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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

843 篇 专利

馆藏范围

843 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

20 篇 通用汽车环球科技...
17 篇 南京航空航天大学
15 篇 上海交通大学
12 篇 同济大学
12 篇 清华大学
12 篇 大连海事大学
12 篇 电子科技大学
12 篇 北京理工大学
12 篇 浙江大学
11 篇 东南大学
11 篇 天津大学
11 篇 江苏大学
10 篇 北京航空航天大学
9 篇 华中科技大学
9 篇 大连理工大学
9 篇 吉林大学
9 篇 杭州电子科技大学
9 篇 厦门大学
9 篇 南京邮电大学
7 篇 北京遥感设备研究...

作者

12 篇 刘伟
9 篇 熊璐
9 篇 刘陆
9 篇 王丹
8 篇 余卓平
8 篇 赵万忠
8 篇 张志勇
8 篇 彭周华
8 篇 夏新
7 篇 陈喆
7 篇 殷福亮
7 篇 畅瑞江
7 篇 陈龙
7 篇 古楠
6 篇 程知群
6 篇 黄彩霞
6 篇 高乐天
6 篇 周建良
6 篇 韩燕群
6 篇 程载斌

语言

843 篇 中文

检索条件"主题词=估计模块"

共 843 条记录，以下是111-120 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法

一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法

引用

作者：陈阳舟江业帆师泽宇 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明提供了一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法，属于智能交通和电梯应用领域，包括步骤如下：(1)实时获取每处电梯轿厢外监控视频并存储并实时进行预处理；(2)对实时采集到的监控视频进行姿态估计，得到每个乘客的人体骨骼节点... 详细信息

标准号: CN112149588B

本发明提供了一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法，属于智能交通和电梯应用领域，包括步骤如下：(1)实时获取每处电梯轿厢外监控视频并存储并实时进行预处理；(2)对实时采集到的监控视频进行姿态估计，得到每个乘客的人体骨骼节点图以及人体骨骼数量；(3)将人体骨骼关键点图的18个关键点坐标作为输入，送入基于支持向量机的行为分析模型，输出是有乘电梯意图和无乘电梯意图两种结果；(4)人体姿态估计模块与乘梯行为分析模块最终获取监控视频中的有乘梯意图的行人数量信息，并将算法分析求得的信息送至电梯智能调度模块。本发明为电梯智能调度提供了技术支持。

关键词：电梯监控视频人体骨骼智能调度姿态估计关键点乘梯预处理行为分析模块智能调度模块支持向量机电梯轿厢估计模块技术支持人体姿态实时采集实时获取数量信息算法分析行为分析智能交通节点图送入存储乘客输出

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基于大数据与区块链的电动汽车阶段性电费双边交易方法

基于大数据与区块链的电动汽车阶段性电费双边交易方法

引用

作者：季振亚郭紫姗 210046 江苏省南京市栖霞区文苑路1号

本发明公开了一种基于大数据与区块链的电动汽车阶段性电费双边交易方法，通过大数据分析模块，挖掘电动汽车的行驶特征与充电参数分布；利用阶段性电费优化估计模块，估测多种电价机制、有序充电模式下电动汽车的阶段性电费分布；利用... 详细信息

标准号: CN111340549B

本发明公开了一种基于大数据与区块链的电动汽车阶段性电费双边交易方法，通过大数据分析模块，挖掘电动汽车的行驶特征与充电参数分布；利用阶段性电费优化估计模块，估测多种电价机制、有序充电模式下电动汽车的阶段性电费分布；利用充电费用双边谈判交易模块，由充电代理商或电费结算方与电动汽车用户签订协议，进行阶段性电费的议价与打包收费；利用智能合约模块，通过具体执行充电服务的充电桩，对电动汽车的充电行为执行有序充电管理，并记录充电优化费用；利用区块链结算模块，电动汽车与充电桩记录无法篡改的充电服务数据，经由区块链网络与充电代理商或电费结算方进行结算，并将这些数据加密存储与传输反馈给大数据分析模块，提升准确性。

关键词：电动汽车充电大数据区块电费结算分析模块充电桩代理商数据加密存储充电参数充电费用充电管理充电模式充电行为服务数据估计模块交易模块结算模块双边交易行驶特征估测记录打包优化篡改电价传输反馈结算智能挖掘网络服务

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用于端到端自动语音识别置信度和删除估计的多任务学习

用于端到端自动语音识别置信度和删除估计的多任务学习

引用

作者：大卫·邱何彦璋张羽李秋嘉曹亮亮伊恩·麦克格劳美国加利福尼亚州

一种方法(500)包括接收与话语(12)的转录(204)对应的语音识别结果(222)。对于所述语音识别结果的假设子词单元的序列中的每个子词单元，所述方法还包括：当对应的子词单元从第一语音识别器(200)输出时，获得与对应的输出步骤相关联的相... 详细信息

标准号: CN117099157A

一种方法(500)包括接收与话语(12)的转录(204)对应的语音识别结果(222)。对于所述语音识别结果的假设子词单元的序列中的每个子词单元，所述方法还包括：当对应的子词单元从第一语音识别器(200)输出时，获得与对应的输出步骤相关联的相应置信度嵌入(242)；生成置信度特征向量(312)；生成声学场境向量(322)；以及基于由所述置信度估计模块的所述输出层作为输入接收的所述置信度特征向量和所述声学场境向量，生成所述对应的子词单元的相应置信度输出得分(302)。所述方法还包括：基于为所述假设子词单元的序列中的每个子词单元生成的所述相应置信度输出得分，确定所述话语的所述转录的话语级置信度得分(350)。

关键词：置信度子词语音识别结果转录特征向量声学场话语输出向量语音识别器单元生成估计模块输出步骤输入接收输出层嵌入关联

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用于监测和估计与飞行器的飞行相关的参数的方法和设备

用于监测和估计与飞行器的飞行相关的参数的方法和设备

引用

作者： P·古皮尔 M·德尔波特 C·赛伦 G·哈迪尔 G·阿尔卡雷法国图卢兹

一种用于监测和估计与飞行器的飞行相关的参数的方法和设备。用于监测和估计与飞行器的飞行相关的参数的设备1包括：估计模块4，所述估计模块用于确定对与飞行器的飞行相关的所述参数的值的估计并且用于生成留数；检测模块5，所述检测... 详细信息

标准号: CN108931258A

一种用于监测和估计与飞行器的飞行相关的参数的方法和设备。用于监测和估计与飞行器的飞行相关的参数的设备1包括：估计模块4，所述估计模块用于确定对与飞行器的飞行相关的所述参数的值的估计并且用于生成留数；检测模块5，所述检测模块用于确定与所述传感器C1、C2、…、CN中的每一个以及与和飞行器的重量相对应的参数P1相关联的状态；传输模块7，所述传输模块用于向用户设备6并且在下一迭代时向所述估计模块4传输与所述传感器C1、C2、…、CN中的每一个相关联的状态。

关键词：飞行器估计模块传输模块检测模块传感器飞行关联方法和设备用户设备监测迭代传输

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用于在行驶期间在环境中定位机动车辆的方法和处理器设备以及相应配备的机动车辆

用于在行驶期间在环境中定位机动车辆的方法和处理器设备以及相应...

引用

作者： M·霍利基德国沃尔夫斯堡

本发明涉及用于在行驶(11)期间在环境(12)中定位机动车辆(10)的方法，其中，通过处理器设备(17)以重复的估计循环(Z)从环境传感器(13)接收环境(12)地标(30)的传感器数据(16)，并且根据由环境(12)的地图区域(25)的地图数据(24)和传感器数... 详细信息

标准号: CN116543043A

本发明涉及用于在行驶(11)期间在环境(12)中定位机动车辆(10)的方法，其中，通过处理器设备(17)以重复的估计循环(Z)从环境传感器(13)接收环境(12)地标(30)的传感器数据(16)，并且根据由环境(12)的地图区域(25)的地图数据(24)和传感器数据(16)形成的特征数据(22)借助于估计模块(26)确定相应的机动车辆(10)估计位置(21)。本发明规定，借助于统计观测器模块，基于多个所述估计循环中的位置估计运动径迹，并且观测器模块在形成运动径迹时将在位置数据中包含的测量噪声建模为位置数据的位置坐标的协方差矩阵，协方差矩阵的矩阵值由估计模块根据传感器数据和/或地图数据来确定。

关键词：传感器数据协方差矩阵地图数据估计模块机动车辆位置数据运动径迹观测器矩阵处理器设备环境传感器地图区域估计位置接收环境特征数据位置估计位置坐标噪声建模地标测量行驶重复统计

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一种基于经验模型的激光雷达衰减估计方法及系统

一种基于经验模型的激光雷达衰减估计方法及系统

引用

作者：张艳檀庄斌陈金涛焦中兴马非凡黄坤 518107 广东省深圳市光明区公常路66号

本发明公开了一种基于经验模型的激光雷达衰减估计方法及系统，该方法包括：根据大气分子对激光雷达衰减特性的影响构建第一经验模型；根据大气微粒对激光雷达在大气中传输的影响构建第二经验模型；整合第一经验模型和第二经验模型，得... 详细信息

标准号: CN115201791A

本发明公开了一种基于经验模型的激光雷达衰减估计方法及系统，该方法包括：根据大气分子对激光雷达衰减特性的影响构建第一经验模型；根据大气微粒对激光雷达在大气中传输的影响构建第二经验模型；整合第一经验模型和第二经验模型，得到最终经验模型；获取大气参数并导入最终经验模型，得到衰减估计结果。该系统包括：第一经验模型构建模块、第二经验模型构建模块、整合模块和衰减估计模块。通过使用本发明，能够快速且准确生成激光雷达在大气传播的衰减结果。本发明作为一种基于经验模型的激光雷达衰减估计方法及系统，可广泛应用于激光雷达领域。

关键词：经验模型激光雷达衰减基于经验模型构建模块构建大气参数大气传播大气分子大气微粒估计结果估计模块衰减结果衰减特性整合模块整合传输应用

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一种基于肌电信号的机器人灵巧手控制系统

一种基于肌电信号的机器人灵巧手控制系统

引用

作者：黄金宝邓震卢良俊徐秦领何炳蔚吴洁 350108 福建省福州市闽侯县乌龙江北大道2号

本发明公开了一种基于肌电信号的机器人灵巧手控制系统，包括：信号采集模块、信号处理模块、抓取力估计模块和抓取力控制模块；信号采集模块用于采集人体前臂的肌电信号和机器人灵巧手的实时抓取力；信号处理模块用于对肌电信号进行预... 详细信息

标准号: CN117532602A

本发明公开了一种基于肌电信号的机器人灵巧手控制系统，包括：信号采集模块、信号处理模块、抓取力估计模块和抓取力控制模块；信号采集模块用于采集人体前臂的肌电信号和机器人灵巧手的实时抓取力；信号处理模块用于对肌电信号进行预处理得到处理后肌电信号，信号处理模块还用于对实时抓取力进行预处理得到处理后实时抓取力；抓取力估计模块用于基于处理后肌电信号和处理后实时抓取力生成预期抓取力；抓取力控制模块用于基于处理后实时抓取力和预期抓取力，实时调控机器人灵巧手的抓取力。本发明采用肌电信号驱动的机器人灵巧手多模态遥操作方法，克服了传统机器人灵巧手操作灵活性差、顺应性低的问题，有助于提高机器人灵巧手抓取效率和质量。

关键词：抓取肌电信号机器人灵巧手信号处理模块预处理信号采集模块估计模块力控制传统机器人控制系统人体前臂实时调控多模态灵巧手顺应性遥操作采集驱动

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一种基于列车位置和RIS的毫米波波束成形方法及系统

一种基于列车位置和RIS的毫米波波束成形方法及系统

引用

作者：张泽鹏李翠然谢健骊许琼 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号

本发明公开了一种基于列车位置和RIS的毫米波波束成形方法及系统，方法步骤包括：获取列车位置数据和智能超表面位置数据，基于所述列车位置数据和智能超表面位置数据，得到基站、智能超表面、车载移动中继之间信号的估计角度数据；基... 详细信息

标准号: CN117200846B

本发明公开了一种基于列车位置和RIS的毫米波波束成形方法及系统，方法步骤包括：获取列车位置数据和智能超表面位置数据，基于所述列车位置数据和智能超表面位置数据，得到基站、智能超表面、车载移动中继之间信号的估计角度数据；基于所述估计角度数据，构建智能超表面的相位参数优化问题；求解所述相位参数优化问题，得到智能超表面的相位参数。系统包括：获取模块、估计模块、构建模块、处理模块和输出模块。本发明能够保证高铁场景中大容量高速率数据传输的可靠性，能够进一步降低通信系统的中断概率，有效地提高高铁通信系统的鲁棒性，且低成本、易部署。

关键词：智能列车位置相位参数表面位置角度数据优化问题高速率数据传输高铁通信系统毫米波波束成形车载移动处理模块高铁场景构建模块估计模块获取模块输出模块中断概率大容量低成本鲁棒性有效地通信系统构建基站求解中继部署保证

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一种基于信息融合的车辆侧向碰撞预警系统及方法

一种基于信息融合的车辆侧向碰撞预警系统及方法

引用

作者：黄彩霞王宇翔张细政张志勇 411104 湖南省湘潭市福星东路88号

一种基于信息融合的车辆侧向碰撞预警系统及方法，其中碰撞预警系统包括信号采集模块、车辆状态估计模块、车辆轨迹预测模块和车辆碰撞预警模块；信号采集模块检测目标车辆相对本车的相对位置，作为量测变量输出给车辆状态估计模块；车... 详细信息

标准号: CN116653936A

一种基于信息融合的车辆侧向碰撞预警系统及方法，其中碰撞预警系统包括信号采集模块、车辆状态估计模块、车辆轨迹预测模块和车辆碰撞预警模块；信号采集模块检测目标车辆相对本车的相对位置，作为量测变量输出给车辆状态估计模块；车辆轨迹预测模块进行车辆相对运动轨迹估计，作为车辆碰撞预警模块的输入；车辆碰撞预警模块计算安全碰撞预警时间内，目标车辆相对本车的横向距离和纵向距离的平方和算术平方根的临界值，从而判断是否存在侧向碰撞风险。

关键词：车辆碰撞预警模块信号采集模块侧向碰撞车辆轨迹车辆状态估计模块目标车辆预测模块平方和碰撞预警系统相对运动轨迹算术平方根横向距离计算安全量测变量信息融合纵向距离预警系统预警输出检测

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LDPC码辅助的载波同步系统、介质、通信系统

LDPC码辅助的载波同步系统、介质、通信系统

引用

作者：刘刚史斯豪赵瑾丁兴文常洪雨 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学

本发明属于检错或纠错的编码、译码或代码转换技术领域，公开了一种LDPC码辅助的载波同步系统、介质、通信系统。比特序列信息发送模块，发送的信息比特序列sk经过编码和映射得到符号ak；信号接收模块接收信号rk在软解调和LDPC译码后输... 详细信息

标准号: CN111262594A

本发明属于检错或纠错的编码、译码或代码转换技术领域，公开了一种LDPC码辅助的载波同步系统、介质、通信系统。比特序列信息发送模块，发送的信息比特序列s_k经过编码和映射得到符号a_k；信号接收模块接收信号r_k在软解调和LDPC译码后输出的软信息L(c_k)；信号补偿模块，补偿后的信号y_k进入由解调器，LDPC译码器，载波频率相位细估计模块形成的环路进行迭代，实现更高精度的同步性能。本发明能够在残留频偏较大时，与理想同步性能接近。与基于EM方法的LDPC码辅助载波频率细同步方法进行仿真对比后，仿真结果表明本发明提出的方法具有更宽的同步范围和更好的同步性能。

关键词：同步性能代码转换技术辅助载波频率信号补偿模块信号接收模块信息比特序列信息发送模块载波频率相位载波同步系统比特序列仿真对比仿真结果估计模块辅助的软信息细同步解调器映射通信系统迭代检错频偏译码纠错调和残留发送输出

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