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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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364 篇 专利
107 篇 期刊文献
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15 篇 会议

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学科分类号

88 篇 工学
- 19 篇 电气工程
- 15 篇 动力工程及工程热...
- 13 篇 控制科学与工程
- 12 篇 机械工程
- 9 篇 软件工程
- 7 篇 仪器科学与技术
- 7 篇 材料科学与工程（可...
- 5 篇 计算机科学与技术...
- 5 篇 土木工程
- 4 篇 水利工程
- 3 篇 电子科学与技术（可...
- 3 篇 交通运输工程
- 2 篇 光学工程
- 2 篇 冶金工程
- 2 篇 地质资源与地质工...
32 篇 理学
- 11 篇 数学
- 9 篇 系统科学
- 4 篇 大气科学
- 4 篇 统计学（可授理学、...
- 3 篇 物理学
- 3 篇 生态学
27 篇 经济学
- 24 篇 应用经济学
- 4 篇 理论经济学
25 篇 管理学
- 16 篇 管理科学与工程(可...
- 6 篇 公共管理
- 3 篇 工商管理
23 篇 农学
- 19 篇 农业资源与环境
- 3 篇 作物学
10 篇 医学
- 8 篇 公共卫生与预防医...
4 篇 法学
- 2 篇 社会学
1 篇 文学
1 篇 艺术学

主题

159 篇 传递函数模型
16 篇 arima模型
10 篇 预测
9 篇 时间序列
6 篇 土壤
6 篇 状态空间模型
6 篇 pid控制
5 篇 硝态氮
5 篇 干预分析模型
5 篇 随机模拟
4 篇 多率系统
4 篇 系统辨识
4 篇 经济增长
4 篇 非均匀采样
4 篇 溶质运移
4 篇 非稳定流
4 篇 数学模型
4 篇 模拟
3 篇 建模
3 篇 动态特性

机构

22 篇 东南大学
20 篇 华北电力大学
19 篇 上海交通大学
18 篇 中国农业大学
13 篇 中国电力科学研究...
11 篇 国家电网公司
11 篇 浙江大学
10 篇 华南理工大学
9 篇 大连理工大学
9 篇 四川大学
9 篇 北京航空航天大学
9 篇 北京化工大学
8 篇 贵州电网有限责任...
7 篇 华中科技大学
7 篇 国家电网有限公司
7 篇 中国电建集团华东...
7 篇 哈尔滨工程大学
6 篇 江南大学
6 篇 南京理工大学
5 篇 湖南大学

作者

11 篇 任理
9 篇 赵兵
8 篇 刘涛
7 篇 郝勇生
7 篇 杜文娟
7 篇 邓彤天
6 篇 雎刚
6 篇 王锁斌
6 篇 王海风
6 篇 王辉
6 篇 毕经天
6 篇 仲崇权
6 篇 靳其兵
6 篇 钟晶亮
6 篇 苏志刚
6 篇 李景一
5 篇 陈雪梅
5 篇 吴凌
5 篇 王姗姗
5 篇 雷小林

语言

522 篇 中文
1 篇 英文

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基于闭环方式测取汽轮机本体参数的方法

基于闭环方式测取汽轮机本体参数的方法

引用

作者：王锁斌钟晶亮王凯付佳佳邓彤天文贤馗徐章福张世海李翔李枝林王家胜闵昌发 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

本发明公开了一种基于闭环方式测取汽轮机本体参数的方法，包括以下步骤：（1）设定汽轮发电机组运行在闭环控制方式下，并将汽轮发电机组的工作信号接入到高速数据采集仪；（2）解除阀位高、低限制目标值和指令之间的速率限制；（3）... 详细信息

标准号: CN114810227B

本发明公开了一种基于闭环方式测取汽轮机本体参数的方法，包括以下步骤：（1）设定汽轮发电机组运行在闭环控制方式下，并将汽轮发电机组的工作信号接入到高速数据采集仪；（2）解除阀位高、低限制目标值和指令之间的速率限制；（3）输入阀位限制目标值，且阀位限制目标值小于闭环控制方式下的当前总阀位指令；（4）待机组功率稳定后，输入一个向上阶跃的总阀位指令限制值，进行功率上阶跃扰动试验；（5）基于测得的工作信号，根据传递函数模型，利用最小二乘法进行仿真模拟计算，得到汽轮机本体参数。本发明有效解决了以往机组闭环方式运行不能测取汽轮机本体参数的问题。

关键词：汽轮机本体汽轮发电机组闭环控制方式闭环方式工作信号阀位总阀指令高速数据采集仪传递函数模型最小二乘法仿真模拟机组功率扰动试验速率限制有效解决指令限制输入阀阶跃上阶机组

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一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用

一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用

引用

作者：罗映甘贺王少华 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明属于电机建模相关技术领域，其公开了一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用，包括以下步骤：(1)建立PMSM伺服系统电磁环节的分数阶传递函数模型；同时，建立逆变器非线性sigmoid函数模型，并确认sigmoid函数模型的未知... 详细信息

标准号: CN116131672A

本发明属于电机建模相关技术领域，其公开了一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用，包括以下步骤：(1)建立PMSM伺服系统电磁环节的分数阶传递函数模型；同时，建立逆变器非线性sigmoid函数模型，并确认sigmoid函数模型的未知参数；基于的sigmoid函数模型对逆变器非线性进行初步补偿，进而得到新的sigmoid函数模型，再确认新的sigmoid函数模型中的参数；(2)基于得到的sigmoid函数模型获得d‑q轴电压和电流的线性区域，在得到的线性区域对对d‑q轴进行电流采样，基于采样得到的数据来计算得到所述分数阶传递函数模型中的未知参数。本发明同时考虑了逆变器的死区非线性及数字系统存在的系统延时，提高了准确性。

关键词：函数模型分数阶逆变器传递函数模型未知参数线性区域电机驱动系统死区非线性初步补偿电机建模电流采样数字系统伺服系统系统延时辨识采样建模环节应用

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一种新型回转支承试验台驱动控制方法

一种新型回转支承试验台驱动控制方法

引用

作者：王华史乐珍洪荣晶戴永奋鲍治国王景龙 210009 江苏省南京市新模范马路5号

本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，包括如下步骤：(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型；(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹，采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量，并保持不变；(3)对线性... 详细信息

标准号: CN107290958B

本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，包括如下步骤：(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型；(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹，采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量，并保持不变；(3)对线性控制器进行拆分，得到控制器的参数分量和结构分量；(4)对初始的线性PID控制器结构分量加入耦合项以形成候选的控制器，并对耦合变量的指数进行迭代。本发明提出了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，通过将传统PID控制器非线性化，实现了回转支承试验台的精确位置控制，使得回转支承能够跟踪所设定的期望轨迹，从而能够提高试验台的稳定性。

关键词：回转支承试验台结构分量驱动控制控制器迭代非线性最小二乘法传递函数模型精确位置控制控制器参数线性控制器参数分量非线性化阶跃响应控制系统期望轨迹系统辨识耦合变量耦合项向量跟踪期望

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一种在锅炉蒸汽温度控制中使用二阶微分的控制方法

一种在锅炉蒸汽温度控制中使用二阶微分的控制方法

引用

作者：胡文斌王东风韩璞孙明 510630 广东省广州市天河东路2号粤电广场

本发明公开了一种在锅炉蒸汽温度控制中使用二阶微分的控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其包括如下步骤：1、通过蒸汽温度系统特性试验，得到锅炉蒸汽温度过程惰性区的高阶惯性传递函数模型；2、将步骤1中的高阶惯性传递函数模... 详细信息

标准号: CN105387449A

本发明公开了一种在锅炉蒸汽温度控制中使用二阶微分的控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其包括如下步骤：1、通过蒸汽温度系统特性试验，得到锅炉蒸汽温度过程惰性区的高阶惯性传递函数模型；2、将步骤1中的高阶惯性传递函数模型转换为状态空间模型；3、基于步骤2中的状态空间模型，设计状态变量的状态观测器；4、基于步骤3中的状态观测器构造出口汽温信号的二阶微分信号；5、整定二阶微分信号的控制增益K_d2；6、将步骤5中的控制增益K_d2乘以步骤4中的二阶微分信号并与比例积分微分控制器的输出函数u₀(t)相加，得到调整后的控制器输出函数。本发明的有益效果是提高了大迟延、大惯性的蒸汽温度对象的控制性能品质。

关键词：二阶微分传递函数模型状态空间模型状态观测器锅炉蒸汽控制增益蒸汽温度高阶比例积分微分控制器自动控制技术控制器输出迟延出口汽温控制性能输出函数系统特性状态变量大惯性惰性区乘以一种整定相加锅炉转换试验设计公开调整

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一种六自由度调整转台的控制方法

一种六自由度调整转台的控制方法

引用

作者：毕然周烽王辉王丽萍金春水 130033 吉林省长春市长春经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明公开了一种六自由度调整转台的控制方法，包括：对六自由度调整转台划分为机械部分进行谐响应分析，以获取不同输入下的N组频率响应数据，对一组频率响应数据进行系统辨识，建立不同的阶数‑零点数组合的第一传递函数模型的集合；... 详细信息

标准号: CN110968118B

本发明公开了一种六自由度调整转台的控制方法，包括：对六自由度调整转台划分为机械部分进行谐响应分析，以获取不同输入下的N组频率响应数据，对一组频率响应数据进行系统辨识，建立不同的阶数‑零点数组合的第一传递函数模型的集合；对N组频率响应数据进行系统辨识，从第二传递函数模型的集合中选取优选的传递函数模型作为机械传递函数模型；设定电气部分的预设阶数和预设零点数，对多组预设信号进行系统辨识，建立预设阶数、预设零点数的第三传递函数模型的集合和电气传递函数模型；获取并根据整体传递函数控制电机控制器的控制参数，并控制电机控制器依据控制参数控制转台的工作。本发明能够实现复杂系统的精准控制。

关键词：传递函数模型预设频率响应数据系统辨识转台阶数函数模型控制参数控制电机六自由度控制器集合传递函数电气传递复杂系统机械传递精准控制响应分析预设信号优选

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闭环系统中的对象辨识方法、电子设备和计算机可读存储介质

闭环系统中的对象辨识方法、电子设备和计算机可读存储介质

引用

作者：孙立明吴振龙 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院101幢等6幢4号楼2层S030号(阳光小微空间孵化聚集区)

本发明提供了一种闭环系统中的对象辨识方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括下述步骤：在所选阶跃响应下的时间段采集闭环系统的原始输入数据集和与所述原始输入数据集对应的原始输出数据集、可用输入数据集和与所述可用输... 详细信息

标准号: CN112198789A

本发明提供了一种闭环系统中的对象辨识方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括下述步骤：在所选阶跃响应下的时间段采集闭环系统的原始输入数据集和与所述原始输入数据集对应的原始输出数据集、可用输入数据集和与所述可用输入数据集对应的可用输出数据集；基于所述闭环系统的阶跃响应参数和待辨识对象的纯延迟时间常数对所述可用输入数据集和可用输出数据集进行处理得到处理输入数据集和与所述处理输入数据集所对应的处理输出数据集；基于所述闭环系统的反馈控制器和可用数据集对闭环系统控制量的作用系数对所述处理输入数据集和处理输出数据集进行处理，得到最终大数据集；基于最终大数据集获得待辨识对象的传递函数模型。

关键词：输入数据集闭环系统可用输出数据集原始输入数据阶跃响应大数据辨识计算机可读存储介质传递函数模型延迟时间常数反馈控制器电子设备对象辨识可用数据原始输出作用系数控制量时间段数据集采集

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一种用于多端直流系统振荡模式快速计算的动态重构方法

一种用于多端直流系统振荡模式快速计算的动态重构方法

引用

作者：付强杜文娟代晓峰王海风 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

本发明公开了一种用于多端直流系统振荡模式快速计算的动态重构方法，对VSC、直流负荷进行建模，分别得到两者的传递函数模型；通过直流输电网络将VSC、直流负荷连接，从而形成多端直流系统动态传递函数模型；选择基准VSC，计算剩余VSC... 详细信息

标准号: CN114884092B

本发明公开了一种用于多端直流系统振荡模式快速计算的动态重构方法，对VSC、直流负荷进行建模，分别得到两者的传递函数模型；通过直流输电网络将VSC、直流负荷连接，从而形成多端直流系统动态传递函数模型；选择基准VSC，计算剩余VSC与基准VSC的差异性，将无差异性的部分组成动态重构VSC，将差异性的部分归算到直流网络中，组成动态重构直流网络，由此形成动态重构后的多端直流系统；步骤四：计算动态重构直流网络的特征值，便可计算多端直流系统动态重构后的振荡模式。通过动态重构方法降低多端直流系统稳定性分析阶数，从而大大提高了其振荡模式计算的效率，并且此方法考虑了现实环境中VSC之间动态特性和控制参数的不同，可以运用在实际工程中。

关键词：动态重构直流系统振荡模式直流网络差异性直流负荷传递函数模型动态传递函数稳定性分析动态特性控制参数快速计算实际工程现实环境选择基准直流输电建模阶数网络

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一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法

一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法

引用

作者：叶菲樊玮璐张卫东彭晨章丹君乔磊潘威 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明涉及一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法，包括以下步骤：1)获取无人车编队中每辆无人车的传递函数模型并进行辨识；2)构建无人车编队系统的通信网络拓扑结构；3)对每辆无人车独立设计H2最优编队控制器和H2最优扰动观... 详细信息

标准号: CN108415422A

本发明涉及一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法，包括以下步骤：1)获取无人车编队中每辆无人车的传递函数模型并进行辨识；2)构建无人车编队系统的通信网络拓扑结构；3)对每辆无人车独立设计H₂最优编队控制器和H₂最优扰动观测器；4)调节滤波器性能度以满足系统的鲁棒性能；5)解析H₂最优编队控制器并转化为最优PID控制器；6)输出离散化后的编队控制命令。与现有技术相比，本发明具有分布式单独设计、便于实际应用、平衡标称性能和鲁棒性能等优点。

关键词：无人车扰动观测器鲁棒性能控制器滤波器传递函数模型通信网络拓扑独立设计驾驶控制控制命令离散化平衡标辨识构建解析输出转化应用

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一种针对冷热电联供微网系统的MPC日内调度优化方法

一种针对冷热电联供微网系统的MPC日内调度优化方法

引用

作者：赵源张翔高俊朱波姜志伟冯晓露郑梦莲戴馥 310014 浙江省杭州市潮王路22号

本发明涉及一种针对冷热电联供微网系统的MPC日内调度优化方法。发明的目的是克服现有技术中的不足，提出了一种针对冷热电联供微网系统的MPC日内调度优化方法。本发明的技术方案为提供了一种针对冷热电联供微网系统的MPC日内调度优化... 详细信息

标准号: CN116415774A

本发明涉及一种针对冷热电联供微网系统的MPC日内调度优化方法。发明的目的是克服现有技术中的不足，提出了一种针对冷热电联供微网系统的MPC日内调度优化方法。本发明的技术方案为提供了一种针对冷热电联供微网系统的MPC日内调度优化方法，包括：S1、构建微网系统各设备的传递函数模型；S2、根据各设备的能量约束条件，构建自定义约束集；所述能量约束条件包括容量；S3、采用MPC标准目标函数（Standard Cost Function）和自定义成本函数（Custom Cost Function）的和作为最终的优化目标函数；S4、设置合适的时间间隔、预测时域和控制时域，并采用序列二次规划寻优算法，实现MPC优化调度计算。本发明适用于能源调度技术领域。

关键词：微网系统调度优化冷热电联能量约束条件自定义构建传递函数模型优化目标函数标准目标成本函数二次规划能源调度优化调度预测时域时域算法寻优

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基于广义预测控制的燃气轮机IGV开度控制方法及装置

基于广义预测控制的燃气轮机IGV开度控制方法及装置

引用

作者：卫星光肖俊峰胡孟起夏林连小龙王一丰姜世杰田新平 710032 陕西省西安市碑林区兴庆路136号

本发明提供了一种基于广义预测控制的燃气轮机IGV开度控制方法及装置，该方法包括：建立燃气轮机IGV开度到排气温度间的传递函数模型，并基于历史运行数据辨识初始参数；利用初始参数建立燃气轮机IGV开度的预测模型，并预测不同控制量... 详细信息

标准号: CN116498440A

本发明提供了一种基于广义预测控制的燃气轮机IGV开度控制方法及装置，该方法包括：建立燃气轮机IGV开度到排气温度间的传递函数模型，并基于历史运行数据辨识初始参数；利用初始参数建立燃气轮机IGV开度的预测模型，并预测不同控制量下的对象输出；引入阶梯因子并对控制量进行滚动优化得到目标控制量，作为IGV开度控制指令；通过递推最小二乘法在线校正预测模型的参数，提升控制系统鲁棒性。本发明实施例提供的燃气轮机IGV开度控制方法，利用广义预测控制原理调节IGV开度以控制排气温度，可快速地将排气温度控制在温控线附近，且当对象特性改变时，控制效果依然良好。

关键词：燃气轮机开度控制开度初始参数预测模型控制量广义预测控制原理传递函数模型历史运行数据排气温度控制提升控制系统目标控制量最小二乘法对象特性广义预测滚动优化控制排气控制效果在线校正鲁棒性温控线辨识递推排气指令输出引入预测

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