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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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主题

159 篇 传递函数模型
16 篇 arima模型
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6 篇 状态空间模型
6 篇 pid控制
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4 篇 非稳定流
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4 篇 模拟
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机构

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20 篇 华北电力大学
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13 篇 中国电力科学研究...
11 篇 国家电网公司
11 篇 浙江大学
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9 篇 四川大学
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7 篇 华中科技大学
7 篇 国家电网有限公司
7 篇 中国电建集团华东...
7 篇 哈尔滨工程大学
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作者

11 篇 任理
9 篇 赵兵
8 篇 刘涛
7 篇 郝勇生
7 篇 杜文娟
7 篇 邓彤天
6 篇 雎刚
6 篇 王锁斌
6 篇 王海风
6 篇 王辉
6 篇 毕经天
6 篇 仲崇权
6 篇 靳其兵
6 篇 钟晶亮
6 篇 苏志刚
6 篇 李景一
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5 篇 吴凌
5 篇 王姗姗
5 篇 雷小林

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基于人工蜂群算法的光伏发电控制器参数优化方法及系统

基于人工蜂群算法的光伏发电控制器参数优化方法及系统

引用

作者：文贤馗周科张俊玮何明君付宇肖小兵蔡永翔王扬邓彤天范强王冕于杨姚浩习伟杨涛曾鹏张世海叶远红唐乾林超 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

本发明公开了基于人工蜂群算法的光伏发电控制器参数优化方法及系统，涉及电力系统技术领域，包括建立各部分传递函数模型；确定所需要优化的控制器参数，从蜂后基因库中取出基因序列进行稳态分析，若分析结果满足预设值则直接输出，若... 详细信息

标准号: CN117434868A

本发明公开了基于人工蜂群算法的光伏发电控制器参数优化方法及系统，涉及电力系统技术领域，包括建立各部分传递函数模型；确定所需要优化的控制器参数，从蜂后基因库中取出基因序列进行稳态分析，若分析结果满足预设值则直接输出，若不满足则初始化蜜蜂种群，将蜜蜂种群分为的采蜜蜂和跟随蜂，分别进行迭代，输出迭代结果；将迭代结果代入传递函数模型中计算优化结果，若优化结果满足终止条件则输出，若不满足则重新迭代，直至迭代后的优化结果满足终止条件。本发明采用基于人工蜂群算法的控制器参数优化方法，可以保证并网逆变器可以实现稳定直流母线电压和准确跟踪电网电流的功能，而且引入了蜂后概念可减少对于同一工况下的迭代次数。

关键词：迭代优化结果蜜蜂传递函数模型人工蜂群算法控制器参数迭代结果终止条件输出种群光伏发电控制器电力系统技术并网逆变器参数优化电网电流基因序列母线电压稳定直流稳态分析初始化基因库预设优化取出引入跟踪保证

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一种采用计算机离散预测控制的倒立摆系统稳定方法

一种采用计算机离散预测控制的倒立摆系统稳定方法

引用

作者：刘海燕尚付民杨天标过李峤王静静雷军委 450002 河南省郑州市东风路5号

本发明提供了一种采用计算机离散预测控制的倒立摆系统稳定方法，其仅需要在倒立摆系统安装角度测量装置而无需测量角速度或角加速度；首先通过传递函数模型得到离散化的标称倒立摆模型，然后通过误差与控制量组成的能量二次型函数，通... 详细信息

标准号: CN118295462A

本发明提供了一种采用计算机离散预测控制的倒立摆系统稳定方法，其仅需要在倒立摆系统安装角度测量装置而无需测量角速度或角加速度；首先通过传递函数模型得到离散化的标称倒立摆模型，然后通过误差与控制量组成的能量二次型函数，通过极小化方式得到倒立摆的离散预测控制规律；根据倒立摆摆角误差离散信号、倒立摆摆角误差离散积分信号以及组合滞后信号组合生成误差滑模组合信号；再由其非线性变换、误差非线性变换后得到基于误差反馈的离散控制信号；通过设置切换阈值，使得基于离散预测控制信号以及基于误差反馈控制信号相融合，实现倒立摆系统的稳定控制。该方法具有实施简单、稳定裕度好，对模型精度要求低的优点。

关键词：倒立摆系统预测控制非线性变换倒立摆角误差倒立误差反馈控制信号安装角度测量传递函数模型二次型函数积分信号精度要求离散控制离散信号设置切换稳定控制稳定裕度误差反馈滞后信号组合信号控制量离散化标称滑模测量融合计算机

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一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置

一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置

引用

作者：卓超郝芮任磊刘晴晴张潇杜建邦 100000 北京市丰台区南大红门路1号

本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；... 详细信息

标准号: CN114509058B

本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。

关键词：零位陀螺传递函数模型温度误差温度误差补偿光学陀螺开机惯性导航开机启动零位漂移模型参数误差补偿误差预测装置应用构建冷态对准响应

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双馈风机参与一次调频的系统频率响应建模方法和系统

双馈风机参与一次调频的系统频率响应建模方法和系统

引用

作者：胡家兵康鸿凯张亦博秦晓辉苏丽宁赵军常潇朱建行李英彪 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种双馈风机参与一次调频的系统频率响应建模方法和系统，属于电力系统频率动态分析领域。首先考虑双馈风机常规控制及辅助下垂控制综合作用下机电时间尺度动态特征，建立了精准刻画风机端口功率‑频率响应特性的低阶传递... 详细信息

标准号: CN115622149A

本发明公开了一种双馈风机参与一次调频的系统频率响应建模方法和系统，属于电力系统频率动态分析领域。首先考虑双馈风机常规控制及辅助下垂控制综合作用下机电时间尺度动态特征，建立了精准刻画风机端口功率‑频率响应特性的低阶传递函数模型，并结合网络功率平衡关系及同步机功率‑频率响应特性，在传统系统频率响应模型基础上，推广得到了可较为精确描述含调频控制风电机组系统频率响应动态的数学模型。该模型有助于分析风电并网对系统频率动态的影响，从而为双馈风机频率支撑控制技术的优化提供指导。

关键词：风机双馈频率响应特性系统频率响应动态的传递函数模型电力系统频率频率响应模型常规控制传统系统动态分析动态特征风电并网风电机组风机频率平衡关系时间尺度数学模型网络功率系统频率一次调频综合作用同步机下垂调频低阶建模刻画机电支撑优化分析

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一种穿轴式轴带电机并网控制器设计方法

一种穿轴式轴带电机并网控制器设计方法

引用

作者：周瑞平叶飞毛皇光饶氏翚 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区沧海路1800号

本发明公开了一种穿轴式轴带电机并网控制器设计方法，基于传递函数模型，通过建立任意坐标系下d‑q穿轴式轴带电机数学模型，利用磁场定向控制理论建立空载运行数学模型，基于该模型建立PI控制器和滑模控制器，将两种控制器的性能进行... 详细信息

标准号: CN116859744A

本发明公开了一种穿轴式轴带电机并网控制器设计方法，基于传递函数模型，通过建立任意坐标系下d‑q穿轴式轴带电机数学模型，利用磁场定向控制理论建立空载运行数学模型，基于该模型建立PI控制器和滑模控制器，将两种控制器的性能进行对比仿真，与传统的PI控制器相比，本发明设计的穿轴式轴带电机并网滑模控制器结构更简单，且具有更好的控制效果和稳定性，比传统PI控制动态响应能力更强。另外，本发明将该控制器成功应用于轴带发电机并网控制系统中，经过仿真验证，表现出更好的响应效果，说明本发明的控制器设计方法具有实际应用价值。

关键词：轴带电机穿轴滑模控制器数学模型控制器并网控制系统传递函数模型磁场定向控制动态响应能力并网控制器控制器设计轴带发电机成功应用仿真验证空载运行控制效果模型建立传统的并网响应应用表现

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一种面向Rijke管热声不稳定性的线性系统辨识方法

一种面向Rijke管热声不稳定性的线性系统辨识方法

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作者：马丹全禹臣王靖戈王彪韩振涛 110819 辽宁省沈阳市文化路三巷11号

本发明提供一种面向Rijke管热声不稳定性的线性系统辨识方法，包括：基于一维可压缩气体的物理机制，建立描述Rijke管热声不稳定的时滞偏微分方程组，并在混和边界条件下运用Galerkin和泰勒展开的方法转化为边界处压力波动的传递函数模... 详细信息

标准号: CN117150251A

本发明提供一种面向Rijke管热声不稳定性的线性系统辨识方法，包括：基于一维可压缩气体的物理机制，建立描述Rijke管热声不稳定的时滞偏微分方程组，并在混和边界条件下运用Galerkin和泰勒展开的方法转化为边界处压力波动的传递函数模型；通过扬声器对热声不稳定的Rijke管系统输入扫频辨识信号，结合麦克风采集的声压信号，得到系统的频率特性；根据系统的频率特性，估计系统传递函数中的未知参数；本发明有助于解决航空发动机燃烧室内热声不稳定产生的压力振荡的技术问题。

关键词：热声频率特性燃烧室扬声器航空发动机传递函数模型偏微分方程组可压缩气体麦克风边界条件辨识信号不稳定性传递函数估计系统声压信号泰勒展开未知参数物理机制线性系统压力波动压力振荡边界处管系统辨识混和内热扫频时滞采集转化

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一种基于系统识别法的MEMS器件宏模型建模方法

一种基于系统识别法的MEMS器件宏模型建模方法

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作者：周再发王九州徐昊黄庆安 211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明提出了一种基于系统识别法的MEMS器件宏模型建模方法，将MEMS器件的线性物理过程和非线性物理过程分离，通过对MEMS器件线性物理过程进行系统识别，建立MEMS器件线性时不变传递函数模型。再将MEMS器件非线性物理过程通过硬件描述... 详细信息

标准号: CN116127887A

本发明提出了一种基于系统识别法的MEMS器件宏模型建模方法，将MEMS器件的线性物理过程和非线性物理过程分离，通过对MEMS器件线性物理过程进行系统识别，建立MEMS器件线性时不变传递函数模型。再将MEMS器件非线性物理过程通过硬件描述语言耦合到传递函数模型中，实现整个MEMS器件物理过程宏模型建模。最后，将硬件描述语言封装的完整MEMS器件宏模型，导入到IC仿真工具中进行系统级的协同仿真。本发明以MEMS电容式加速度计宏模型建模过程为例，介绍基于系统识别法的MEMS器件宏模型建模方法，其他类型器件也可进行相同的分析与建模。

关键词：模型建模物理过程系统识别传递函数模型硬件描述语言非线性物理电容式加速度计线性时不变仿真工具系统级耦合到建模封装协同分析

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一种基于谐波电流注入的海上风电场谐波抑制方法

一种基于谐波电流注入的海上风电场谐波抑制方法

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作者：李景一杨文斌陈雨薇施朝晖吕珊郦洪柯陈晴傅春翔杨林刚杨飞彭伟林徐晗 310014 浙江省杭州市潮王路22号

本发明提供了一种基于谐波电流注入的海上风电场谐波抑制方法，S1、将谐波信号施加在风电机组网侧变流控制系统的d/q轴电流控制环节；S2、确定d/q轴下注入的谐波电流分量幅值、相位及频率与风机端口处相坐标系下对应产生的谐波电流分量... 详细信息

标准号: CN115425653A

本发明提供了一种基于谐波电流注入的海上风电场谐波抑制方法，S1、将谐波信号施加在风电机组网侧变流控制系统的d/q轴电流控制环节；S2、确定d/q轴下注入的谐波电流分量幅值、相位及频率与风机端口处相坐标系下对应产生的谐波电流分量的幅值、相位及频率；S3、确定风机端口处的注入的谐波电流分量与并网点处需要抑制的谐波电流分量之间的传递函数模型，即主动注入谐波电流分量幅值及相位不同的多组谐波，在谐波观测点处对应计算观测到的谐波电流分量幅值及相位，进而计算得到传递函数模型；S4、根据需要抑制的谐波电流分量的幅值及相位以及确定的传递函数模型，最终计算需要注入的谐波电流分量的幅值及相位。本发明避免施加一次设备进行抑制时增加设备并对陆上换流站设备布置带来影响。

关键词：谐波电流分量传递函数模型端口处风机谐波施加变流控制系统海上风电场轴电流控制风电机组计算观测设备布置谐波电流谐波信号谐波抑制一次设备增加设备并网点观测点换流站环节

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一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法

一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法

引用

作者：叶菲樊玮璐张卫东彭晨章丹君乔磊潘威 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明涉及一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法，包括以下步骤：1)获取无人车编队中每辆无人车的传递函数模型并进行辨识；2)构建无人车编队系统的通信网络拓扑结构；3)对每辆无人车独立设计H2最优编队控制器和H2最优扰动观... 详细信息

标准号: CN108415422B

本发明涉及一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法，包括以下步骤：1)获取无人车编队中每辆无人车的传递函数模型并进行辨识；2)构建无人车编队系统的通信网络拓扑结构；3)对每辆无人车独立设计H₂最优编队控制器和H₂最优扰动观测器；4)调节滤波器性能度以满足系统的鲁棒性能；5)解析H₂最优编队控制器并转化为最优PID控制器；6)输出离散化后的编队控制命令。与现有技术相比，本发明具有分布式单独设计、便于实际应用、平衡标称性能和鲁棒性能等优点。

关键词：无人车扰动观测器鲁棒性能控制器滤波器传递函数模型通信网络拓扑独立设计驾驶控制控制命令离散化平衡标辨识构建解析输出转化应用

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一种双馈抽蓄机组水泵水轮机的非线性数学模型建立方法

一种双馈抽蓄机组水泵水轮机的非线性数学模型建立方法

引用

作者：余向阳王家乐 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种双馈抽蓄机组水泵水轮机的非线性数学模型建立方法，具体包括：建立双馈抽蓄机组调速系统模型；利用分数阶参数辨识和T‑S模糊的方法对水泵水轮机建立非线性数学模型。所述建立双馈抽蓄机组调速系统模型，具体包括：根... 详细信息

标准号: CN116167284A

本发明公开了一种双馈抽蓄机组水泵水轮机的非线性数学模型建立方法，具体包括：建立双馈抽蓄机组调速系统模型；利用分数阶参数辨识和T‑S模糊的方法对水泵水轮机建立非线性数学模型。所述建立双馈抽蓄机组调速系统模型，具体包括：根据水泵水轮机调速系统中水泵水轮机部份的水轮机工况及其引水系统，对于双馈电机有功简化模型；所述利用分数阶参数辨识和T‑S模糊方法对水泵水轮机建立非线性数学模型的步骤包括：在所述水泵水轮机全特性曲线水轮机工况下取以转速，流量为边界的多个工况点；利用PSO算法对所取工况点进行分数阶辨识，得到各工况传递函数模型，将各传递函数模型化为状态空间方程型式；再利用T‑S模糊方法拟合得到水泵水轮机非线性数学模型。

关键词：水泵水轮机非线性数学模型水轮机分数阶双馈传递函数模型机组调速系统参数辨识工况点模糊状态空间方程调速系统简化模型双馈电机引水系统全特性再利用中水泵辨识拟合有功机组

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