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作者：张日东王玉中 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种焦化炉炉膛压力系统模糊网络优化PID‑PFC控制方法。本发明方法首先基于焦化炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，提取出基本的对象的特性；然后依据模型设计控制器，并使用模糊RBF网络来整定相应的PI... 详细信息

标准号: CN107065541A

本发明公开了一种焦化炉炉膛压力系统模糊网络优化PID‑PFC控制方法。本发明方法首先基于焦化炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，提取出基本的对象的特性；然后依据模型设计控制器，并使用模糊RBF网络来整定相应的PID控制器参数；最后对焦化炉炉膛压力对象实施PID控制。本发明有效的提高了传统PFC控制方法的灵活性，同时也促进了模糊控制和神经网络控制方法的应用。

关键词：式中输出被控对象采样时刻过程对象实际输出控制量阶跃响应数据目标函数预测函数滞后阶跃响应曲线隶属度函数参考轨迹传递函数迭代步骤动量因子光滑曲线过程模型阶跃变化滤波处理模糊推理时间参数预测信息增益系数算子基函数焦化炉模糊化输出层输入层输入量整定网络预测记录比例积分微分控制器学习优化被控对象模型传递函数模型离散传递函数炉膛压力系统网络输出节点状态空间形式高斯型函数零阶保持器设计控制器输出层输出模糊炉膛压力焦化炉阶跃响应数据炉膛压力系统神经网络控制模糊控制模糊网络模型设计控制器整定模糊优化应用

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基于MQPSO‑DMPC的反应再生系统优化控制方法

基于MQPSO‑DMPC的反应再生系统优化控制方法

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作者：吴凌周伟白竣仁陈实陈雪梅易军 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

本发明公开了一种基于MQPSO‑DMPC的反应再生系统优化控制方法，包括：S1：将反应再生系统的传递函数模型转化为阶跃响应模型；S2：建立DMPC模型，包括开环预测模块、稳态目标计算模块和动态矩阵控制模块；S3：利用MQPSO算法，在不放松... 详细信息

标准号: CN107045290A

本发明公开了一种基于MQPSO‑DMPC的反应再生系统优化控制方法，包括：S1：将反应再生系统的传递函数模型转化为阶跃响应模型；S2：建立DMPC模型，包括开环预测模块、稳态目标计算模块和动态矩阵控制模块；S3：利用MQPSO算法，在不放松约束条件的前提下，对经济优化和能源消耗的多目标优化函数进行求解；S4：根据MQPSO算法对S3的多目标优化函数求得的解，求得反应再生系统的输出设定值，并与实际输出的偏差作为单目标误差函数，最后利用QPSO算法对该单目标误差函数求解，获得操作变量的最佳变化量。本发明提供的基于MQPSO‑DMPC的反应再生系统优化控制方法不仅减小了RRS硬件负担，还能获取更优的操作变量参数，在保证经济效益以及减少能耗的基础上，进一步对RRS进行优化控制。

关键词：反应再生系统优化控制算法多目标优化操作变量误差函数单目标求解传递函数模型动态矩阵控制阶跃响应模型最佳变化量计算模块经济优化能源消耗实际输出输出设定稳态目标硬件负担预测模块约束条件减小开环能耗放松转化保证反应再生系统式( 2 ) 开环预测操作变量反馈校正干扰变量阶跃响应优化控制预测模块预测时域变化量递推求解检测

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基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法

基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法

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作者：马广富孙延超李传江张超马晶晶朱津津 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法，涉及挠性卫星姿态控制领域。目的在于通过减小从干扰输入到角速度输出的幅频响应，从而实现对挠性卫星的高稳定度姿态控制。本发明提出的姿态控制方法在考虑了干扰及不确定性的影响下，针... 详细信息

标准号: CN104267732B

基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法，涉及挠性卫星姿态控制领域。目的在于通过减小从干扰输入到角速度输出的幅频响应，从而实现对挠性卫星的高稳定度姿态控制。本发明提出的姿态控制方法在考虑了干扰及不确定性的影响下，针对卫星的大惯量特性和高稳定度控制要求提出姿态控制方法，以传统的PD控制器为基础，运用鲁棒模型匹配原理设计了干扰补偿器；分别给出了挠性影响化作广义干扰和不化作广义干扰时的传递函数模型，采用频域方法分析了干扰补偿器的性能，同时为PD参数与补偿器参数的选取提供了参考。该方法有效抑制了帆板的振动，提高了姿态控制精度与稳定度，适于工程应用。

关键词：姿态控制高稳定度挠性卫星干扰补偿器传递函数模型补偿器参数不确定性方法分析幅频响应工程应用控制要求模型匹配频域分析有效抑制原理设计传统的稳定度惯量减小鲁棒挠性频域帆板参考输出卫星

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二输入二输出聚合反应器的解耦控制系统

二输入二输出聚合反应器的解耦控制系统

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作者：靳其兵王晓红王元飞王琪 100029 北京市朝阳区北三环东路15号

本发明公开了一种二输入二输出聚合反应器的解耦控制系统，集成了数据输入模块、系统辨识模块、解耦控制模块和控制器输出模块。系统包括：数据输入模块，用于收集被控对象的数据以备辨识使用；系统辨识模块，用于根据数据输入模块提供... 详细信息

标准号: CN104793496B

本发明公开了一种二输入二输出聚合反应器的解耦控制系统，集成了数据输入模块、系统辨识模块、解耦控制模块和控制器输出模块。系统包括：数据输入模块，用于收集被控对象的数据以备辨识使用；系统辨识模块，用于根据数据输入模块提供的输入和输出数据，辨识出二输入二输出聚合反应器的传递函数模型；解耦控制模块，根据辨识模块辨识出的传递函数，采用主对角线和副对角线控制器分步设计的方法进而得出完整的集中式控制器；控制器输出模块，用于将解耦控制模块中针对二输入二输出聚合反应器设计的集中式控制器输出。本系统结构简单，设计过程简便，便于控制工程师理解和应用，明显改善二输入二输出聚合反应器的控制性能和控制器的耐用性。

关键词：聚合反应器解耦控制模块数据输入模块输出辨识控制器输出模块集中式控制器系统辨识模块控制器传递函数模型解耦控制系统被控对象辨识模块传递函数副对角线控制性能设计过程输出数据系统结构主对角线耐用性工程师应用

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一种穿钢信道建模方法及装置

一种穿钢信道建模方法及装置

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作者：刘涛吕馨 100083 北京市海淀区学院路30号

本发明提供一种穿钢信道建模方法及装置，能够反映出穿钢信道的特点。所述方法包括：获取穿钢信道的输入输出数据；根据所述输入输出数据，通过线性系统辨识中的传递函数模型法，建立穿钢信道的传递函数模型并确定所述传递函数模型的参... 详细信息

标准号: CN106788824A

本发明提供一种穿钢信道建模方法及装置，能够反映出穿钢信道的特点。所述方法包括：获取穿钢信道的输入输出数据；根据所述输入输出数据，通过线性系统辨识中的传递函数模型法，建立穿钢信道的传递函数模型并确定所述传递函数模型的参数。所述系统包括：获取模块，用于获取穿钢信道的输入输出数据；建模模块，用于根据所述输入输出数据，通过线性系统辨识中的传递函数模型法，建立穿钢信道的传递函数模型并确定所述传递函数模型的参数。本发明适用于穿钢通信技术领域。

关键词：传递函数模型输入输出数据信道线性系统辨识通信技术领域获取模块建模模块信道建模

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一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识方法

一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识方法

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作者：归一数杨平陈欢乐于会群王松李芹朱宇新余洁吴周晶徐春梅王念龙袁晗康英伟 200437 上海市虹口区邯郸路171号9号楼801室

本发明涉及一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识方法，包括：1)采用工业过程控制中的连续时间模型‑‑传递函数模型为被辨识过程模型；2)实施闭环辨识时采用设定值激励信号；3)设置设定值激励闭环辨识启动条件，自动监测被辨识过程输出... 详细信息

标准号: CN107450310A

本发明涉及一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识方法，包括：1)采用工业过程控制中的连续时间模型‑‑传递函数模型为被辨识过程模型；2)实施闭环辨识时采用设定值激励信号；3)设置设定值激励闭环辨识启动条件，自动监测被辨识过程输出的平稳度指标；4)自动采集被辨识过程输出的响应数据；5)对于多通道的被辨识过程模型，采用稳态动态数据多批次采集的联合优化辨识技术；6)采用了现代智能优化计算方法进行过程模型辨识计算，并采用机理建模与实验建模的融合辨识方法；7)对已采集的各通道数据进行辨识有效性评价分析；8)对已得到的过程模型进行准确性评估。与现有技术相比，本发明具有高效、实用等优点。

关键词：辨识过程模型闭环辨识过程输出传递函数模型工业过程控制连续时间模型采集有效性评价准确性评估动态数据机理建模激励信号联合优化连续过程启动条件实验建模通道数据响应数据智能优化自动采集自动监测多通道平稳度稳态融合分析

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一种基于扩展状态空间预测函数控制的积分对象控制方法

一种基于扩展状态空间预测函数控制的积分对象控制方法

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作者：吴胜刘小蒙陈天明欧丹林 311831 浙江省绍兴市诸暨市浣东工业区军马路6号

本发明公开了一种基于扩展状态空间预测函数控制的积分对象控制方法，包括如下步骤：步骤(1).根据被控积分对象的阶跃响应数据建立其传递函数模型；步骤(2).将传递函数模型转换为扩展状态空间模型；步骤(3).设计基于扩展状态空间模型的... 详细信息

标准号: CN106338915A

本发明公开了一种基于扩展状态空间预测函数控制的积分对象控制方法，包括如下步骤：步骤(1).根据被控积分对象的阶跃响应数据建立其传递函数模型；步骤(2).将传递函数模型转换为扩展状态空间模型；步骤(3).设计基于扩展状态空间模型的预测函数控制器。本发明通过数据采集、模型建立、模型转换、预测机理、误差校正等手段，有效地抵抗了积分对象中受到的干扰，同时扩展状态空间模型也为控制器的设计提供了更多的自由度，进一步推进了扩展状态空间预测函数控制的应用。

关键词：扩展状态积分对象空间模型传递函数模型函数控制空间预测预测函数控制器阶跃响应数据模型建立模型转换数据采集误差校正控制器有效地被控抵抗预测转换应用

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掘进自动截割成形控制系统动态特性分析

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工矿自动化 2015年第6期41卷 40-44页

作者：田劼王红尧吴淼中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

提出了基于传递函数模型的掘进自动截割成形控制系统动态特性分析方法,阐述了系统组成及主体结构,得出了系统中每一个基本元件组成环节的传递函数模型。对掘进机截割头水平运动时系统的动态特性进行了仿真实验,结果表明,系统传递函数是... 详细信息

提出了基于传递函数模型的掘进自动截割成形控制系统动态特性分析方法,阐述了系统组成及主体结构,得出了系统中每一个基本元件组成环节的传递函数模型。对掘进机截割头水平运动时系统的动态特性进行了仿真实验,结果表明,系统传递函数是由比例、积分和二阶振荡环节组成的开环传递函数,为Ⅰ型系统;设计可调增益Kp=14时,系统输出响应效果较好,无超调,曲线平滑,且上升时间较短,为0.428s,调节时间为0.797s;系统不存在零点,其特征根都在S平面左半平面,具有正的幅值裕量和相位裕量,稳定性较好。对系统进行了现场试验,结果表明截割头垂直截割误差小于40mm,巷道截割断面单边定位精度小于50mm,巷道截割断面重复精度小于20mm。

关键词：掘进机自动截割成形控制动态特性传递函数模型

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一种基于空间频谱滤波的模式转换中频谱模场半径匹配方法

一种基于空间频谱滤波的模式转换中频谱模场半径匹配方法

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作者：兰名荥喻松高立聂松蔡善勇马晨星齐晓莉杜智超顾畹仪 100876 北京市海淀区西土城路10号

模式转换是模分复用光纤通信系统的关键技术，目前任意模式间的转换方法尚处于研究中。本发明提出一种实现任意模式转换的方法。本方法首先从空间域、空间频率域和变换平面空间域分析了待转换模式和目标模式的模场分布特征，进而从理论... 详细信息

标准号: CN103812598B

模式转换是模分复用光纤通信系统的关键技术，目前任意模式间的转换方法尚处于研究中。本发明提出一种实现任意模式转换的方法。本方法首先从空间域、空间频率域和变换平面空间域分析了待转换模式和目标模式的模场分布特征，进而从理论上建立了基于空间频谱滤波的任意模式间转换的传递函数模型，最终利用相位型空间光调制器构建了模式转换光学系统。在此系统中，通过变换平面空间域的模场束腰半径自适应不同模式模场半径，得到变换平面空间域模场分布匹配原理，提出了变换平面空间域的模场束腰半径与不同模式的模场分布间的匹配条件及待转换模式和目标模式的模场半径匹配解析方法。

关键词：平面空间模场分布模式转换目标模式转换模式束腰相位型空间光调制器传递函数模型光纤通信系统空间频率域关键技术光学系统空间频谱匹配条件匹配原理此系统空间域自适应转换复用构建滤波解析匹配分析研究

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单元机组协调控制主控系统解耦补偿控制方法

单元机组协调控制主控系统解耦补偿控制方法

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作者：王林侯玉婷郭亦文高林高海东王春利李晓博 710054 陕西省西安市雁翔路99号西二楼310室

本发明公开了一种单元机组协调控制主控系统解耦补偿控制方法，该方法利用单元机组现场给煤量阶跃试验和汽轮机高压调门阶跃试验采集数据，通过遗传辨识算法，建立锅炉主控解耦补偿传递函数模型，同时利用解耦补偿模型推导，建立锅炉主... 详细信息

标准号: CN105739309A

本发明公开了一种单元机组协调控制主控系统解耦补偿控制方法，该方法利用单元机组现场给煤量阶跃试验和汽轮机高压调门阶跃试验采集数据，通过遗传辨识算法，建立锅炉主控解耦补偿传递函数模型，同时利用解耦补偿模型推导，建立锅炉主控补偿简化模型并耦合进锅炉主控当中，为克服单元机组锅炉主控系统的大迟延，大惯性特性；相比传统串级控制方式，该控制方式能更快速的进行主汽压力补偿调节同时不引起高压调门的波动，实现单元机组更加安全、经济、节能运行。

关键词：单元机组锅炉主控解耦补偿控制方式阶跃传递函数模型汽轮机高压迟延补偿调节采集数据高压调门简化模型节能运行协调控制主控系统主汽压力耦合大惯性给煤量辨识试验推导串级算法遗传安全

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