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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

299 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

300 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 信息与通信工程
1 篇 军事学
- 1 篇 军队指挥学

主题

1 篇 抽样后验概率
1 篇 理论极限
1 篇 检测信息
1 篇 探测信息
1 篇 熵误差
1 篇 估计信息

机构

12 篇 西北工业大学
12 篇 华为技术有限公司
12 篇 南京航空航天大学
11 篇 电子科技大学
9 篇 浙江工业大学
9 篇 杭州电子科技大学
8 篇 浙江大学
6 篇 中国航空工业集团...
6 篇 中国矿业大学
5 篇 华中科技大学
5 篇 北京邮电大学
4 篇 国家电网有限公司
4 篇 中国科学院自动化...
4 篇 赫尔环球有限公司
4 篇 oppo广东移动通信...
4 篇 南京理工大学
4 篇 中国人民解放军空...
3 篇 东南大学
3 篇 南京信息工程大学
3 篇 同济大学

作者

8 篇 许斌
7 篇 张贵军
7 篇 周晓根
6 篇 寿莹鑫
6 篇 曹东
6 篇 赵振华
6 篇 马波
5 篇 李章维
5 篇 徐东伟
5 篇 郝小虎
4 篇 穆罕默德·伊尔沙恩...
4 篇 吴洹
4 篇 唐勇
4 篇 帕维尔·伊万诺夫
4 篇 王伟
4 篇 邵韵仪
4 篇 艾迪·士能·韩
4 篇 亚里·塔帕尼·叙耶...
4 篇 劳里·阿尔内·约翰...
4 篇 王敏

语言

300 篇 中文

检索条件"主题词=估计信息"

共 300 条记录，以下是81-90 订阅

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详细简洁

排序：

针对集群协同系统的大通讯时延补偿和传感器故障诊断方法

针对集群协同系统的大通讯时延补偿和传感器故障诊断方法

引用

作者：王春彦李韵涵王丹丹王佳楠 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种针对集群协同系统的大通讯时延补偿和传感器故障诊断方法，该方法中首先对系统控制输入存在的大通讯时延进行补偿，将存在控制输入时延的系统转换为不带时延的系统，再将系统状态和传感器故障作为扩展状态，将系统表示... 详细信息

标准号: CN112947359A

本发明公开了一种针对集群协同系统的大通讯时延补偿和传感器故障诊断方法，该方法中首先对系统控制输入存在的大通讯时延进行补偿，将存在控制输入时延的系统转换为不带时延的系统，再将系统状态和传感器故障作为扩展状态，将系统表示为扩展系统的形式，在此基础上根据系统输出信息设计广义观测器，实现对系统状态和传感器故障的估计，每个智能体都接收通信拓扑网络中的邻居状态估计信息，以此设计容错控制器，使集群系统状态与领队达到有界一致；在利用该方法的过程中，可以通过调整一个非奇异矩阵的值，使系统状态最终的一致性误差收敛到期望的范围内。

关键词：系统状态传感器故障时延传感器故障诊断系统输出信息非奇异矩阵容错控制器一致性误差估计信息集群系统集群协同接收通信扩展系统扩展状态邻居状态时延补偿输入时延拓扑网络系统表示系统控制系统转换观测器智能体通讯收敛期望

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一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统

一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统

引用

作者：贺伟王想李涛宋公飞郑柏超 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载... 详细信息

标准号: CN115664283A

本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载转矩的线性回归方程；处理所述的线性回归方程，确定q轴电流的估计值和负载转矩的估计值；根据广义参数估计观测器的估计信息，设计滑模控制器，根据滑模控制器得到控制量，对控制量进行逆Park坐标变换后，经由SVPWM模块得到三相逆变器的驱动信号，根据所述驱动信号调节三相逆变器的输出。优点：提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性，结构简单，在系统稳定的前提下，减少了电流传感器的使用节约了成本。

关键词：参数估计线性回归方程三相逆变器负载转矩数学模型观测器控制量三相永磁同步电机同步旋转坐标系驱动信号调节电流传感器滑模控制器抗干扰能力自然坐标系估计信息滑模控制驱动信号设计滑模系统稳定状态观测坐标变换控制器鲁棒性观测输出转换节约转化

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基于自适应预测的多信道分布式通信方法及系统

基于自适应预测的多信道分布式通信方法及系统

引用

作者：唐天 510000 广东省广州市黄埔区科学城科学大道162号创意大厦B3栋901、902、903房

本发明提供了一种基于自适应预测的多信道分布式通信方法及系统，该方法包括：通过数据采集器获取原始第一信息数据。接着，在接收端，通过公共和点对点的私有网络分别按序接收和存储第一信息数据及其对应的第二信息数据。采用预测函数... 详细信息

标准号: CN118282878A

本发明提供了一种基于自适应预测的多信道分布式通信方法及系统，该方法包括：通过数据采集器获取原始第一信息数据。接着，在接收端，通过公共和点对点的私有网络分别按序接收和存储第一信息数据及其对应的第二信息数据。采用预测函数处理第二信息数据，预测出估计信息数据，并传输至自适应控制器。该控制器使用含自适应控制率的滤波器，对估计信息数据和第一信息数据进行补偿处理，获得补偿信息数据。通过补偿信息数据与第一信息数据，生成并发送精准的接收数据。上述通信方法，能够有效地识别并预测通信过程中可能遭遇的欺骗攻击和外部扰动，并提前进行调整，而且还能绕过复杂的建模设计，极大地扩大了应用范围。

关键词：信息数据补偿信息估计信息滤波器自适应控制器分布式通信控制器使用数据采集器自适应控制自适应预测补偿处理接收数据私有网络通信过程外部扰动预测函数点对点多信道接收端有效地预测建模绕过存储发送传输攻击通信应用

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基于约束学习的多节点通信感知优化方法、系统、设备和介质

基于约束学习的多节点通信感知优化方法、系统、设备和介质

引用

作者：王玺钧马力斐陈翔 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种基于约束深度强化学习的多节点通信感知优化方法及系统，步骤如下：收集联合通信感知节点、感知目标、通信接收机的信息与参数、信道信息；为每个联合通信感知节点构建约束深度强化学习神经网络模型；使用收集的信息建... 详细信息

标准号: CN118055425A

本发明公开了一种基于约束深度强化学习的多节点通信感知优化方法及系统，步骤如下：收集联合通信感知节点、感知目标、通信接收机的信息与参数、信道信息；为每个联合通信感知节点构建约束深度强化学习神经网络模型；使用收集的信息建立虚拟仿真环境，并进行联合训练和学习；将训练好的每个联合通信感知节点的约束深度强化学习模型部署到相应的真实节点，每个联合通信感知节点根据自身的观测进行资源分配。本发明采用多智能体的约束深度强化学习算法，综合各联合通信感知节点间的影响，实现合理资源分配，在满足各联合通信感知节点平均功耗约束的同时最小化平均估计信息年龄。本发明采用估计信息年龄作为优化指标，保证传输及时性和估计准确性。

关键词：感知节点联合通信强化学习估计信息资源分配强化学习算法神经网络模型虚拟仿真环境多节点通信通信接收机多智能体感知目标平均功耗信道信息信息建立最小化构建感知优化观测传输部署保证联合学习

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图优化方法、装置、电子设备及存储介质

图优化方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：陈西川宋凯陶鑫白云龙徐婷 215000 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G2-2102

本申请涉及一种图优化方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的初始位姿估计信息；采集全球卫星定位系统数据，其中，全球卫星定位系统数据包括多个维度的数据；根据多个维度的数据... 详细信息

标准号: CN117765066A

本申请涉及一种图优化方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的初始位姿估计信息；采集全球卫星定位系统数据，其中，全球卫星定位系统数据包括多个维度的数据；根据多个维度的数据的准确度，对多个维度的数据的权重进行调整，得到多个维度的数据分别对应的权重；根据多个维度的数据和多个维度的数据分别对应的权重，并利用优化算法对初始位姿估计信息进行优化，得到目标位姿信息，根据目标位姿信息，对地图进行修正。本申请可以提高对地图修正的准确性。

关键词：维度权重全球卫星定位系统估计信息目标位姿自动驾驶初始位存储介质地图修正电子设备数据包括优化算法准确度申请优化采集修正应用

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一种长距离通信的电网无人机巡检系统

一种长距离通信的电网无人机巡检系统

引用

作者：王德江王哲吉王鑫淼谭成军张冬亚王星明商可易 150090 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区汉水路76-10号3层

一种长距离通信的电网无人机巡检系统，解决现有电网巡检无人机有效通信距离短的问题，属于无人机自主巡检技术领域。本发明包括：图像采集模块在控制系统的控制下获取巡检图像，并发送至控制系统；导航系统获取无人机的方位角和地磁磁... 详细信息

标准号: CN113848991B

一种长距离通信的电网无人机巡检系统，解决现有电网巡检无人机有效通信距离短的问题，属于无人机自主巡检技术领域。本发明包括：图像采集模块在控制系统的控制下获取巡检图像，并发送至控制系统；导航系统获取无人机的方位角和地磁磁场的估计信息，并发送至控制系统；控制系统根据方位角和地磁磁场估计信息控制无人机进行角运动，当无人机到达设定位置，控制图像采集系统采集巡检图像，并利用通信系统将巡检图像发送至地面终端；通信系统包括卫星中继通信系统、高清链路通信系统和切换系统；切换系统，同时与卫星中继通信系统和高清链路通信系统连接，用于根据通信质量选择卫星中继通信系统或高清链路通信系统进行通信。

关键词：通信系统控制系统链路通信卫星中继巡检图像高清地磁磁场估计信息切换系统方位角发送巡检图像采集模块有效通信距离长距离通信采集系统导航系统地面终端控制图像系统连接巡检系统质量选择电网角运动通信采集

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一种车辆及其目标威胁估计方法、计算机存储介质

一种车辆及其目标威胁估计方法、计算机存储介质

引用

作者：胡凯王耀农余伟丘若峰钱中岚 310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼

本申请公开了一种车辆及其目标威胁估计方法、计算机存储介质，该方法包括：获取制动延迟时间；获取主车在制动延迟时间后的主运动延迟信息，以及目标车在制动延迟时间后的目标运动延迟信息；基于主运动延迟信息，预测主车的主运动预测... 详细信息

标准号: CN116612661A

本申请公开了一种车辆及其目标威胁估计方法、计算机存储介质，该方法包括：获取制动延迟时间；获取主车在制动延迟时间后的主运动延迟信息，以及目标车在制动延迟时间后的目标运动延迟信息；基于主运动延迟信息，预测主车的主运动预测信息；基于所述目标运动延迟信息，预测所述目标车的目标运动预测信息；按照所述主运动预测信息和所述目标运动预测信息，获取所述主车与所述目标车的横向威胁估计信息，和/或纵向威胁估计信息。本申请的车辆通过提取目标车的运动信息与主车的运动信息，不依赖于其他不稳定外部环境信息，引入预测的思想，分别计算目标车和主车在横向和纵向的威胁评价指标，通过以上动态过程参数来估计目标车对于主车的危险程度。

关键词：主车目标运动延迟信息预测信息主运动延迟制动估计信息运动信息威胁预测计算机存储介质外部环境信息车辆通过动态过程计算目标评价指标申请引入

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一种基于速度控制振荡的类脑视觉认知导航方法

一种基于速度控制振荡的类脑视觉认知导航方法

引用

作者：代传金谢李晋李伟龙赵颖辉来磊曹海霞 710051 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字1号空军工程大学

本发明提供一种基于速度控制振荡的类脑视觉认知导航方法，包括采集图像，识别环境特征点，提取特征点观测量，空间尺度判决，建立动态视觉感知模型，建立静态视觉感知模型，根据智能体大尺度自身位置估计信息和小尺度自身位置估计信息... 详细信息

标准号: CN117308914A

本发明提供一种基于速度控制振荡的类脑视觉认知导航方法，包括采集图像，识别环境特征点，提取特征点观测量，空间尺度判决，建立动态视觉感知模型，建立静态视觉感知模型，根据智能体大尺度自身位置估计信息和小尺度自身位置估计信息，得到智能体速度控制振荡激活频率，建立速度控制振荡模型触发网格细胞放电，构建位置细胞放电的空间映射模型，根据映射后的放电率及各位置细胞所表征的空间位置，估计当前位置细胞放电活动下智能体所处的位置；本发明方法在未知空间环境类脑视觉导航的稳定性和精确度均较好的满足智能导航的需求，可支撑未知环境条件下无人系统如无人车、机器人等准确解算其实时位置，实现目标指向的自主导航。

关键词：速度控制智能体估计信息位置细胞自身位置放电振荡感知估计当前位置细胞采集图像动态视觉放电活动环境特征激活频率静态视觉空间尺度空间环境空间位置空间映射目标指向视觉导航视觉认知提取特征未知环境振荡模型智能导航自主导航大尺度点观测放电率无人车小尺度映射触发构建解算网格机器人判决支撑

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块衰落信道场景下基于索引调制和多级正交导频的无源随机接入方法、系统、设备及介质

块衰落信道场景下基于索引调制和多级正交导频的无源随机接入方法...

引用

作者：郑贱平高尧鑫 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

块衰落信道场景下基于索引调制和多级正交导频的无源随机接入方法、系统、设备及介质，方法：1)将传输信息进行划分，划分出的序列分别映射到活跃时隙和选择的正交导频，2)传输信息经过编码调制得到的数据信号在活跃时隙的数据子时隙上... 详细信息

标准号: CN118354465A

块衰落信道场景下基于索引调制和多级正交导频的无源随机接入方法、系统、设备及介质，方法：1)将传输信息进行划分，划分出的序列分别映射到活跃时隙和选择的正交导频，2)传输信息经过编码调制得到的数据信号在活跃时隙的数据子时隙上重复传输，3)拼接正交导频和数据信号，随后计算接收端接收信号，4)在导频子时隙进行活跃导频检测和信道估计，在数据子时隙计算对数似然比软信息，5)通过循环冗余校验获得正确估计信息集合，通过串行干扰消除过程更新接收信号，6)迭代执行步骤4、5直至满足停止条件；系统、设备及介质，用于实现块衰落信道场景下基于索引调制和多级正交导频的无源随机接入方法；本发明可以降低每用户错误概率并减小多用户干扰。

关键词：导频正交子时隙传输信息活跃时隙数据信号衰落信道无源索引调制串行干扰消除循环冗余校验场景对数似然比多用户干扰编码调制错误概率导频检测迭代执行更新接收估计信息停止条件信道估计重复传输接收端软信息映射减小拼接集合

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应用于光纤DMT系统中的符号内频域平均信道估计方法

应用于光纤DMT系统中的符号内频域平均信道估计方法

引用

作者：陈明张龙刘刚周慧 410012 湖南省长沙市岳麓区麓山南路

本发明公开了一种应用于光纤DMT系统中的符号内频域平均信道估计方法，先采用少量TS基于LS信道估计方法获得各数据子载波上的初步信道估计；再将获得的估计信息进行平均处理，从而抑制系统噪声干扰，提高信道估计的准确性；最后对平均... 详细信息

标准号: CN110830398B

本发明公开了一种应用于光纤DMT系统中的符号内频域平均信道估计方法，先采用少量TS基于LS信道估计方法获得各数据子载波上的初步信道估计；再将获得的估计信息进行平均处理，从而抑制系统噪声干扰，提高信道估计的准确性；最后对平均后的估计信息做改进的ISFA信道估计处理，在计算边缘数据子载波上的信道估计时，通过减小频域平均窗口大小且保证其对称性来实现准确估计，相比于传统的ISFA估计方法和LS估计方法，信道估计准确度可进一步提高，能够获得更好的、稳定的误码性能。

关键词：信道估计估计信息频域平均信道估计准确度初步信道估计数据子载波边缘数据平均处理误码性能抑制系统噪声干扰传统的子载波减小光纤应用改进保证

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