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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

17 篇 专利

馆藏范围

17 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 东南大学
2 篇 清华大学
2 篇 上海科技大学
2 篇 东方电子股份有限...
2 篇 武汉大学
1 篇 佛山仙湖实验室
1 篇 武汉理工大学
1 篇 北京无线电计量测...
1 篇 南京航空航天大学
1 篇 北京无线电测量研...
1 篇 华南理工大学
1 篇 北方工业大学

作者

2 篇 郭希红
2 篇 石远明
2 篇 朱瑞
2 篇 孙路成
2 篇 易建新
2 篇 金欣
2 篇 戴琼海
2 篇 陈艳琴
2 篇 马长武
2 篇 胡越洋
2 篇 段彬
2 篇 舒刊
2 篇 陈冬华
2 篇 谢德强
2 篇 张亚
2 篇 万显荣
2 篇 杜刚强
2 篇 吴晓亮
2 篇 刘可述
2 篇 童云

语言

17 篇 中文

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共 17 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

数据驱动控制方法、装置及系统

数据驱动控制方法、装置及系统

引用

作者：庞中华马标赵雪莹 100144 北京市石景山区晋元庄路5号

本发明提供一种数据驱动控制方法、装置及系统，所述方法包括：将系统输出增量、系统广义输入增量和预设增量式三角数据模型的时变参数的估计值作为第一准则函数的输入值，当所述第一准则函数取得最小值时得到预设时刻时变参数的估计值... 详细信息

标准号: CN115309042A

本发明提供一种数据驱动控制方法、装置及系统，所述方法包括：将系统输出增量、系统广义输入增量和预设增量式三角数据模型的时变参数的估计值作为第一准则函数的输入值，当所述第一准则函数取得最小值时得到预设时刻时变参数的估计值关于预设时刻的上一时刻时变参数的估计值、预设时刻的上一时刻系统广义输入增量和预设时刻系统输出增量的辨识方程；基于所述辨识方程，得到所述预设时刻时变参数的估计值；基于所述预设时刻时变参数的估计值更新自适应控制方程，得到实时控制指令。本发明实施例提供的数据驱动控制方法、装置及系统，实现了对被控系统的高效精准控制。

关键词：预设时变参数数据驱动控制装置及系统输入增量系统输出准则函数辨识实时控制指令估计值更新自适应控制被控系统精准控制三角数据增量式

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基于无线空中计算和二阶优化的去中心化联邦学习方法

基于无线空中计算和二阶优化的去中心化联邦学习方法

引用

作者：石远明 201210 上海市浦东新区华夏中路393号

本发明涉及一种基于无线空中计算和二阶优化的去中心化联邦学习方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化；信息混合；估计值更新；本地更新。为了设计高通信效率的去中心化联邦学习方法，本发明决定采用二阶优化算法来实现训练过程中的... 详细信息

标准号: CN116017507B

本发明涉及一种基于无线空中计算和二阶优化的去中心化联邦学习方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化；信息混合；估计值更新；本地更新。为了设计高通信效率的去中心化联邦学习方法，本发明决定采用二阶优化算法来实现训练过程中的模型更新，通过利用损失函数中的二阶曲率信息来达到较快的收敛速度，从而使整个训练过程中的通信轮数大大减少。同时，为了进一步减少每轮通信过程中的通信开销，本发明决定结合空中计算技术来实现邻居设备上本地模型的快速聚合，从而大大减少这一过程的通信开销。

关键词：二阶通信开销训练过程中心化估计值更新邻居设备模型更新曲率信息损失函数通信过程通信轮数通信效率信息混合优化算法初始化聚合收敛学习更新优化

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一种基于稳态卡尔曼滤波器的电池SOC估计方法及系统

一种基于稳态卡尔曼滤波器的电池SOC估计方法及系统

引用

作者：朱瑞吴晓亮郭希红段彬马长武杜刚强刘可述 264000 山东省烟台市芝罘区机场路2号

一种基于稳态卡尔曼滤波器的电池SOC估计方法及系统，涉及电池状态估计领域。本发明为了解决传统卡尔曼滤波器在估计电池SOC时计算量大、成本高、效率低、实用性差的缺陷，采用如下方法：建立电池开路电压OCV和荷电状态SOC之间的映射关... 详细信息

标准号: CN116973770A

一种基于稳态卡尔曼滤波器的电池SOC估计方法及系统，涉及电池状态估计领域。本发明为了解决传统卡尔曼滤波器在估计电池SOC时计算量大、成本高、效率低、实用性差的缺陷，采用如下方法：建立电池开路电压OCV和荷电状态SOC之间的映射关系；根据所述映射关系开展动态应力测试工况DST测试试验，辨识电池模型中的参数；采用Hamiltonian算法计算卡尔曼滤波器的稳态误差协方差和卡尔曼增益；基于k‑1时刻状态向量的估计值更新k时刻的估计值。本发明主要用于电池SOC的估计。

关键词：卡尔曼滤波器电池SOC 映射关系电池开路电压电池状态估计动态应力测试估计值更新测试试验电池模型荷电状态时刻状态算法计算稳态误差计算量协方差辨识稳态向量

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一种基于两部两坐标外源雷达系统的3D目标跟踪方法

一种基于两部两坐标外源雷达系统的3D目标跟踪方法

引用

作者：万显荣舒刊易建新谢德强胡越洋童云 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

本发明公开了一种基于两部两坐标外源雷达系统的3D目标跟踪方法。利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行3D跟踪，结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态进行解耦估计的方法。首先，将目标高度区间划分为多... 详细信息

标准号: CN114488116B

本发明公开了一种基于两部两坐标外源雷达系统的3D目标跟踪方法。利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行3D跟踪，结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态进行解耦估计的方法。首先，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型拓展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值更新目标的水平状态。本发明方法利用两部两坐标外源雷达实现了对高度近似恒定目标的精确3D跟踪，并消除了2D跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。

关键词：子区间外源近似恒定水平状态雷达交互式多模型卡尔曼滤波器估计值更新状态估计器递推计算高度区间加权融合结合外源雷达系统跟踪解耦量测权重场景拓展

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合成孔径雷达的距离空变相位误差估计方法、装置及介质

合成孔径雷达的距离空变相位误差估计方法、装置及介质

引用

作者：王冠勇张曼赵玉慧李军冯亮 100854 北京市海淀区永定路50号59楼

本发明公开了一种合成孔径雷达的距离空变相位误差估计方法、装置及介质。方法包括：读取SAR原始回波数据并进行运动补偿和二维解耦合处理；对处理后的数据进行距离维采样；对采样后数据进行二次相位补偿和方位向子孔径划分；计算各子... 详细信息

标准号: CN115267706A

本发明公开了一种合成孔径雷达的距离空变相位误差估计方法、装置及介质。方法包括：读取SAR原始回波数据并进行运动补偿和二维解耦合处理；对处理后的数据进行距离维采样；对采样后数据进行二次相位补偿和方位向子孔径划分；计算各子孔径数据的相干互相关函数；根据相干互相关函数确定距离向相位误差参数的估计值，根据估计值更新距离向相位误差参数；根据最终确定的距离向相位误差参数确定距离空变相位误差函数。本发明能够实现合成孔径雷达在较少迭代次数下的精确距离空变相位误差估计，不需要对原始回波数据进行距离向分块处理，对不同场景的适用性强，作为合成孔径雷达成像中的关键步骤，适用于实时处理板卡实现。

关键词：相位误差参数合成孔径雷达互相关函数回波数据误差估计采样相干合成孔径雷达成像读取估计值更新子孔径数据分块处理关键步骤实时处理误差函数相位补偿运动补偿解耦合距离维子孔径板卡迭代二维场景

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一种基于两部两坐标外源雷达系统的3D目标跟踪方法

一种基于两部两坐标外源雷达系统的3D目标跟踪方法

引用

作者：万显荣舒刊易建新谢德强胡越洋童云 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

标准号: CN114488116A

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一种基于稳态卡尔曼滤波器的电池SOC估计方法及系统

一种基于稳态卡尔曼滤波器的电池SOC估计方法及系统

引用

作者：朱瑞吴晓亮郭希红段彬马长武杜刚强刘可述 264000 山东省烟台市芝罘区机场路2号

标准号: CN116973770B

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车辆路径跟踪控制方法、装置、系统和存储介质

车辆路径跟踪控制方法、装置、系统和存储介质

引用

作者：尹智帅董证瑞聂琳真卢伯昂 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇仙湖度假区阳光路3号仙湖湾商业广场C座内C1号办公室

本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种车辆路径跟踪控制方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：构建附着系数观测器，基于附着系数观测器观测各车轮在纵向和横向的路面附着信息，得到附着系数估计值；构建车速观测器，基于车速观测... 详细信息

标准号: CN116719311A

本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种车辆路径跟踪控制方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：构建附着系数观测器，基于附着系数观测器观测各车轮在纵向和横向的路面附着信息，得到附着系数估计值；构建车速观测器，基于车速观测器观测轮速和车辆纵向速度，得到纵向车速估计值；基于时域自适应控制器，通过附着系数估计值和纵向车速估计值更新LTV‑MPC控制器的预测时域和控制时域；基于更新后的LTV‑MPC控制器，在时域范围内控制车辆沿着参考路径行驶。本发明实施例可以提高车辆在不同工况下跟踪控制的精度和稳定性。

关键词：附着系数观测器时域跟踪控制纵向车速构建车速观测自适应控制器估计值更新参考路径车辆控制车辆路径车辆纵向存储介质预测时域附着轮速车轮行驶更新

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基于无线空中计算和二阶优化的去中心化联邦学习方法

基于无线空中计算和二阶优化的去中心化联邦学习方法

引用

作者：石远明 201210 上海市浦东新区华夏中路393号

标准号: CN116017507A

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信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统

信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统

引用

作者：程燕张升康王学运王海峰王宏博易航杨文哲郭梁 100854 北京市海淀区永定路50号12号楼

本发明公开了一种信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统，涉及高精度时间同步技术领域，该方法包括：获取时间比对信号；利用上一次跟踪环路的更新载波信息和时间比对信号生成载波参数的第一测量值；根据上一次跟踪环路中强跟踪算法... 详细信息

标准号: CN116155474A

本发明公开了一种信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统，涉及高精度时间同步技术领域，该方法包括：获取时间比对信号；利用上一次跟踪环路的更新载波信息和时间比对信号生成载波参数的第一测量值；根据上一次跟踪环路中强跟踪算法的第一迭代参数值、上一次跟踪环路中载波参数的第一估计值和第一测量值计算测量噪声协方差矩阵；利用测量噪声协方差矩阵和本次跟踪环路中强跟踪算法的第二迭代参数值，计算当前跟踪环路中载波参数的第二估计值；利用第二估计值更新载波信息，得到当前跟踪环路的信号跟踪结果。本发明可以提高跟踪环路的信号跟踪结果的准确度，进而有效提高时间比对调制解调器中跟踪环路在高动态环境下的鲁棒性和准确度。

关键词：跟踪环路时间比对信号跟踪载波参数调制解调器协方差矩阵准确度第一测量跟踪算法载波信息迭代噪声时间同步技术时间同步系统高动态环境估计值更新计算测量信号生成鲁棒性测量更新

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