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机构

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作者

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523 条 记 录,以下是381-390 订阅
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基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法
基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法
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作者: 俞华 安勤岗 黄纯德 芦竹茂 晋涛 高义斌 刘永鑫 赵亚宁 孟晓凯 杨虹 白洋 韩钰 田赟 030001 山西省太原市青年路6号
本发明涉及导航定位技术,具体是一种基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法。本发明克服了传统PID控制器存在的局限性。基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法,该方法是采用如下步骤实现的:步... 详细信息
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一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法
一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法
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作者: 魏乐 马彬彬 李晓伟 张志尚 071003 河北省保定市北市区永华北大街619号
一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法,包括以下步骤:a.对于已知的给水流量对汽包水位的传递函数模型和PID控制器的传递函数模型,首先确定采样时间与采样次数,然后将传递函数进行Z变换,得到传递函数的差分方程形式;b.选择可以衡量PI... 详细信息
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一种考虑刚度时变的大切除率铣削颤振监测方法
一种考虑刚度时变的大切除率铣削颤振监测方法
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作者: 蒋永翔 马骏 李秋 朱娜 张子淼 300222 天津市津南区大沽南路1310号天津职业技术师范大学机械学院
本发明涉及一种考虑刚度时变的大切除率铣削颤振监测方法,用于材料切除率达80%以上的大切除率高精制造领域。监控方法包括以下步骤,S10,刀具—工件耦合系统时变传递函数建模,将传递函数与切削力及位移的关系代入建立的位移方程,获... 详细信息
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基于传递函数幅频特性的海上换流站整流侧变流器对谐波的响应特性分析方法
基于传递函数幅频特性的海上换流站整流侧变流器对谐波的响应特性...
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作者: 李景一 杨建军 郦洪柯 王克 施朝晖 杨文斌 310014 浙江省杭州市潮王路22号
本发明公开了基于传递函数幅频特性的海上换流站整流侧变流器对谐波的响应特性分析方法,所述方法包括:构建海上换流站变流器锁相环、电流环及直压环各子系统的传递函数模型;构建海上换流站变流器全系统闭环传递函数模型;选定关注的... 详细信息
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一种作业型水下机器人液压推进器的推力控制仿真系统
一种作业型水下机器人液压推进器的推力控制仿真系统
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作者: 李新飞 韩端锋 袁利毫 姜迈 宋磊 徐诗婧 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
本发明公开了一种作业型水下机器人液压推进器的推力控制仿真系统。将期望推力输入到放大器1后,得到控制电压;将控制电压传送给放大器2后,输出控制电流给电液伺服阀传递函数模型,得到伺服阀阀芯位移传送给阀控液压马达传递函数模型... 详细信息
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电力系统实时数字仿真中低通滤波元件的建模方法和系统
电力系统实时数字仿真中低通滤波元件的建模方法和系统
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作者: 胡玉岚 王奕 钱珞江 梅竟成 梅成林 李田刚 安然然 罗航 张健 张远 杨汾艳 徐柏榆 翁洪杰 盛超 陈晓科 孙闻 陈锐 马明 张俊峰 王晓毛 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号
本发明涉及电力系统实时数字仿真(RTDS)建模技术,特别是涉及电力系统实时数字仿真中低通滤波元件的建模方法和系统,方法包括:获取惯性时间常数T;根据惯性时间常数T计算基频增益参数G,使得所述低通滤波元件模型传递函数基频模值|... 详细信息
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一种快速无超调升温夹套式加热反应釜的温度控制方法
一种快速无超调升温夹套式加热反应釜的温度控制方法
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作者: 刘涛 荣世立 王栋 仲崇权 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号
本发明公开了一种快速无超调升温夹套式加热反应釜的温度控制方法,该方法利用基于脉宽调制功率的电子加热管、可编程序控制器(PLC)、监控计算机构造温度控制系统,首先采用全功率加热的方式进行开环阶跃响应实验,根据实验检测温度数... 详细信息
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适用于微电网的动态等值方法
适用于微电网的动态等值方法
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作者: 姚远 华嘉成 艾芊 方陈 包海龙 时珊珊 刘隽 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供了一种适用于微电网的动态等值方法,在被研究系统内部设置电压扰动;记录扰动期间微电网与上级配电网之间联络线的动态响应,包括母线电压以及联络线输送的有功、无功,并通过电力系统分析理论换算得到流过联络线的交直轴电... 详细信息
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基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法
基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法
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作者: 刘彦明 刘晓涛 王俊杰 李小平 闫波 宋黎浩 杨杰 邓伟锋 710126 陕西省西安市长安区西沣路兴隆段266号
本发明公开了一种基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法,是以鲁棒稳定性条件、输出的稳态误差判决门限为约束,以最小化不同不确定性等级下的最大输出震荡量为整定目标,根据稳态误差判决门限和不同的电感耦合等离子... 详细信息
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一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法
一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法
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作者: 王雅军 聂强 程杨帆 丁仁山 王渝红 蹇德平 何国春 邹皓 朱颜 610000 四川省成都市成华区双林路288号
本发明公开了一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法,包括如下步骤:建立高比例水电送出系统的负荷频率控制传递函数模型,并获取AGC闭环控制系统的特征方程;通过特征方程获取AGC闭环控制系统的特征值,通过特征值得到... 详细信息
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