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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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364 篇 专利
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88 篇 工学
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- 5 篇 计算机科学与技术...
- 5 篇 土木工程
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- 4 篇 统计学（可授理学、...
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- 3 篇 生态学
27 篇 经济学
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- 16 篇 管理科学与工程(可...
- 6 篇 公共管理
- 3 篇 工商管理
23 篇 农学
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10 篇 医学
- 8 篇 公共卫生与预防医...
4 篇 法学
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1 篇 文学
1 篇 艺术学

主题

159 篇 传递函数模型
16 篇 arima模型
10 篇 预测
9 篇 时间序列
6 篇 土壤
6 篇 状态空间模型
6 篇 pid控制
5 篇 硝态氮
5 篇 干预分析模型
5 篇 随机模拟
4 篇 多率系统
4 篇 系统辨识
4 篇 经济增长
4 篇 非均匀采样
4 篇 溶质运移
4 篇 非稳定流
4 篇 数学模型
4 篇 模拟
3 篇 建模
3 篇 动态特性

机构

22 篇 东南大学
20 篇 华北电力大学
19 篇 上海交通大学
18 篇 中国农业大学
13 篇 中国电力科学研究...
11 篇 国家电网公司
11 篇 浙江大学
10 篇 华南理工大学
9 篇 大连理工大学
9 篇 四川大学
9 篇 北京航空航天大学
9 篇 北京化工大学
8 篇 贵州电网有限责任...
7 篇 华中科技大学
7 篇 国家电网有限公司
7 篇 中国电建集团华东...
7 篇 哈尔滨工程大学
6 篇 江南大学
6 篇 南京理工大学
5 篇 湖南大学

作者

11 篇 任理
9 篇 赵兵
8 篇 刘涛
7 篇 郝勇生
7 篇 杜文娟
7 篇 邓彤天
6 篇 雎刚
6 篇 王锁斌
6 篇 王海风
6 篇 王辉
6 篇 毕经天
6 篇 仲崇权
6 篇 靳其兵
6 篇 钟晶亮
6 篇 苏志刚
6 篇 李景一
5 篇 陈雪梅
5 篇 吴凌
5 篇 王姗姗
5 篇 雷小林

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522 篇 中文
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基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法

基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法

引用

作者：俞华安勤岗黄纯德芦竹茂晋涛高义斌刘永鑫赵亚宁孟晓凯杨虹白洋韩钰田赟 030001 山西省太原市青年路6号

本发明涉及导航定位技术，具体是一种基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法。本发明克服了传统PID控制器存在的局限性。基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法，该方法是采用如下步骤实现的：步... 详细信息

标准号: CN111176111A

本发明涉及导航定位技术，具体是一种基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法。本发明克服了传统PID控制器存在的局限性。基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：二自由度PID算法参数整定过程；步骤二：四旋翼无人机的简化动力学模型构建；步骤三：构建二自由度PID下的四轴传递函数模型；步骤四：阶跃信号叠加干扰信号混合响应仿真。本发明的优点在于：此算法结构可以使携带高压线夹检测装置的无人机系统得到稳定控制，鲁棒性明显提升，扰动响应同时也达到最优，在高压线夹检测要求苛刻的情况下具有良好的实用效果。

关键词：旋翼二自由度PID控制二自由度仿真研究高压线构建简化动力学模型传递函数模型无人机系统参数整定导航定位干扰信号检测装置阶跃信号扰动响应实用效果算法结构稳定控制鲁棒性四轴叠加携带响应检测

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一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法

一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法

引用

作者：魏乐马彬彬李晓伟张志尚 071003 河北省保定市北市区永华北大街619号

一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法，包括以下步骤：a.对于已知的给水流量对汽包水位的传递函数模型和PID控制器的传递函数模型，首先确定采样时间与采样次数，然后将传递函数进行Z变换，得到传递函数的差分方程形式；b.选择可以衡量PI... 详细信息

标准号: CN107168392B

一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法，包括以下步骤：a.对于已知的给水流量对汽包水位的传递函数模型和PID控制器的传递函数模型，首先确定采样时间与采样次数，然后将传递函数进行Z变换，得到传递函数的差分方程形式；b.选择可以衡量PID调节参数是否最佳的适应度函数；c.初始化PID控制器的三个参数以及改进引力搜索算法的相关参数；d.运用改进引力搜索算法整定锅炉汽包水位PID控制器参数。本发明采用改进引力搜索算法来整定锅炉汽包水位的PID控制器参数，通过仿真研究证明，本方法优于工程整定方法和采用遗传算法优化PID参数的方法，具有更高的全局搜索能力，可使锅炉汽包水位控制效果更好，鲁棒性更强。

关键词：整定锅炉汽包水位搜索算法引力传递函数模型传递函数采样锅炉汽包水位控制全局搜索能力遗传算法优化适应度函数改进差分方程仿真研究给水流量汽包水位相关参数初始化鲁棒性衡量

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一种考虑刚度时变的大切除率铣削颤振监测方法

一种考虑刚度时变的大切除率铣削颤振监测方法

引用

作者：蒋永翔马骏李秋朱娜张子淼 300222 天津市津南区大沽南路1310号天津职业技术师范大学机械学院

本发明涉及一种考虑刚度时变的大切除率铣削颤振监测方法，用于材料切除率达80%以上的大切除率高精制造领域。监控方法包括以下步骤，S10，刀具—工件耦合系统时变传递函数建模，将传递函数与切削力及位移的关系代入建立的位移方程，获... 详细信息

标准号: CN105678043A

本发明涉及一种考虑刚度时变的大切除率铣削颤振监测方法，用于材料切除率达80%以上的大切除率高精制造领域。监控方法包括以下步骤，S10，刀具—工件耦合系统时变传递函数建模，将传递函数与切削力及位移的关系代入建立的位移方程，获得所述的刀具—工件耦合系统时变传递函数模型；S20，时变耦合传递函数的在线监测测量系统搭建，进行传递函数的实时监测；S30，建立铣削颤振稳定性动力学模型，将所述步骤S20测量的传递函数值代入步骤S30的动力学模型，监测颤振的发生并获得无颤振加工参数范围；S40，根据所述步骤S30，提出颤振优化加工参数控制指导方案。

关键词：传递函数颤振时变动力学模型加工参数耦合系统铣削刀具切除传递函数模型颤振稳定性材料切除测量系统监测方法监控方法实时监测在线监测耦合切削力建模测量监测优化制造控制指导

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基于传递函数幅频特性的海上换流站整流侧变流器对谐波的响应特性分析方法

基于传递函数幅频特性的海上换流站整流侧变流器对谐波的响应特性...

引用

作者：李景一杨建军郦洪柯王克施朝晖杨文斌 310014 浙江省杭州市潮王路22号

本发明公开了基于传递函数幅频特性的海上换流站整流侧变流器对谐波的响应特性分析方法，所述方法包括：构建海上换流站变流器锁相环、电流环及直压环各子系统的传递函数模型；构建海上换流站变流器全系统闭环传递函数模型；选定关注的... 详细信息

标准号: CN111276994A

本发明公开了基于传递函数幅频特性的海上换流站整流侧变流器对谐波的响应特性分析方法，所述方法包括：构建海上换流站变流器锁相环、电流环及直压环各子系统的传递函数模型；构建海上换流站变流器全系统闭环传递函数模型；选定关注的几个谐波幅值计算点，推导得到待计算变量关于扰动量的传递函数模型；基于传递函数模型分析计算各点的谐波幅值，选择谐波幅值较高的位置作为高风险位置，予以重点关注。

关键词：谐波传递函数模型变流器换流站构建海上闭环传递函数响应特性分析传递函数分析计算幅频特性电流环计算点全系统扰动量锁相环推导压环

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一种作业型水下机器人液压推进器的推力控制仿真系统

一种作业型水下机器人液压推进器的推力控制仿真系统

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作者：李新飞韩端锋袁利毫姜迈宋磊徐诗婧 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明公开了一种作业型水下机器人液压推进器的推力控制仿真系统。将期望推力输入到放大器1后，得到控制电压；将控制电压传送给放大器2后，输出控制电流给电液伺服阀传递函数模型，得到伺服阀阀芯位移传送给阀控液压马达传递函数模型... 详细信息

标准号: CN105425610A

本发明公开了一种作业型水下机器人液压推进器的推力控制仿真系统。将期望推力输入到放大器1后，得到控制电压；将控制电压传送给放大器2后，输出控制电流给电液伺服阀传递函数模型，得到伺服阀阀芯位移传送给阀控液压马达传递函数模型，输出液压马达两端油液压力差给马达排量模块，输出扭矩；将螺旋桨的进速和反馈转速，输入到螺旋桨转矩及推力系数计算模型，得到转矩系数和推力系数，传送给螺旋桨推进器动力学系统模型；螺旋桨推进器动力学系统模型计算出推进器的推力和反馈转速。本发明具有在海流速度及ROV运动速度变化时，液压推进器的推力稳定输出的优点。

关键词：放大器传递函数模型螺旋桨推进器动力学系统液压推进器反馈转速控制电压推力系数伺服阀螺旋桨送给水下机器人阀芯位移仿真系统海流速度计算模型马达排量模型计算输出控制输出扭矩输出液压推力控制稳定输出液压马达油液压力运动速度转矩系数推进器阀控给电一种转矩电流马达期望公开变化

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电力系统实时数字仿真中低通滤波元件的建模方法和系统

电力系统实时数字仿真中低通滤波元件的建模方法和系统

引用

作者：胡玉岚王奕钱珞江梅竟成梅成林李田刚安然然罗航张健张远杨汾艳徐柏榆翁洪杰盛超陈晓科孙闻陈锐马明张俊峰王晓毛 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号

本发明涉及电力系统实时数字仿真(RTDS)建模技术，特别是涉及电力系统实时数字仿真中低通滤波元件的建模方法和系统，方法包括：获取惯性时间常数T；根据惯性时间常数T计算基频增益参数G，使得所述低通滤波元件模型的传递函数基频模值|... 详细信息

标准号: CN103246780A

本发明涉及电力系统实时数字仿真(RTDS)建模技术，特别是涉及电力系统实时数字仿真中低通滤波元件的建模方法和系统，方法包括：获取惯性时间常数T；根据惯性时间常数T计算基频增益参数G，使得所述低通滤波元件模型的传递函数基频模值|H(jω)|＝1；根据所述惯性时间常数T和基频增益参数G，获得所述低通滤波元件模型的传递函数模型H(s)＝G/(1+Ts)。本发明的电力系统实时数字仿真中低通滤波元件的建模方法和系统，对低通滤波元件模型的两个参数，通过传递函数基频模值为1进行限定，使得调整其中的一个参数，另一个参数也会自动生成，无需人为设定，提高了RTDS建模效率，并避免产生人为失误。

关键词：滤波元件建模惯性时间常数电力系统实时数字基频仿真传递函数增益参数模值传递函数模型计算基频人为失误

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一种快速无超调升温夹套式加热反应釜的温度控制方法

一种快速无超调升温夹套式加热反应釜的温度控制方法

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作者：刘涛荣世立王栋仲崇权 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号

本发明公开了一种快速无超调升温夹套式加热反应釜的温度控制方法，该方法利用基于脉宽调制功率的电子加热管、可编程序控制器(PLC)、监控计算机构造温度控制系统，首先采用全功率加热的方式进行开环阶跃响应实验，根据实验检测温度数... 详细信息

标准号: CN105204342B

本发明公开了一种快速无超调升温夹套式加热反应釜的温度控制方法，该方法利用基于脉宽调制功率的电子加热管、可编程序控制器(PLC)、监控计算机构造温度控制系统，首先采用全功率加热的方式进行开环阶跃响应实验，根据实验检测温度数据建立夹套式加热反应釜的升温响应传递函数模型；其次基于响应模型设计鲁棒闭环控制系统和控制器形式；最后，根据加热装置的实际功率大小和反应釜工况约束条件，整定控制器参数合适范围。应用该发明可以定量地调节夹套式反应釜溶液的升温速率，确保无超调达到指定的升温目标值，从而为化工聚合、蒸馏分离、以及生物发酵工艺等的升温调节提供一种方便可靠的自动化控制方法。

关键词：加热反应釜夹套式超调可编程序控制器闭环控制系统传递函数模型夹套式反应釜脉宽调制功率生物发酵工艺温度控制系统监控计算机控制器参数控制器形式自动化控制加热装置阶跃响应实际功率实验检测温度数据响应模型约束条件蒸馏分离反应釜加热管全功率开环鲁棒整定加热聚合响应应用

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适用于微电网的动态等值方法

适用于微电网的动态等值方法

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作者：姚远华嘉成艾芊方陈包海龙时珊珊刘隽 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明提供了一种适用于微电网的动态等值方法，在被研究系统内部设置电压扰动；记录扰动期间微电网与上级配电网之间联络线的动态响应，包括母线电压以及联络线输送的有功、无功，并通过电力系统分析理论换算得到流过联络线的交直轴电... 详细信息

标准号: CN103646128B

本发明提供了一种适用于微电网的动态等值方法，在被研究系统内部设置电压扰动；记录扰动期间微电网与上级配电网之间联络线的动态响应，包括母线电压以及联络线输送的有功、无功，并通过电力系统分析理论换算得到流过联络线的交直轴电流；采用估计等值法对微电网系统进行等值，选取非机理传递函数模型为微电网等值模型；以电压数据作为系统输入，交直轴电流作为系统的输出，采用小生境免疫算法对选取的传递函数模型进行参数辨识；并最终进行模型的验证校核。本发明提高了微电网等值模型的精度，为研究主动配电网电压稳定、多微网的协调控制以及微电网的行为模式奠定理论分析基础。

关键词：微电网联络线传递函数模型交直轴电流等值模型小生境免疫算法电力系统分析配电网配电网电压微电网系统参数辨识电压扰动电压数据动态响应理论分析母线电压内部设置扰动期间系统输入协调控制行为模式研究系统换算微网无功校核有功验证输出记录研究

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基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法

基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法

引用

作者：刘彦明刘晓涛王俊杰李小平闫波宋黎浩杨杰邓伟锋 710126 陕西省西安市长安区西沣路兴隆段266号

本发明公开了一种基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法，是以鲁棒稳定性条件、输出的稳态误差判决门限为约束，以最小化不同不确定性等级下的最大输出震荡量为整定目标，根据稳态误差判决门限和不同的电感耦合等离子... 详细信息

标准号: CN110308654A

本发明公开了一种基于模型预测控制的电感耦合等离子体产生系统的整定方法，是以鲁棒稳定性条件、输出的稳态误差判决门限为约束，以最小化不同不确定性等级下的最大输出震荡量为整定目标，根据稳态误差判决门限和不同的电感耦合等离子体产生系统真实模型的不确定性等级自动获取最优整定参数。先建立电感耦合等离子体产生系统的名义数学模型；设计模型预测控制器，构造带约束的代价函数，确定模型预测控制器的整定参数；然后确定电感耦合等离子体产生系统的真实传递函数模型的不确定性等级及灵敏度函数边界值；最后以输出的稳态误差判决门限为约束，确定满足稳态误差和鲁棒稳定性条件的模型预测控制器的整定参数，提升了系统的时域输出性能。

关键词：电感耦合等离子体整定产生系统稳态误差不确定性判决门限模型预测控制器鲁棒稳定性传递函数模型模型预测控制灵敏度函数预测控制器输出代价函数设计模型输出性能数学模型真实模型自动获取最大输出构造带最小化时域震荡

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一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法

一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法

引用

作者：王雅军聂强程杨帆丁仁山王渝红蹇德平何国春邹皓朱颜 610000 四川省成都市成华区双林路288号

本发明公开了一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法，包括如下步骤：建立高比例水电送出系统的负荷频率控制传递函数模型，并获取AGC闭环控制系统的特征方程；通过特征方程获取AGC闭环控制系统的特征值，通过特征值得到... 详细信息

标准号: CN115313418A

本发明公开了一种适用于高比例水电送出系统的AGC系统PI参数优化方法，包括如下步骤：建立高比例水电送出系统的负荷频率控制传递函数模型，并获取AGC闭环控制系统的特征方程；通过特征方程获取AGC闭环控制系统的特征值，通过特征值得到AGC调频环节的特征阻尼系数；以特征阻尼系数和时间绝对偏差乘积积分为基础建立综合优化目标函数；初始化综合优化目标函数参数与粒子群优化算法参数，使用粒子群优化算法对综合优化目标函数进行迭代求解，得到迭代结果；判断迭代结果是否满足粒子群优化算法终止条件，若满足，则粒子群优化算法终止，输出优化PI参数值。

关键词：粒子群优化算法目标函数综合优化闭环控制系统迭代结果送出系统特征方程阻尼系数传递函数模型水电负荷频率基础建立绝对偏差输出优化终止条件初始化调频求解迭代环节优化

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