检索结果-内蒙古大学图书馆

红外与激光工程 2013年第10期42卷 2748-2752页

作者：时晶晶姚佰栋鲁加国安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230601 中国电子科技集团第38研究所安徽合肥230088

为了在光束稳定控制系统中更好地对高速倾斜镜(FSM)实现稳定、精确地控制,对于由超磁致伸缩材料(GMM)作为位移产生元件的高速倾斜镜,根据GMM材料的特性和倾斜镜的运动机理,经推导建立了倾斜镜的传递函数模型,并结合实测的倾斜镜幅频和... 详细信息

为了在光束稳定控制系统中更好地对高速倾斜镜(FSM)实现稳定、精确地控制,对于由超磁致伸缩材料(GMM)作为位移产生元件的高速倾斜镜,根据GMM材料的特性和倾斜镜的运动机理,经推导建立了倾斜镜的传递函数模型,并结合实测的倾斜镜幅频和相频响应特性,在Matlab软件中利用Levy法对倾斜镜的传递函数进行了辨识,得到了精确的倾斜镜传递函数。与实测结果相比,在中低频段,幅度辨识误差在0.3 dB以内,相位辨识误差在5°以内,结果表明:通过理论推导建立的倾斜镜模型是合理有效的,对于改善该倾斜镜在应用系统中的稳定性和精度提供了依据。

关键词：高速倾斜镜建模传递函数辨识 Levy辨识算法

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基于频域特性测试的VSG功频传递函数辨识方法

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中国电机工程学报 2021年第12期41卷 4239-4249页

作者：颜湘武贾焦心王俣珂李晓宇李铁成分布式储能与微网河北省重点实验室(华北电力大学) 河北省保定市071003 国网河北省电力有限公司电力科学研究院河北省石家庄市050021

为了改善当前虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术研究主要着眼于其功能实现与效果优化,而少有研究探讨VSG外特性的评价方法,且仅有的一些核心参数辨识方法由于需要首先明确控制结构而缺乏普适性的现状,文中从VSG有... 详细信息

为了改善当前虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术研究主要着眼于其功能实现与效果优化,而少有研究探讨VSG外特性的评价方法,且仅有的一些核心参数辨识方法由于需要首先明确控制结构而缺乏普适性的现状,文中从VSG有功–频率这一反映核心控制参数的外特性入手,研究辨识该环节传递函数的方法。文章借鉴基于小信号序阻抗理论的逆变器稳定性分析方法思路与一种P/ω"导纳"概念,得到测试VSG功频控制回路频域特性的方法。并在此基础上结合基于方程误差的复曲线拟合法,提出VSG功频控制回路传递函数辨识方法。方法以电压源型控制VSG为二阶系统的代表、动态–稳态独立控制VSG为三阶系统的代表,验证其在不同控制策略与不同阶数系统辨识中的有效性,证明该方法在控制策略未知的情况下也可有效辨识出VSG的功频特性,为VSG外特性辨识与评价提供了一种新思路。

关键词：虚拟同步发电机传递函数辨识硬件在环实验频域测试复曲线拟合

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基于传递函数辨识的超声辅助微钻削轴向力动态模型

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机床与液压 2020年第19期48卷 65-69页

作者：刘岩袁新宇汤翔长春理工大学机电工程学院吉林长春130022

超声辅助微钻削过程中的动态钻削力严重影响刀具磨损以及微孔质量。通过建立动态钻削力模型,对超声辅助微钻削过程中的钻削力进行预测与控制,以达到提高刀具寿命以及微孔质量的目的。提出一种基于传递函数辨识的轴向力动态模型建立方法... 详细信息

超声辅助微钻削过程中的动态钻削力严重影响刀具磨损以及微孔质量。通过建立动态钻削力模型,对超声辅助微钻削过程中的钻削力进行预测与控制,以达到提高刀具寿命以及微孔质量的目的。提出一种基于传递函数辨识的轴向力动态模型建立方法。在UAMD中,根据不同进给量时的钻削参数得到轴向力时间响应参数;通过系统辨识的方法对钻削系统进行建模,得到轴向力的原始传递函数模型;根据初步验证的结果和对传递函数频域的分析,采用多项式拟合的方法对模型的极点和增益进行修正;将优化后的数学模型转化为状态空间,得到超声辅助微钻削的轴向力动态响应模型。实验结果表明:优化后的动态模型与实验轴向力的时域响应吻合程度高。

关键词：轴向力动态模型传递函数辨识微钻削

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光伏虚拟同步机控制参数与传递函数辨识方法研究

光伏虚拟同步机控制参数与传递函数辨识方法研究

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作者：王俣珂华北电力大学

学位级别：硕士

随着光伏发电渗透率不断提升,传统光伏电源缺乏惯量、阻尼的特点以及面对交流侧低电压故障需要退出运行的问题,均对电网安全稳定运行造成了日益严峻的威胁。作为解决这些问题被提出的虚拟同步发电机技术与低电压穿越技术目前已经得到了... 详细信息

随着光伏发电渗透率不断提升,传统光伏电源缺乏惯量、阻尼的特点以及面对交流侧低电压故障需要退出运行的问题,均对电网安全稳定运行造成了日益严峻的威胁。作为解决这些问题被提出的虚拟同步发电机技术与低电压穿越技术目前已经得到了大量研究与少量应用,而在众多的研究中大部分学者往往关心技术的功能实现与优化,却少有人关心技术应用后的实际外特性情况。针对这一现象,本文的研究内容如下:首先,针对目前少有虚拟同步发电机参数辨识研究的现状,基于典型的电压源型VSG控制,推导了非线性最小二乘曲线拟合法在逆变器并、离网不同运行方式下的应用方式,并给出了核心参数计算公式。基于离网甩负荷实验与并网有功阶跃实验,设计了一种可自校验的综合辨识流程,结合上述曲线拟合法与参数计算公式,提出了一种辨识逆变器实际输出转动惯量与阻尼系数具体数值的方法,为虚拟同步发电机控制参数矫正与保证并联运行时的动、稳态负载均衡提供了一种新的方式。其次,在VSG控制参数辨识方法的基础上,针对其需要首先明确控制策略而实际辨识中控制策略可能未知的情况,提出了一种针对VSG有功-频率控制回路的传递函数辨识方法。该方法从频域着手,通过测量目标对象在特定频段内的幅频、相频响应,并结合一种复曲线拟合方法,可以在被测对象为黑盒的情况下得到其对应的有功-频率传递函数,相比参数辨识有更高的容错性与普适性。最后,在目前鲜有低电压穿越控制参数辨识研究、已有文献大多基于实验室环境验证的现状下,提出了一种针对现场实验的光伏系统低电压穿越控制参数辨识方法。该方法以典型低电压控制策略为基础,结合最小二乘估计方法对控制策略参数进行辨识;并针对他人研究中以理想光伏阵列验证策略识别结果的情况,重点提出了光伏阵列等效工作参数求解方法,准确还原了现场实验时的光伏阵列特性,为光伏电站低电压穿越控制参数辨识提供了一种更为实际的方法。

关键词：光伏发电虚拟同步发电机参数辨识传递函数辨识低电压穿越

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Levy系统传递函数辨识算法的硬件实现

Levy系统传递函数辨识算法的硬件实现

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作者：祁鹏展南京大学

学位级别：硕士

传递函数作为数学模型的一种,对于各种设备系统控制器的设计具有指导性作用。当前随着现代电子信息技术的高速发展,伺服控制技术进入全数字化时代。不论是工业设备,还是各式各样出现在我们生活中的实用机器,要实现更高的控制性能和更好... 详细信息

传递函数作为数学模型的一种,对于各种设备系统控制器的设计具有指导性作用。当前随着现代电子信息技术的高速发展,伺服控制技术进入全数字化时代。不论是工业设备,还是各式各样出现在我们生活中的实用机器,要实现更高的控制性能和更好的智能化,都对系统自动控制器提出了更高的要求。而获得系统传递函数的前提是进行系统传递函数的辨识。所谓传递函数的辨识就是通过实际测量的采样数据,运用一系列数学方法确定系统传递函数模型参数的过程Levy辨识算法是由Eykhoff针对频率响应提出的辨识高阶系统的传递函数的一种辨识算法,是一种根据数据序列的频率特性来直接拟合系统传递函数参数的解析算法。其算法的原理是通过实际测试数据和极小化模型之间的误差准则函数来确定系统模型的传递参数。本文介绍了伺服控制技术的相关背景知识,结合Levy辨识算法的原理及数学模型推导,详细阐述了 Levy传递函数辨识算法的硬件设计与实现,完成了矩阵元素生成、矩阵扩展、矩阵LU分解、LU矩阵存储、三角矩阵求逆、矩阵转置、矩阵乘和矩阵向量乘八个模块的设计,实现传递函数的辨识,最后得到系统传递函数的系数向量。采用Matlab和Vivado联合仿真证明了本设计可以得到正确的计算结果,在频率高于100Hz之后,Levy算法仿真辨识结果与原系统函数的相频响应和幅频响应的误差急剧收敛。综合结果显示该设计在xc7vx485tffg1157-1器件的工作频率达到275MHz,可以满足信号实时处理的要求。

关键词：自动控制传递函数辨识 Levy算法硬件实现

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压电式快速反射镜系统建模与传递函数辨识

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上海航天 2019年第1期36卷 109-114页

作者：陆金磊姜晓明王军南京理工大学先进发射协同创新中心江苏南京210094 上海机电工程研究所上海201109

为在高精度跟瞄系统中对压电式快速反射镜(PFSM)实现稳定、精确的控制,构建了PFSM系统的传递函数模型,并结合实测的PFSM系统幅频和相频响应特性,使用非线性最小二乘曲线拟合法,针对不同频率特性进行分段拟合,得到了精确的PFSM系统传递... 详细信息

为在高精度跟瞄系统中对压电式快速反射镜(PFSM)实现稳定、精确的控制,构建了PFSM系统的传递函数模型,并结合实测的PFSM系统幅频和相频响应特性,使用非线性最小二乘曲线拟合法,针对不同频率特性进行分段拟合,得到了精确的PFSM系统传递函数。与实测结果相比,在中低频段,幅度辨识误差在0.1 dB以内,相位辨识误差小于1°。由此设计的双二阶滤波器和经典比例积分(PI)相结合的控制算法有效降低了机械谐振的影响,使系统的幅值裕度提高了10.94 dB,相位裕度提高了47.2°,开环截止频率提高了181 Hz。结果表明:通过理论推导建立的PFSM模型是合理的,辨识方法具有可行性,且精度很高,为PFSM系统的复杂控制器设计提供了依据。

关键词：压电式快速反射镜建模传递函数辨识最小二乘法双二阶滤波器

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基于传递函数辨识的双侧频差直流调制抑制研究

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陕西电力 2014年第3期42卷 4-8页

作者：汪颂军杨健武汉大学电气工程学院湖北武汉430072 国网重庆南岸供电局重庆400060

随着电网互联规模的不断扩大,区间低频振荡已成为危及电网安全稳定运行的突出问题。应用Prony方法,可以辨识系统的振荡模式,从而找出对系统影响较大的区间低频振荡模式,同时在考虑系统初始状态影响条件下可以辨识得到系统的降阶传递函数... 详细信息

随着电网互联规模的不断扩大,区间低频振荡已成为危及电网安全稳定运行的突出问题。应用Prony方法,可以辨识系统的振荡模式,从而找出对系统影响较大的区间低频振荡模式,同时在考虑系统初始状态影响条件下可以辨识得到系统的降阶传递函数,采用极点配置法结合辨识结果调整双侧频差直流调制器参数,用双侧频差直流调制阻尼区间低频振荡。仿真结果表明,通过合理地配置直流附加控制器参数,双侧频差直流调制可以有效改善系统阻尼,抑制系统区间低频振荡,提高系统动态稳定性。

关键词：区间低频振荡传递函数辨识极点配置双侧频差直流调制

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基于神经网络的墙体Z传递函数辨识方法的研究

基于神经网络的墙体Z传递函数辨识方法的研究

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全国暖通空调制冷1998年学术年会

作者：陈友明陈在康湖南大学湖南大学

本文提出了基于神经网络的墙体Z传递函数辨识方法。由实验测得的室内外温差和墙体内壁画动态热流组成学习样本训练多层神经网络,产生Markov参数。用ERA算法和化状态空间模型为传递函数的算法得到墙体Z传递函数。用自适应学习算法极大地... 详细信息

本文提出了基于神经网络的墙体Z传递函数辨识方法。由实验测得的室内外温差和墙体内壁画动态热流组成学习样本训练多层神经网络,产生Markov参数。用ERA算法和化状态空间模型为传递函数的算法得到墙体Z传递函数。用自适应学习算法极大地提高了网络的收敛速度。结果表明:该方法有很好的辨识精度和抗干扰性能,而且编程简单。

关键词：神经网络传递函数辨识室外综合温度权值矩阵本征系统活化函数学习算法

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基于改进多信号Prony算法的低频振荡传递函数降阶辨识及PSS的设计

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电网技术 2007年第17期31卷 16-20,25页

作者：马燕峰赵书强顾雪平电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室(华北电力大学) 河北省保定市071003

为克服现代大规模电力系统分析的"维数灾"及电力电子元件难以用精确数学模型分析的问题,引入多信号到基于奇异值–总体最小二乘法的改进Prony算法中。在小波变换消噪和滤波的基础上,建立多信号的样本函数矩阵来提高辨识的准确... 详细信息

为克服现代大规模电力系统分析的"维数灾"及电力电子元件难以用精确数学模型分析的问题,引入多信号到基于奇异值–总体最小二乘法的改进Prony算法中。在小波变换消噪和滤波的基础上,建立多信号的样本函数矩阵来提高辨识的准确性,在多信号的样本函数矩阵的基础上辨识振荡特征,并将计算结果应用到传递函数辨识中,然后依据辨识传递函数采用极点配置法进行电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)设计。IEEE4机11节点系统验证了多信号改进算法对于信号特征和传递函数辨识结果的正确性和全面性,PSS加入实际仿真系统的效果说明了利用改进算法设计出的PSS效果优于利用传统线性化数学模型设计的PSS。

关键词：低频振荡传递函数辨识 Prony算法阻尼电力系统稳定器

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基于二阶系统阶跃响应辨识传递函数的实验设计

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自动化技术与应用 2023年第2期42卷 10-13页

作者：蒋小平陈晓飞中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

二阶系统是经典控制理论课程中的重要环节。传递函数是经典控制理论中设计控制器的基础。论文中设计了一个基于二阶系统阶跃响应的传递函数辨识的matlab实验。分别针对典型二阶欠阻尼系统和过阻尼(含临界阻尼)系统进行传递函数的辨识。... 详细信息

二阶系统是经典控制理论课程中的重要环节。传递函数是经典控制理论中设计控制器的基础。论文中设计了一个基于二阶系统阶跃响应的传递函数辨识的matlab实验。分别针对典型二阶欠阻尼系统和过阻尼(含临界阻尼)系统进行传递函数的辨识。其中欠阻尼系统传递函数的辨识采用阶跃响应特征法,过阻尼系统传递函数的辨识采用阶跃响应y-t直线拟合法。设计了具有代表性的实验数据以及实验结果。教学实践表明,该实验在实际教学中具有良好的效果。

关键词：二阶系统阶跃响应传递函数辨识实验设计

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