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机构

  • 1 篇 浙江工业大学

作者

  • 1 篇 李志鹏
  • 1 篇 陈博
  • 1 篇 孙哲
  • 1 篇 李圣瑞

语言

  • 1 篇 中文
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基于高速非奇异切换滑模的自主车辆路径跟踪控制方法
基于高速非奇异切换滑模的自主车辆路径跟踪控制方法
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作者: 孙哲 李圣瑞 李志鹏 陈博 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
一种无人驾驶车辆路径跟踪控制方法,包括:(A)在Carsim软件中建立高保真度车辆模型;(B)根据行驶时由传感器获得的实时数据信息建立车辆的运动学模型;(C)根据传感器数据以及车辆固有结构参数得到车轮所受侧向力的估计值;(D)根据得到... 详细信息
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