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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

92 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

93 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 软件工程
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

1 篇 双随机泛函梯度
1 篇 黎曼流形
1 篇 随机梯度
1 篇 近端随机梯度
1 篇 正则经验风险极小...
1 篇 估计序列
1 篇 病态问题
1 篇 梯度预处理

机构

7 篇 西安电子科技大学
7 篇 电子科技大学
6 篇 南方电网科学研究...
6 篇 华为技术有限公司
5 篇 哈尔滨工程大学
4 篇 清华大学
3 篇 上海交通大学
3 篇 北京理工大学
3 篇 浙江大学
2 篇 武汉中原电子信息...
2 篇 青岛中海潮科技有...
2 篇 深圳超级数据链技...
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 东南大学
2 篇 嘉兴市恒光电力建...
2 篇 国网浙江省电力有...
2 篇 宁波大学
2 篇 天津师范大学
2 篇 中国民航大学
2 篇 浙江极传信息技术...

作者

7 篇 冯波
5 篇 文红
5 篇 唐杰
5 篇 蒋屹新
4 篇 许爱东
4 篇 张鹏
4 篇 金艳
4 篇 张宇南
3 篇 王博
3 篇 付梦印
2 篇 周晓慧
2 篇 李炳辰
2 篇 邱昆
2 篇 鲁鹏
2 篇 于磊
2 篇 李榕
2 篇 牛凯
2 篇 刘晓宇
2 篇 黄知涛
2 篇 乔云飞

语言

93 篇 中文

检索条件"主题词=估计序列"

共 93 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

根据噪声位置估计序列对城市驾驶实体的无监督速度预测和校正

根据噪声位置估计序列对城市驾驶实体的无监督速度预测和校正

引用

作者： A·阿加瓦尔 H·权 R·巴特查里亚 M·J·戴利 G·D·霍兰德美国密歇根州

一种根据噪声位置估计序列对城市驾驶使用无监督速度预测和校正的方法，包括：对主汽车车辆附近的一个或多个其他车辆执行车辆速度预测；基于均匀性检验计算第一启发法；基于一个或多个其他车辆的车辆速率计算第二启发法；使用加权和将... 详细信息

标准号: CN115877430A

一种根据噪声位置估计序列对城市驾驶使用无监督速度预测和校正的方法，包括：对主汽车车辆附近的一个或多个其他车辆执行车辆速度预测；基于均匀性检验计算第一启发法；基于一个或多个其他车辆的车辆速率计算第二启发法；使用加权和将第一启发法和第二启发法组合；应用组合的第一启发法和第二启发法以及启发法阈值来确定不确定性掩码；并且应用不确定性掩码来识别供主汽车车辆使用的速度校正。

关键词：不确定性汽车车辆速度预测掩码均匀性检验城市驾驶估计序列速度校正速率计算噪声位置加权和无监督校正应用

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一种融合规范模型的车辆状态估计序列神经网络

一种融合规范模型的车辆状态估计序列神经网络

引用

作者：高镇海温文昊高菲赵睿张天瑶 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明属于车辆状态预测技术领域，尤其为一种融合规范模型的车辆状态估计序列神经网络，方法包括：在汽车的行驶过程中，采集传感器的信息，包括驾驶员的输入指令、ESP采集的轮速、加速度、横摆角速度等信息；将其输入序列神经网络，... 详细信息

标准号: CN114357623A

本发明属于车辆状态预测技术领域，尤其为一种融合规范模型的车辆状态估计序列神经网络，方法包括：在汽车的行驶过程中，采集传感器的信息，包括驾驶员的输入指令、ESP采集的轮速、加速度、横摆角速度等信息；将其输入序列神经网络，得出车辆状态的预测量；将传感器的信息与上一时刻估计得出的车辆状态输入基于车辆动力学的规范模型中，得出对车辆状态的限制值；对神经网络的输出进行规范检查。本发明在传统序列神经网络的反馈通道中增加了基于车辆动力学搭建的规范模型，用该模型对不合理的输出值进行约束，然后再作为序列神经网络的反馈；本发明具有神经网络预测车辆状态值更精确的特性，同时也确保其输出永远处于合理的范围内。

关键词：车辆状态神经网络车辆动力学输出神经网络预测采集传感器传统序列反馈通道估计序列输入序列输入指令行驶过程预测技术传感器预测量横摆轮速采集反馈融合汽车检查

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梯度预处理的随机梯度下降算法研究

梯度预处理的随机梯度下降算法研究

引用

作者：张转西安电子科技大学

学位级别：博士

机器学习以及由此衍生出来的智能系统,如搜索引擎、推荐平台、语音和图像识别软件等,已经成为现代社会不可或缺的一部分。如何在海量的数据中寻找有用的信息和如何设计高效的算法,进而得到有价值的结果,已成为当今世界各领域研究者们关... 详细信息

机器学习以及由此衍生出来的智能系统,如搜索引擎、推荐平台、语音和图像识别软件等,已经成为现代社会不可或缺的一部分。如何在海量的数据中寻找有用的信息和如何设计高效的算法,进而得到有价值的结果,已成为当今世界各领域研究者们关注的焦点问题。正则经验风险极小化模型是机器学习技术的一种学习规则,随机梯度下降方法(SGD)由于计算简单而被广泛的应用于求解大规模正则经验风险极小化问题。SGD在求解高度病态问题时的收敛速度较慢。为了改善SGD的收敛性,本文考虑采用梯度预处理技巧来加快SGD的收敛速度,即在每个迭代步自适应地缩放随机梯度的每个分量,使其能够快速地逼近最优点。再者针对带有稀疏或者正交约束的正则经验风险极小化模型,如何设计一个高效的算法来快速求解稀疏最优解也是一个值得研究的课题。因此,本文围绕求解无约束和约束的大规模正则经验风险极小化模型的预处理的随机梯度下降算法进行研究,取得的研究成果的具体内容如下:1.在求解高度病态的大规模正则经验风险极小化问题时,针对SGD收敛速度慢的不足,提出一个梯度预处理的最小批随机梯度下降算法GP-MBSGD来快速的求解该问题。所提算法GP-MBSGD基于随机投影和线性缩放技巧构造了一个计算廉价且合适的预处理矩阵,将此预处理矩阵作用在随机梯度上自适应地调节当前的下降方向,使每次迭代时的更新点能快速收敛到最优点。梯度预处理实质上是通过减小条件数,进而改善SGD的收敛率。在岭回归模型上对所提算法的性能进行测试,人工合成数据集和真实数据集上的实验结果表明,所提算法仅需要较少的步数就能达到收敛,且在测试集上具有较好的拟合效果和较高的分类准确率。2.在求解高度病态的大规模非线性机器学习(核学习)问题时,将其转化到可再生希尔伯特空间上的关于函数的线性机器学习问题来求解,设计出一种梯度预处理的双随机泛函梯度下降算法P-DSG来求解此泛函优化问题。所提算法P-DSG通过计算随机傅立叶特征的经验协方差矩阵,并且低秩近似该经验协方差矩阵来构造一个合适的预处理矩阵。在每次迭代时,P-DSG对泛函梯度进行两次无偏估计,再对所得的随机泛函梯度的各个分量进行自适应地缩放,即将所构造的预处理矩阵作用在随机泛函梯度上,使用这个预处理的随机泛函梯度作为下降方向。所提的P-DSG保持了原双随机泛函梯度下降方法节省内存且计算效率高的优点,同时具有一个O(1/t)的较快的收敛率,且产生一个较小的误差上界。在核岭回归、核支持向量机和核逻辑斯谛回归模型上来测试所提算法P-DSG的性能,大、中型数据集上的实验结果表明,P-DSG加快了收敛速度,且具有较好的性能。3.针对非光滑的l1-范数正则经验风险极小化问题,基于新估计序列和梯度预处理技术提出一种预处理的近端随机梯度下降算法ES-PPSGD。所提的算法ES-PPSGD通过计算过去随机梯度的平方的指数滑动平均得到预处理矩阵,采用预处理的近端随机梯度代替Nesterov估计序列中的固定学习率的次梯度。在每次迭代时,所提算法只需要更新两个序列而不是三个,从而简化了计算,并且得到O(1/t2)的收敛率。ES-PPSGD还有一个显著的优点就是通过预处理矩阵来自适应地调节阈值大小以增强解的稀疏性。在Lasso和l1-范数的正则逻辑斯谛回归模型上的实验结果表明,所提算法ES-PPSGD加速了收敛,且增强了最优解的稀疏性。4.针对带有稀疏约束和正交约束的大规模经验风险极小化问题,如稀疏PCA和稀疏2DPCA模型,将其转化成流形上的一个无约束的非光滑的组合优化问题。设计出一种计算效率更高的黎曼预处理的近端随机梯度下降算法R-PPSGD在流形上来求解此类问题。应用近端随机梯度方法将在切空间上产生一个凸子问题,通过求解该凸子问题,得到切空间上的一个下降方向。计算一个简单的对角预处理算子作用在所得的下降方向上,可以自适应地调节下降方向使其快速收敛。最后通过缩回算子,计算流形上的一个新的更新点。在人脸识别和手写数字分类数据集上的实验结果表明,黎曼预处理的近邻随机梯度下降算法具有计算花费小、测试精度高、重建图像质量好和最优解相对稀疏的优点。

关键词：正则经验风险极小化病态问题梯度预处理随机梯度近端随机梯度双随机泛函梯度估计序列黎曼流形

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基于连续t检验的GNSS坐标序列阶跃探测改进方法及系统

基于连续t检验的GNSS坐标序列阶跃探测改进方法及系统

引用

作者：周晓慧李文钦杨艺林范文蓝 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

本发明提供一种基于连续t检验的GNSS坐标序列阶跃探测改进方法及系统，数据预处理阶段在获取GNSS测站坐标时间序列原始观测值后，采用四分位数间距方法剔除粗差，利用基于中位数并顾及年际差异的非参数方法估计序列中的线性趋势大小并... 详细信息

标准号: CN112711052B

本发明提供一种基于连续t检验的GNSS坐标序列阶跃探测改进方法及系统，数据预处理阶段在获取GNSS测站坐标时间序列原始观测值后，采用四分位数间距方法剔除粗差，利用基于中位数并顾及年际差异的非参数方法估计序列中的线性趋势大小并剔除相应影响，利用MLE方法估计序列的周期信号大小并剔除相应影响；挑选阶跃集合阶段通过进行正序和逆序排列，然后分别根据局部均值进行挑选得到阶跃备选集合，并根据序列长度选择多个最优窗口，根据累计均值所求得的阶跃备选集合取交集；对正序和逆序排列下求得的阶跃备选集合取并集，基于条件概率挑选得到最终探测到的阶跃集合。本发明为更准确地进行速度建模和估计不确定度，进一步解译地球物理现象提供了条件。

关键词：阶跃备选集合剔除估计序列逆序排列探测集合地球物理现象数据预处理交集不确定度长度选择基于条件时间序列速度建模线性趋势周期信号非参数序列阶中位数并集测站对正解译年际正序观测概率改进

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基于连续t检验的GNSS坐标序列阶跃探测改进方法及系统

基于连续t检验的GNSS坐标序列阶跃探测改进方法及系统

引用

作者：周晓慧李文钦杨艺林范文蓝 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

标准号: CN112711052A

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一种基于生成对抗网络的基线负荷估计方法和装置

一种基于生成对抗网络的基线负荷估计方法和装置

引用

作者：喻磊谈竹奎刘通王扬林心昊蔡永翔刘胤良肖小兵段舒尹白浩史训涛徐敏 510663 广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼

本发明公开了一种基于生成对抗网络的基线负荷估计方法和装置，用于电力系统，所述电力系统包括多个用户终端。所述方法包括通过构建并训练包括第一生成模型和判别模型的生成对抗网络，得到第二生成模型，将需要估计基线负荷的用户终端... 详细信息

标准号: CN115906660A

本发明公开了一种基于生成对抗网络的基线负荷估计方法和装置，用于电力系统，所述电力系统包括多个用户终端。所述方法包括通过构建并训练包括第一生成模型和判别模型的生成对抗网络，得到第二生成模型，将需要估计基线负荷的用户终端的负荷序列输入至第二生成模型，使用输出的估计序列替换负荷序列中需求响应时段对应的负荷数据，即可得到估计的基线负荷序列。本发明中利用了生成对抗网络，考虑了时序上的负荷数据之间的关联，提高了基线负荷估计结果的可靠性，且仅需要用户终端自己的负荷数据就可以进行基线负荷估计，不需要依靠其他用户的负荷数据或其它非负荷类型数据，提高了在实际应用中的鲁棒性。

关键词：基线负荷数据负荷估计负荷序列生成模型用户终端电力系统对抗方法和装置时序网络负荷类型估计序列判别模型需求响应鲁棒性构建替换关联输出应用

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光信噪比获取方法及装置

光信噪比获取方法及装置

引用

作者：李朝晖隋琪李玉茹 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本发明实施例提供一种光信噪比获取方法及装置，该方法中采用多组不同信道参数组合分别对预设序列进行处理，获取多个估计序列，将上述多个估计序列分别与待测信号进行互相关，确定与该待测信号互相关程度最高的估计序列、以及与该待测... 详细信息

标准号: CN107592156B

本发明实施例提供一种光信噪比获取方法及装置，该方法中采用多组不同信道参数组合分别对预设序列进行处理，获取多个估计序列，将上述多个估计序列分别与待测信号进行互相关，确定与该待测信号互相关程度最高的估计序列、以及与该待测信号互相关程度最高的估计序列对应的一组信道参数组合，进而根据与待测信号互相关程度最高的估计序列对应的一组信道参数组合，对上述预设序列进行补偿，获取补偿后的序列，根据上述待测信号以及上述补偿后的序列，就可以获取上述待测信号的OSNR，提供了一种全新的OSNR获取方法，且可以适用于任何训练序列，可以节省系统开销，同时也扩大了适用范围。

关键词：待测信号估计序列互相关参数组合组信道预设光信噪比节省系统信道参数训练序列

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双轴旋转调制式导航系统的陀螺仪随机游走误差抑制方法

双轴旋转调制式导航系统的陀螺仪随机游走误差抑制方法

引用

作者：仝海波冯波张鹏鲁志勇成葵交袁宏成赵鹏邓胖马学新王恺李珂刘越 410005 湖南省长沙市开福区芙蓉北路街道金马路377号福天兴业综合楼1206房

本发明提供了一种双轴旋转调制式导航系统的陀螺仪随机游走误差抑制方法，包括：利用导航信息角运动输出补偿对陀螺仪观测序列的影响；利用补偿后陀螺仪观测序列构建一新统计序列；基于递推协方差矩阵估计方法计算新统计序列的协方差矩... 详细信息

标准号: CN111397637A

本发明提供了一种双轴旋转调制式导航系统的陀螺仪随机游走误差抑制方法，包括：利用导航信息角运动输出补偿对陀螺仪观测序列的影响；利用补偿后陀螺仪观测序列构建一新统计序列；基于递推协方差矩阵估计方法计算新统计序列的协方差矩阵估计序列；利用构建的随机游走模型中过程噪声协方差矩阵和新统计序列的协方差矩阵之间的代数关系，计算过程噪声协方差矩阵估计值序列并将其作为参数代入标准卡尔曼滤波方法中，计算双轴旋转调制惯性导航系统中陀螺仪随机游走误差的实时估计以及估计的协方差矩阵；基于陀螺仪随机游走估计及其协方差矩阵，补偿陀螺仪输出中包含的随机游走误差。本发明形式简单、有良好的实时性、有利于工程实践系统中应用。

关键词：协方差矩阵陀螺仪随机游走观测序列双轴旋转构建惯性导航系统随机游走模型卡尔曼滤波统计代数关系导航系统导航信息工程实践估计序列过程噪声计算过程实时估计输出补偿误差抑制调制式角运动实时性递推调制噪声输出应用

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能源互联网用户用电量预测方法、系统、设备及存储介质

能源互联网用户用电量预测方法、系统、设备及存储介质

引用

作者：周建其吴国庆朱凯元郁家鳞赵志军倪舜金艳曹军威明阳阳 314033 浙江省嘉兴市城北路99号

本发明实施例提供了一种能源互联网用户用电量预测方法，包括：将待预测的用户用电数据划分为多个待预测目标数据块；基于训练后每个时间段对应的预测模型，分别获取各个时间段对应的待预测目标数据块与多个参考目标数据块之间的相关系... 详细信息

标准号: CN108573323B

本发明实施例提供了一种能源互联网用户用电量预测方法，包括：将待预测的用户用电数据划分为多个待预测目标数据块；基于训练后每个时间段对应的预测模型，分别获取各个时间段对应的待预测目标数据块与多个参考目标数据块之间的相关系数和幅度比；将所述相关系数大于第一预设阈值且所述幅度比小于第二预设阈值的参考目标数据块进行加权平均，并将加权平均的结果作为待预测目标数据块的预测结果。本发明实施例提供的一种能源互联网用户用电量预测方法及系统，通过自回归估计序列块之间的相关系数和幅度比，结合估计匹配与加权平均，从而实现更加精确的多点同时用电量预测。

关键词：用电量预测加权平均预测目标幅度比数据块参考目标数据互联网用户时间段系数和预设用户用电数据估计序列预测结果预测模型自回归能源匹配预测

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一种双轴旋转调制初始精对准方法

一种双轴旋转调制初始精对准方法

引用

作者：冯波张鹏李炳辰郭庆姜俊赵搏欣许洁 710051 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字一号

本发明提供了一种双轴旋转调制初始精对准方法。首先，获得载体所在位置的纬度和高程信息，进而完成系统的粗对准过程，然后基于导航计算结果进入精对准过程。本专利主要处理问题是精对准过程中，由于误差模型中存在惯性器件常值零偏不... 详细信息

标准号: CN112284419B

本发明提供了一种双轴旋转调制初始精对准方法。首先，获得载体所在位置的纬度和高程信息，进而完成系统的粗对准过程，然后基于导航计算结果进入精对准过程。本专利主要处理问题是精对准过程中，由于误差模型中存在惯性器件常值零偏不完全可观测和收敛速度慢的问题。通过引入双轴旋转调制机构可以改善误差模型满足完全可观测条件，从而保证了对准结果的精度和可靠性。通过缩短离散化时间，增加单位时间内的观测序列长度，从而获得了更丰富的观测信息，大大缩短了等效天向陀螺仪常值零偏估计序列的收敛时间，提高了初始对准的快速性。通过优化离散化误差模型的更新方法，从而降低了由于缩短滤波周期导致的计算复杂度增加问题。结合三者，本专利提供了一种工程实用性强的快速高精度的双轴旋转调制初始精对准方法。

关键词：精对准双轴旋转误差模型调制离散化零偏收敛工程实用性计算复杂度可观测条件初始对准导航计算高程信息估计序列观测信息观测序列惯性器件滤波周期完成系统粗对准可观测快速性陀螺仪纬度对准引入更新优化保证

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