检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨凯峰吴迪齐丹丹钱巍 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区将军南路155号

本发明公开了一种伺服系统动力电缆断线检测的方法，首先建立电流环传递函数模型，给定电流环激励信号，并对电机电流进行检测，通过最小二乘法辨识得到电流环模型参数。系统运行时，速度环调节输出电流指令，再通过电流环模型求出预期... 详细信息

标准号: CN109683050A

本发明公开了一种伺服系统动力电缆断线检测的方法，首先建立电流环传递函数模型，给定电流环激励信号，并对电机电流进行检测，通过最小二乘法辨识得到电流环模型参数。系统运行时，速度环调节输出电流指令，再通过电流环模型求出预期电流。计算预期电流与系统检测得到的电机电流差并取绝对值，低通滤波处理。如果滤波后的值超过设定阈值，则认为伺服系统存在动力电缆断线故障。本发明方法，能实时检测伺服系统动力电缆断线的情况，及时避免由于动力电缆断线引起的机械故障等。该方案实现简单，检测的可靠性高，且无硬件成本增加，易于工程化应用。

关键词：动力电缆伺服系统电流环断线最小二乘法辨识传递函数模型低通滤波处理输出电流指令工程化应用电机电流断线故障断线检测给定电流机械故障激励信号模型参数实时检测系统检测系统运行硬件成本速度环检测滤波机电

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一种汽轮发电机组功率反馈一阶惯性时间常数的动态测量方法

一种汽轮发电机组功率反馈一阶惯性时间常数的动态测量方法

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作者：钟晶亮王锁斌邓彤天王文强冉景川姜延灿吴宓 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

本发明公开了一种汽轮发电机组功率反馈一阶惯性时间常数的动态测量方法，包括以下步骤：第一步，将运行机组的厂用电由高厂变切换为起备变；第二步，逐渐将机组负荷降低至设定值；第三步，拉开并网开关，获取并网信号和功率反馈信号，... 详细信息

标准号: CN110571798A

本发明公开了一种汽轮发电机组功率反馈一阶惯性时间常数的动态测量方法，包括以下步骤：第一步，将运行机组的厂用电由高厂变切换为起备变；第二步，逐渐将机组负荷降低至设定值；第三步，拉开并网开关，获取并网信号和功率反馈信号，并计算功率反馈测量纯延迟时间；第四步，根据实测机组的功率反馈信号，构建传递函数模型，利用最小二乘法进行仿真模拟计算，得到功率反馈一阶惯性时间常数。本发明能够在机组带负荷暖机结束，进行机械超速试验之前测取功率反馈一阶惯性时间常数，不额外增加试验及机组工况调整的工作量，同时机组能够快速稳定至3000r/min，有利于机组尽快并网或者进行下一步试验，有益机组安全，经济性。

关键词：功率反馈机组时间常数一阶惯性功率反馈信号汽轮发电机组试验传递函数模型最小二乘法并网开关并网信号动态测量仿真模拟工况调整机组安全机组负荷快速稳定运行机组超速并网构建暖机实测工作量延迟测量

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一种考虑频率约束及风电调频的风电穿透功率极限计算方法

一种考虑频率约束及风电调频的风电穿透功率极限计算方法

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作者：李世春唐红艳刘道兵钟浩舒征宇雷小林吕翔生王扬曹润杰 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号

一种考虑频率约束及风电调频的风电穿透功率极限计算方法，利用加权等值聚合方法，求得风电场一次调频响应传递函数模型和风电一次调频的有功增量；并考虑基于风电虚拟惯性控制策略，计算求解了不同风电渗透率下电力系统等效惯性时间常... 详细信息

标准号: CN108832658A

一种考虑频率约束及风电调频的风电穿透功率极限计算方法，利用加权等值聚合方法，求得风电场一次调频响应传递函数模型和风电一次调频的有功增量；并考虑基于风电虚拟惯性控制策略，计算求解了不同风电渗透率下电力系统等效惯性时间常数；通过计及负荷阻尼效应，建立等值转子摇摆方程的电网频率响应模型来描述电力系统频率响应特性，并以电力系统频率稳态偏差边界和频率变化率边界为约束，提出了电网风电穿透功率极限的计算方法。本发明将真实风电风电虚拟惯性响应和一次调频响应产生的有功增量和电力系统频率约束引入风电穿透功率极限的计算中，提高了风电并网情形下电网的健壮性，对确保电网安全稳定运行及风电并网规划建设有着重要指导意义。

关键词：风电电力系统频率功率极限穿透风电并网一次调频调频有功传递函数模型电网安全稳定虚拟惯性控制频率变化率等效惯性电力系统电网频率惯性响应规划建设频率约束时间常数稳态偏差响应产生响应模型响应特性阻尼效应电网转子风电场健壮性渗透率求解加权聚合摇摆虚拟响应引入

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一种基于有向通信网络的无人车编队驾驶方法

一种基于有向通信网络的无人车编队驾驶方法

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作者：叶菲张卫东樊玮璐李茂峰乔磊胡智焕陆宇 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明涉及一种基于有向通信网络的无人车编队驾驶方法，包括以下步骤：1)对无人车编队中的个体无人车的传递函数模型进行辨识；2)设置无人车编队的通信网络拓扑并获取每辆车的输入度；3)根据性能指标构建个体无人车的H2最优编队控制器... 详细信息

标准号: CN108388247A

本发明涉及一种基于有向通信网络的无人车编队驾驶方法，包括以下步骤：1)对无人车编队中的个体无人车的传递函数模型进行辨识；2)设置无人车编队的通信网络拓扑并获取每辆车的输入度；3)根据性能指标构建个体无人车的H₂最优编队控制器；4)在H₂最优编队控制器后串联滤波器f_i(s)，并且获取性能度的稳定域，在稳定域内定量调节，实现标称性能和鲁棒性能的折中；5)将个体无人车H₂最优编队控制器转化为最优PID控制器；6)对最优PID编队控制器进行离散化，获得控制信号序列，并输出编队控制命令。与现有技术相比，本发明具有分布式单独设计、便于实际应用、平衡标称性能和鲁棒性能等优点。

关键词：无人车控制器鲁棒性能稳定域传递函数模型控制信号序列通信网络拓扑串联滤波器标称性能定量调节控制命令通信网络离散化平衡标辨识构建有向驾驶输出转化应用

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船舶液压舵机系统硬件在环仿真研究

船舶液压舵机系统硬件在环仿真研究

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作者：赵广伟浙江大学

学位级别：硕士

为验证新型船用舵机操纵设备样机操舵性能,传统方式是将舵机操纵设备与实际液压舵机构成闭环检验,此方法需要在实验室搭建液压舵机系统,成本高,实验准备周期长。通过硬件在环仿真,将船用舵机系统通过传递函数构建出仿真模型,接收实际舵... 详细信息

为验证新型船用舵机操纵设备样机操舵性能,传统方式是将舵机操纵设备与实际液压舵机构成闭环检验,此方法需要在实验室搭建液压舵机系统,成本高,实验准备周期长。通过硬件在环仿真,将船用舵机系统通过传递函数构建出仿真模型,接收实际舵机操纵设备的控制信号,输出仿真反馈信号构成闭环控制。相比传统方法,硬件在环仿真方式既满足了验证舵机操纵设备操舵性能的需要,又节约了成本,节省了实验室的设备空间,并且可以根据需要通过改变传递函数参数改变模拟液压舵机特性,提高实验效率。本文的主要内容如下:第1章,介绍了课题相关原理背景和国内外关于船舶液压舵机的研究现状;阐述了船舶液压舵机硬件在环仿真的研究目的,提出了课题的研究意义和研究内容。第2章,对本课题研究对象,阀控和泵控型液压舵机进行了分析,建立了微分方程和传递函数模型。第3章,对船舶液压舵机硬件在环仿真系统进行了总体设计、硬件设计以及软件设计,满足舵机操纵设备所有接口需求以及舵角闭环控制实验的各类功能需求。第4章,对阀控和泵控型液压舵机中硬件在环关键环节进行了研究,包括阀控和泵控型液压舵机系统中输入控制信号的采集,泵控型液压舵机系统中反馈传感器的模拟。第5章,在硬件在环仿真关键环节研究的基础上,将本课题设计的船舶液压舵机硬件在环仿真作为控制对象,对舵机操纵设备进行了实验测试,实验结果表明采用硬件在环仿真方式可以在一定程度上取代实际液压舵机系统辅助测试。第6章,对课题研究内容和成果进行了总结,并对未来的工作方向和提升空间进行了展望。

关键词：硬件在环仿真液压舵机传递函数模型 LVDT 闭环控制

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一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法

一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法

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作者：叶菲樊玮璐张卫东彭晨章丹君乔磊潘威 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明涉及一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法，包括以下步骤：1)获取无人车编队中每辆无人车的传递函数模型并进行辨识；2)构建无人车编队系统的通信网络拓扑结构；3)对每辆无人车独立设计H2最优编队控制器和H2最优扰动观... 详细信息

标准号: CN108415422A

本发明涉及一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法，包括以下步骤：1)获取无人车编队中每辆无人车的传递函数模型并进行辨识；2)构建无人车编队系统的通信网络拓扑结构；3)对每辆无人车独立设计H₂最优编队控制器和H₂最优扰动观测器；4)调节滤波器性能度以满足系统的鲁棒性能；5)解析H₂最优编队控制器并转化为最优PID控制器；6)输出离散化后的编队控制命令。与现有技术相比，本发明具有分布式单独设计、便于实际应用、平衡标称性能和鲁棒性能等优点。

关键词：无人车扰动观测器鲁棒性能控制器滤波器传递函数模型通信网络拓扑独立设计驾驶控制控制命令离散化平衡标辨识构建解析输出转化应用

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一种结合现场数据的过热器机理模型动态参数整定方法

一种结合现场数据的过热器机理模型动态参数整定方法

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作者：徐民江冷伟 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种结合现场数据的过热器机理模型动态参数整定方法，该方法根据基本的物理定律从系统内部工作过程出发，建立系统机理仿真模型，以过热器出口参数作为特征参数，为了提高模型精度，将过热器分为五段建模，并且增加模型动... 详细信息

标准号: CN108509752A

本发明公开了一种结合现场数据的过热器机理模型动态参数整定方法，该方法根据基本的物理定律从系统内部工作过程出发，建立系统机理仿真模型，以过热器出口参数作为特征参数，为了提高模型精度，将过热器分为五段建模，并且增加模型动态参数α，根据实际运行特性对仿真模型进行优化调整，该方法结合过热器机理模型和基于现场数据的传递函数辨识模型，利用粒子群智能算法，在火电机组闭环运行情况下，根据现场数据辨识出的传递函数模型的时间常数，自动根据误差函数整定机理模型中的动态参数大小，可以有效地改进机理模型建立时对实际过程动态特性的简化和不足，提高动态特性仿真精度和仿真系统的开发效率。

关键词：机理模型动态参数现场数据过热器仿真模型整定传递函数模型动态特性仿真过热器出口闭环运行辨识模型传递函数动态特性仿真系统火电机组建立系统开发效率时间常数实际过程特征参数物理定律误差函数优化调整运行特性智能算法粒子群有效地辨识建模改进

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一种用于火电厂绘制电压耐受力曲线的方法

一种用于火电厂绘制电压耐受力曲线的方法

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作者：孟庆伟刘思怡李家腾康忠健 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

本发明公开了一种用于火电厂敏感设备的电压耐受力曲线绘制方法。本发明包括系统复频域建模、电压暂降(或暂升)模拟、时域方程求解分析三部分，其中：系统复频域建模实现将火电厂工艺过程转变为连续系统传递函数模型；电压暂降(或暂升)... 详细信息

标准号: CN108152629A

本发明公开了一种用于火电厂敏感设备的电压耐受力曲线绘制方法。本发明包括系统复频域建模、电压暂降(或暂升)模拟、时域方程求解分析三部分，其中：系统复频域建模实现将火电厂工艺过程转变为连续系统传递函数模型；电压暂降(或暂升)模拟实现用阶跃函数对设备运行中可能承受的电压暂降(或暂升)信号进行模拟；时域方程求解分析实现对敏感设备的电压耐受力水平评估。本发明所述电压耐受力曲线绘制方法简明且精准。

关键词：电压暂降耐受力方程求解敏感设备曲线绘制复频域火电厂建模时域传递函数模型工艺过程阶跃函数连续系统水平评估对设备分析

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基于系统判别法的涡流无损检测的参数模型分析

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电气自动化 2017年第6期39卷 106-108页

作者：赵海龙彭炜淞黄兴东北石油大学黑龙江大庆163318

设计开发一种新的基于系统识别的脉冲涡流无损检测方法,以及在实验研究中使用新方法来验证其有效性并展示其在工程应用中的潜力。应用系统识别方法来建立传递函数模型,并用模型参数来代替分析差分信号,来反映系统的结构特性的变化。并... 详细信息

设计开发一种新的基于系统识别的脉冲涡流无损检测方法,以及在实验研究中使用新方法来验证其有效性并展示其在工程应用中的潜力。应用系统识别方法来建立传递函数模型,并用模型参数来代替分析差分信号,来反映系统的结构特性的变化。并提出使用Fisher识别分析和Fisher识别方程对缺陷类型分类。

关键词：脉冲涡流无损检测传递函数模型系统识别方法 Fisher识别分析 Fisher识别方程

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一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法

一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法

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作者：余志强游林儒 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

本发明公开了一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法，可以抑制PMSM的周期性脉动转矩，提高伺服精确度。本发明是一种采用PI学习律进行转矩脉动补偿并通过引入遗忘因子来削弱非周期性扰动误差累积的电机控制算法。首先建立迭代学习控... 详细信息

标准号: CN107979316A

本发明公开了一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法，可以抑制PMSM的周期性脉动转矩，提高伺服精确度。本发明是一种采用PI学习律进行转矩脉动补偿并通过引入遗忘因子来削弱非周期性扰动误差累积的电机控制算法。首先建立迭代学习控制器的传递函数模型来分析其稳定性，然后确定该算法的收敛条件，之后就是考虑系统的稳态性能和动态响应性能来设计两个重要参数，即学习增益和遗忘因子。本发明简单易行，能通过对周期性偏差信号进行学习达到高精度跟踪期望轨迹。

关键词：遗忘因子迭代学习控制器传递函数模型电机控制算法动态响应性能周期性脉动周期性偏差伺服迭代学习非周期性期望轨迹扰动误差收敛条件稳态性能重要参数转矩脉动转速波动转矩算法学习削弱引入跟踪分析

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