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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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843 篇 专利

馆藏范围

843 篇 电子文献
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日期分布

机构

20 篇 通用汽车环球科技...
17 篇 南京航空航天大学
15 篇 上海交通大学
12 篇 同济大学
12 篇 清华大学
12 篇 大连海事大学
12 篇 电子科技大学
12 篇 北京理工大学
12 篇 浙江大学
11 篇 东南大学
11 篇 天津大学
11 篇 江苏大学
10 篇 北京航空航天大学
9 篇 华中科技大学
9 篇 大连理工大学
9 篇 吉林大学
9 篇 杭州电子科技大学
9 篇 厦门大学
9 篇 南京邮电大学
7 篇 北京遥感设备研究...

作者

12 篇 刘伟
9 篇 熊璐
9 篇 刘陆
9 篇 王丹
8 篇 余卓平
8 篇 赵万忠
8 篇 张志勇
8 篇 彭周华
8 篇 夏新
7 篇 陈喆
7 篇 殷福亮
7 篇 畅瑞江
7 篇 陈龙
7 篇 古楠
6 篇 程知群
6 篇 黄彩霞
6 篇 高乐天
6 篇 周建良
6 篇 韩燕群
6 篇 程载斌

语言

843 篇 中文

检索条件"主题词=估计模块"

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基于全尺度门控消息传播框架的遥感影像变化检测方法

基于全尺度门控消息传播框架的遥感影像变化检测方法

引用

作者：王相海赵晓阳赵克云宋传鸣 116000 辽宁省大连市沙河口区黄河路850号

本发明公开一种基于全尺度门控消息传播框架的遥感影像变化检测方法，由以下四部分组成：1)以权重共享的孪生网络结构作为编码器，提取多尺度特征；2)采用协同估计模块为跨时相的同级特征图生成一组共用的紧凑基，再在这组基的基础上推... 详细信息

标准号: CN116310797A

本发明公开一种基于全尺度门控消息传播框架的遥感影像变化检测方法，由以下四部分组成：1)以权重共享的孪生网络结构作为编码器，提取多尺度特征；2)采用协同估计模块为跨时相的同级特征图生成一组共用的紧凑基，再在这组基的基础上推理出各时相的关键嵌入表达，作为门控的开关；3)将全尺度门控机制作为双时相影像间的消息传递模式，不同于先前只考虑同级特征图间的建模方式，使信息同时在全尺度的同时相内与跨时相间两种路径上传递；4)以一种新的逐步连接至稠密的融合模块作为解码器，使浅层像素信息与深层语义信息调和至同一特征图中，最后结合相关的恢复空间尺寸的操作，预测变化图，可提升对小目标与变化对象边缘的检测精度。

关键词：门控尺度特征图遥感影像变化检测消息传递模式解码器多尺度特征变化对象估计模块建模方式融合模块同一特征网络结构像素信息消息传播语义信息编码器双时相小目标浅层权重推理调和紧凑嵌入稠密影像协同传递共享检测预测恢复

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一种基于Super-twisting算法的异步电机转子磁链观测方法

一种基于Super-twisting算法的异步电机转子磁链观测方法

引用

作者：万昌晖段纳王文立刘宇昂 221000 江苏省徐州市铜山新区上海路101号

本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种基于Super‑twisting算法的异步电机转子磁链观测方法，包括速度环控制器和电流环控制器设计模块；通过控制三相全桥电路中六个开关器件的通断来实现逆变的脉宽调制模块；实现转速跟踪参考模型的... 详细信息

标准号: CN116526912A

本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种基于Super‑twisting算法的异步电机转子磁链观测方法，包括速度环控制器和电流环控制器设计模块；通过控制三相全桥电路中六个开关器件的通断来实现逆变的脉宽调制模块；实现转速跟踪参考模型的转子转速估计模块，和利用二阶滑膜观测器实现对转子磁链闭环观测的转子磁链辨识模块。本方案能解决传统电压型磁链观测器纯在的纯积分问题，使用特殊的二阶滑膜观测器，保持了传统滑膜的优点，只需要滑模面s的信息。同时抑制了系统的抖震，除去了相对阶的限制，提高了系统控制精度且无需速度传感器从而降低了成本。

关键词：滑膜转子磁链观测器二阶闭环电机控制技术电流环控制器脉宽调制模块三相全桥电路速度环控制器异步电机转子磁链观测器速度传感器辨识模块参考模型传统电压磁链观测估计模块积分问题开关器件设计模块系统控制转速跟踪转子转速滑模面逆变算法通断观测

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基于深度学习的端到端部分点云配准方法

基于深度学习的端到端部分点云配准方法

引用

作者：康志龙柴元非王嘉淯郭艳菊 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院

本发明为基于深度学习的端到端部分点云配准方法，所述配准方法包括以下内容：获取目标点云和源点云；构建基于深度学习和端到端训练的部分点云配准模型：所述基于深度学习和端到端训练的部分点云配准模型由特征提取模块、掩膜估计模块... 详细信息

标准号: CN117853542A

本发明为基于深度学习的端到端部分点云配准方法，所述配准方法包括以下内容：获取目标点云和源点云；构建基于深度学习和端到端训练的部分点云配准模型：所述基于深度学习和端到端训练的部分点云配准模型由特征提取模块、掩膜估计模块、刚性变换计算三部分构成，特征提取部分引入了交叉注意模块，通过学习点云中的局部和全局上下文之间的关系，来捕捉更丰富、更准确的特征信息；通过计算掩膜识别出模板点云中与源点云相似的点云，找到两片点云的重叠区域，并通过最小化重叠区域之间的特征求解刚性变换，有效提高点云配准精度。

关键词：点云端到端配准刚性变换配准模型重叠区域掩膜源点特征提取模块学习全局上下文估计模块获取目标特征提取特征信息最小化构建求解捕捉引入

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基于北斗卫星通信链路的空地通信系统

基于北斗卫星通信链路的空地通信系统

引用

作者：李志敏李国成李真陈渊博李雪芹郭云王康谷鹏举 710000 陕西省西安市阎良区人民路中段八所一号门

本发明涉及空地通信技术领域，具体是基于北斗卫星通信链路的空地通信系统，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、通信链路选取模块、链路带宽估计模块和跳动窗口模块；数据采集模块用于获取业务数据；数... 详细信息

标准号: CN117394907A

本发明涉及空地通信技术领域，具体是基于北斗卫星通信链路的空地通信系统，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、通信链路选取模块、链路带宽估计模块和跳动窗口模块；数据采集模块用于获取业务数据；数据处理模块用于对接收到的业务数据进行处理优先值分析；所述通信链路选取模块用于获取当前时刻满足预设通信传输要求的卫星通信链路；链路带宽估计模块用于对满足预设通信传输要求的通信链路进行实时带宽估计；跳动窗口模块为数据传输路径分配数据传输配额，当数据传输路径的数据传输配额已满后，则重新选取新的数据传输路径，直至所有的业务数据传输完成；显著提高卫星通信链路中的数据传输效率。

关键词：数据传输路径通信链路数据采集模块数据处理模块卫星通信链路窗口模块估计模块链路带宽通信传输选取模块业务数据预设跳动北斗卫星通信监控中心通信空地通信系统数据传输效率业务数据传输分配数据监控中心空地通信实时带宽数据传输重新选取链路传输分析

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控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质

控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质

引用

作者：刘智倩杨云骢刘曦杨夏燕虞奇峰 201321 上海市浦东新区芙蓉花路500弄6号4层

本发明涉及一种控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质，控制装置包括压差估计模块、流量估计模块及流量控制模块；压差估计模块，用于根据当前主动脉压力值及预设的压差估计模型计算当前估计压差；流量估计模块用于基... 详细信息

标准号: CN115645736A

本发明涉及一种控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质，控制装置包括压差估计模块、流量估计模块及流量控制模块；压差估计模块，用于根据当前主动脉压力值及预设的压差估计模型计算当前估计压差；流量估计模块用于基于当前估计压差计算估计流量；流量控制模块，用于根据目标流量和估计流量生成控制指令，并下发所述控制指令至执行机构。通过该控制装置，能够实现心室辅助系统中流量与转速的级联控制，实现双闭环控制。

关键词：压差控制装置流量控制模块估计模块控制指令流量估计心室辅助双闭环控制主动脉压力动态控制估计模型级联控制可读介质流量生成目标流量中流量预设

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一种基于透射特征自适应校准的单幅图像去雨雾方法

一种基于透射特征自适应校准的单幅图像去雨雾方法

引用

作者：徐晓刚汪洋张国栋郑一伟徐冠雷 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学正街18号

本发明公开了一种基于透射特征自适应校准的单幅图像去雨雾方法，属于图像处理领域。包括：获取待去雨雾图像及其对应的真实无雨雾图像作为训练样本集；构建端到端的去雨雾网络并训练，所述去雨雾网络包括透射估计模块、粗校准模块和雨... 详细信息

标准号: CN118365556A

本发明公开了一种基于透射特征自适应校准的单幅图像去雨雾方法，属于图像处理领域。包括：获取待去雨雾图像及其对应的真实无雨雾图像作为训练样本集；构建端到端的去雨雾网络并训练，所述去雨雾网络包括透射估计模块、粗校准模块和雨雾去除模块；针对对待处理原始雨雾图像生成重构图像作为去雨雾后的最终图像。本发明考虑真实雨雾图像雨雾特征相互纠缠，因此采用多分支注意力来关注多样特征，且由于雨雾浓度的复杂性，采用自适应的校准透射特征来指导网络去除雨雾，通过对粗校准后的透射特征进行二次校准生成透射注意力权值来自适应的修正全局注意力权重，确保网络可以给更难去除的浓雨雾细节更大的权重值，使网络拥有去除复杂情况雨雾的能力。

关键词：校准透射特征去除注意力自适应图像透射权重图像处理领域训练样本集网络单幅图像估计模块图像生成网络包括网络去除校准模块重构图像最终图像多分支构建修正全局

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一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统

一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统

引用

作者：赵红专张鑫吴泽健王可怡张蓓聆李文勇王涛周旦展新许恩永石胜文何水龙王文瀚李育方张波张继康李文圳赵楚铃黄典韬 541010 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面... 详细信息

标准号: CN117369450A

本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息，利用改进人工势场法的路径规划算法，计算出车辆的最优路径，并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数，让车辆行驶更安全、效率更高。

关键词：路面附着系数交通数据路径规划模块估计模块获取模块通信模块动态路径规划路径规划算法人工势场法安全路径车辆动态车辆行驶情况动态增益系数最优路径斥力势场引力融合改进规划交通安全

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基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统

基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统

引用

作者：李学龙王栋谢恺怡 200232 上海市徐汇区云锦路701号37、38层

本发明涉及机器人主动探测技术领域，提出一种基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统，该方法包括下列步骤：模拟光电触觉传感器与物体模型的接触信息图像以生成触觉信息数据集，其中所述触觉信息数据集包括触觉信息及其对应的物... 详细信息

标准号: CN115511962B

本发明涉及机器人主动探测技术领域，提出一种基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统，该方法包括下列步骤：模拟光电触觉传感器与物体模型的接触信息图像以生成触觉信息数据集，其中所述触觉信息数据集包括触觉信息及其对应的物体位姿；由第一光电触觉传感器与物体接触以生成第一接触信息图像，其中所述第一接触信息图像包括第一触觉信息；由特征提取模块根据所述第一触觉信息和所述触觉信息数据集生成所述物体与所述第一光电触觉传感器接触处的表面形状点云；重复所述第一光电触觉传感器和所述特征提取模块执行的动作以生成所述物体的局部稠密点云；以及由物体姿态估计模块根据所述局部稠密点云进行点云重建以生成所述物体的6D姿态信息。

关键词：触觉信息触觉传感器点云接触信息数据集特征提取模块主动探测图像稠密估计模块模拟光电物体接触物体模型物体位姿物体姿态姿态信息接触处机器人重复重建

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用于实时地检测、跟踪、估计和识别占用的基于深度感测的系统

用于实时地检测、跟踪、估计和识别占用的基于深度感测的系统

引用

作者： J.M.弗朗西斯 S.穆尼尔 C.P.舍尔顿德国斯图加特

一种用于执行实时地检测、跟踪、估计或识别占用中的至少一个的基于深度感测的系统，其包括处理器、计算机可读介质和经由系统总线彼此通信地耦合的通信接口。占用估计模块被集成到系统中。通过利用人的位置、身高和头半径来表示细粒度... 详细信息

标准号: CN108701211B

一种用于执行实时地检测、跟踪、估计或识别占用中的至少一个的基于深度感测的系统，其包括处理器、计算机可读介质和经由系统总线彼此通信地耦合的通信接口。占用估计模块被集成到系统中。通过利用人的位置、身高和头半径来表示细粒度占用估计模块（FORK）的贪婪二分匹配算法也被集成到系统中。

关键词：估计模块占用计算机可读介质匹配算法通信接口系统总线细粒度耦合的处理器感测身高跟踪检测通信

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信号处理器

信号处理器

引用

作者：布鲁诺·加布里埃尔·保罗·G·德弗雷恩西里尔·吉约姆沃特·约斯·蒂瑞荷兰埃因霍温高科技园区60邮编:5656 AG

一种信号处理器，其包括多个麦克风端，被配置成接收对应多个麦克风信号；多个波束成形模块，每个对应波束成形模块被配置成：接收并处理表示所述多个麦克风信号中的一些或全部的输入信令以基于将波束聚焦到对应角方向上而提供对应语音... 详细信息

标准号: CN109087663B

一种信号处理器，其包括多个麦克风端，被配置成接收对应多个麦克风信号；多个波束成形模块，每个对应波束成形模块被配置成：接收并处理表示所述多个麦克风信号中的一些或全部的输入信令以基于将波束聚焦到对应角方向上而提供对应语音参考信号、对应噪声参考信号以及波束成形器输出信号；波束选择模块，其包括多个语音泄漏估计模块，每个对应语音泄漏估计模块被配置成接收来自所述多个波束成形模块中的对应一个的所述语音参考信号和所述噪声参考信号；并且基于所接收语音参考信号相对于所接收噪声参考信号的相似性量度而提供对应语音泄漏估计信号。所述波束选择模块另外包括波束选择控制器，被配置成基于所述语音泄漏估计信号来提供控制信号。

关键词：语音波束成形模块噪声参考信号泄漏波束选择模块麦克风信号估计模块估计信号配置波束波束成形器相似性量度信号处理器波束选择控制信号输出信号控制器麦克风角方向输入信聚焦

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