实验研究。论文的主要工作如下:(1)介绍了微位移平台控制系统开发的意义及其应用领域;介绍了国内外微位移控制系统及控制方法的研究和应用现状,说明我国针对微位移控制器设计的研究还处于发展阶段。(2)对微位移平台的整体结构进行分析。首先,从硬件方面介绍了微位移控制系统的整体结构构成。其次,对平台控制系统进行设计。最后,对微位移平台的通信机制进行分析,针对控制系统USB通信部分,采用DSP、CPLD与USB相结合的方式进行控制信号的传输和通信。(3)介绍了传统pid控制器的基本算法,包括位置式pid控制算法、增量式pid控制算法,并对该控制系统的性能指标进行了分析,介绍了多种pid控制器的参数整定方法,指出pid控制的核心在于控制参数的整定。详细论述了人工蜂群算法的基本原理、特性,提出了基于人工蜂群算法的pid控制方法。(4)对所设计的蜂群pid算法在微位移控制平台中进行实验研究。首先,基于MATLAB对人工蜂群算法寻优性能进行测试。其次,对传统pid、自适应pid和蜂群pid的阶跃响应进行对比。最后,在微位移平台上实现蜂群pid控制器。结果表明,蜂群pid控制器可使微位移稳态误差达到纳米级,满足微位移定位系统的控制精度要求,可实现高精密位置控制。综上所述,本文主要对微位移控制系统的控制器算法进行了研究,实验结果表明了所提算法的可行性,有效保证了系统的定位精度。微位移控制系统的控制器设计的提出,对相关类似系统的控制器算法设计具有一定的借鉴价值。

关键词：微位移控制系统控制器传统pid算法人工蜂群算法蜂群pid

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锅炉汽包水位的模糊自适应pid控制

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工业控制计算机 2021年第11期34卷 74-76页

作者：宋莉莉孙万麟刘红昌吉学院物理系新疆昌吉831100

研究锅炉汽包水位控制系统,传统pid控制方法存在超调量大、调节时间长等问题,在分析汽包锅炉水位控制系统影响因素的前提下,提出基于模糊自适应pid的控制方法。首先以汽包水位和水位的变化率作为输入信号,以控制器参数Kp、Ki、Kd为输出... 详细信息

研究锅炉汽包水位控制系统,传统pid控制方法存在超调量大、调节时间长等问题,在分析汽包锅炉水位控制系统影响因素的前提下,提出基于模糊自适应pid的控制方法。首先以汽包水位和水位的变化率作为输入信号,以控制器参数Kp、Ki、Kd为输出的模糊控制器,通过编写模糊规则,进行模糊推理,在线调整控制器的参数。在MATLAB仿真平台,将传统pid控制,模糊控制、模糊自适应pid控制三种算法对汽包锅炉水位控制系统进行仿真研究,研究结果表明,模糊自适应pid控制可获得超调量小、调节时间短、稳态误差小的控制效果,证明了该算法的有效性。

关键词：锅炉汽包水位传统pid算法模糊自适应pid

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灯泡贯流式机组负荷调节问题的分析与处理

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科技风 2017年第14期 197-197,209页

作者：谢亚平李渭杰冯启文谢传萍国网电力科学研究院/南京南瑞集团公司江苏南京211106

本文针对湖南桃源水电站灯泡贯流式机组功率调节超调问题,结合pid算法原理,分析了现场调节中功率调节系数kp、功率误差e、最大脉冲plus_max、扫描周期ST等主要调节参数对调节动态过程稳定性的影响,并得到满足现场需要的调节参数。

关键词：灯泡贯流式机组传统pid算法功率调节

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基于PLC的恒温系统设计

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金山 2011年第7期 21-21页

作者：祁芳芳内江职业技术学院电气工程系四川内江641100

现代新型技术制备过程需要经过一系列的物理化学反应,恒温控制的要求越来越高,本系统利用PLC中的pid算法作为调节基础,利用PLC的输出电压来控制晶闸管的导通角度,通过控制晶闸管恒温模块来控制加热器的功率,从而控制温度在指定温度允许... 详细信息

现代新型技术制备过程需要经过一系列的物理化学反应,恒温控制的要求越来越高,本系统利用PLC中的pid算法作为调节基础,利用PLC的输出电压来控制晶闸管的导通角度,通过控制晶闸管恒温模块来控制加热器的功率,从而控制温度在指定温度允许范围内小范围波动,实现近似的恒温.

关键词：恒温控制 PLC 传统pid算法模糊pid控制晶闸管

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