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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

843 篇 专利

馆藏范围

843 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

20 篇 通用汽车环球科技...
17 篇 南京航空航天大学
15 篇 上海交通大学
12 篇 同济大学
12 篇 清华大学
12 篇 大连海事大学
12 篇 电子科技大学
12 篇 北京理工大学
12 篇 浙江大学
11 篇 东南大学
11 篇 天津大学
11 篇 江苏大学
10 篇 北京航空航天大学
9 篇 华中科技大学
9 篇 大连理工大学
9 篇 吉林大学
9 篇 杭州电子科技大学
9 篇 厦门大学
9 篇 南京邮电大学
7 篇 北京遥感设备研究...

作者

12 篇 刘伟
9 篇 熊璐
9 篇 刘陆
9 篇 王丹
8 篇 余卓平
8 篇 赵万忠
8 篇 张志勇
8 篇 彭周华
8 篇 夏新
7 篇 陈喆
7 篇 殷福亮
7 篇 畅瑞江
7 篇 陈龙
7 篇 古楠
6 篇 程知群
6 篇 黄彩霞
6 篇 高乐天
6 篇 周建良
6 篇 韩燕群
6 篇 程载斌

语言

843 篇 中文

检索条件"主题词=估计模块"

共 843 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

一种校正WiFi发射机IQ不平衡的方法和设备

一种校正WiFi发射机IQ不平衡的方法和设备

引用

作者：陈晓亮杨坚锐黄俊红 210012 江苏省南京市雨花台区西春路1号创智大厦南301-2室

本发明公开了一种校正WiFi发射机IQ不平衡的方法和设备，属于通信技术领域。包括FDIQ校准流程和FIIQ校准流程；FDIQ校准流程包括，步骤S1‑1，FDIQ估计模块根据FDIQ失真信号估计FDIQ估计模块的FDIQ补偿参数，并将FDIQ补偿参数更新到发射... 详细信息

标准号: CN116707666A

本发明公开了一种校正WiFi发射机IQ不平衡的方法和设备，属于通信技术领域。包括FDIQ校准流程和FIIQ校准流程；FDIQ校准流程包括，步骤S1‑1，FDIQ估计模块根据FDIQ失真信号估计FDIQ估计模块的FDIQ补偿参数，并将FDIQ补偿参数更新到发射机FDIQ补偿模块；步骤S1‑2，发射机FDIQ补偿模块根据FDIQ补偿参数对发射机IQ两路进行补偿；FIIQ校准流程包括，步骤S2‑1，启动FDIQ校准；步骤S2‑2，FIIQ估计模块根据FIIQ失真信号估计FIIQ估计模块的FIIQ补偿参数，并将FIIQ补偿参数更新到所述FIIQ补偿模块；步骤S2‑3，发射机FIIQ补偿模块根据FIIQ补偿参数对发射机IQ两路信息进行补偿。本发明对发射机的镜像泄露问题建模为FDIQ模型和FIIQ模型，可节省反馈通道和反馈本振，大大降低硬件成本，发射机镜像可改善45dBc左右。

关键词：发射机校准补偿参数补偿模块估计模块补偿参数更新失真信号两路通信技术领域方法和设备反馈通道问题建模硬件成本本振校正泄露反馈

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功率估计装置和功率估计方法

功率估计装置和功率估计方法

引用

作者：李宝金程臻高振兴 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本发明提供一种功率估计方法和功率估计装置。功率估计装置包括：获取模块，用于根据接收信号对应的时频资源，获取所述接收信号的Q个二阶统计特性估计值；确定模块，用于确定Q个时频相关系数向量；估计模块，用于根据所述获取模块获取... 详细信息

标准号: CN107465470B

本发明提供一种功率估计方法和功率估计装置。功率估计装置包括：获取模块，用于根据接收信号对应的时频资源，获取所述接收信号的Q个二阶统计特性估计值；确定模块，用于确定Q个时频相关系数向量；估计模块，用于根据所述获取模块获取的Q个二阶统计特性估计值和所述确定模块确定的所述Q个时频相关系数向量，估计P个天线端口的信号功率估计值和噪声功率估计值。本发明实施例的技术方法可以提升信噪比估计和信干比估计的性能，进而可以提升信道估计的性能和数据检测的性能。

关键词：二阶统计特性功率估计装置获取模块系数向量时频信号功率估计噪声功率估计信干比估计信噪比估计功率估计估计模块模块确定时频资源数据检测天线端口信道估计信号对应

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使用摩擦估计控制机器人夹持器的方法

使用摩擦估计控制机器人夹持器的方法

引用

作者： L·菲奥里奥 R·A·罗密欧 M·罗西 A·明戈蒂 S·帕尔米耶里意大利布雷西亚

一种夹持器包括摩擦估计模块，其被配置成估计作用于夹爪上的静态和/或动态摩擦力。基于夹爪所经受的约束反应来计算静态摩擦力，所述约束反应至少作为施加在夹爪上的致动力的函数来计算，所使用的夹持器材料和/或润滑剂的摩擦系数(μi... 详细信息

标准号: CN117651630A8

一种夹持器包括摩擦估计模块，其被配置成估计作用于夹爪上的静态和/或动态摩擦力。基于夹爪所经受的约束反应来计算静态摩擦力，所述约束反应至少作为施加在夹爪上的致动力的函数来计算，所使用的夹持器材料和/或润滑剂的摩擦系数(μ_i)是已知的。动态摩擦力是根据夹爪的速度、滑动表面的宽度和夹爪的滑动表面之间的距离计算的，所用润滑剂的粘度是已知的。

关键词：夹爪动态摩擦力滑动表面夹持器润滑剂静态摩擦力估计模块距离计算摩擦系数致动力摩擦施加配置

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一种基于形状先验的显微高光谱图像半监督分割方法

一种基于形状先验的显微高光谱图像半监督分割方法

引用

作者：高红民王怀远徐淑芳 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道佛城西路8号

本发明公开了一种基于形状先验的显微高光谱图像半监督分割方法，包括：高光谱图像降维模块，基于师生网络的特征提取模块和基于形状先验的不确定性估计模块。基于师生网络的特征提取模块使用形态学开运算作为特征扰动方法，避免了过度... 详细信息

标准号: CN117726812A

本发明公开了一种基于形状先验的显微高光谱图像半监督分割方法，包括：高光谱图像降维模块，基于师生网络的特征提取模块和基于形状先验的不确定性估计模块。基于师生网络的特征提取模块使用形态学开运算作为特征扰动方法，避免了过度添加噪声对模型预测的危害。基于形状先验的不确定性估计模块，利用肿瘤形状先验知识优化教师模型预测，从而提高了学生模型分割精度。本发明缓解了标记数据短缺问题对显微高光谱图像分割的限制，能够充分利用医学先验知识提高分割性能。

关键词：高光谱图像先验特征提取模块不确定性估计模块模型预测先验知识显微分割形态学标记数据短缺问题分割性能学生模型肿瘤形状扰动半监督开运算降维噪声网络缓解医学教师优化

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面向非线性传感器故障的飞机飞行容错控制系统及方法

面向非线性传感器故障的飞机飞行容错控制系统及方法

引用

作者：刘贞报童春铭党庆庆赵闻张超 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本发明公开了一种面向非线性传感器故障的飞机飞行容错控制系统及方法，包括：接收由飞机地面站通信模块发送的激活信号，并进行开机上电自测试；接收由飞机地面站通信模块发送的任务指令和训练数据库，完成飞机的飞行任务和估计模块的... 详细信息

标准号: CN115437244B

本发明公开了一种面向非线性传感器故障的飞机飞行容错控制系统及方法，包括：接收由飞机地面站通信模块发送的激活信号，并进行开机上电自测试；接收由飞机地面站通信模块发送的任务指令和训练数据库，完成飞机的飞行任务和估计模块的训练；判断传感器是否发生非线性故障，若是，启动容错控制模块，采用自适应机制更新滑膜容错控制器的参数，对飞机进行容错控制；若否，根据接收的任务指令中的飞行路线，启动正常控制程序，飞机正常飞行。本发明通过自适应观测器与神经网络对不准确状态进行估计。当传感器测量值偏差超过限制时，采用滑模闭环控制使飞机能满足飞行控制系统期望值，本发明提高了飞机飞行的可靠性、安全性。

关键词：飞机飞机飞行任务指令通信模块地面站自适应非线性传感器飞行控制系统容错控制模块容错控制系统发送传感器测量非线性故障容错控制器训练数据库闭环控制飞行路线估计模块机制更新激活信号容错控制神经网络正常控制准确状态观测器自测试飞行传感器滑模滑膜

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一种基于置信度传播的卷积神经网络深度补全方法

一种基于置信度传播的卷积神经网络深度补全方法

引用

作者：叶张帆苏哲郑明魁张怡陈冲 350002 福建省福州市鼓楼区杨桥西路50号

本发明涉及一种基于置信度传播的卷积神经网络深度补全方法。首先将稀疏深度图输入到构建的卷积置信度传播网络，经更新迭代计算获得置信度图，以及预测的粗糙深度图。然后将卷积置信度传播模块连接到深度细化网络中，经过彩色图片的引... 详细信息

标准号: CN115841148A

本发明涉及一种基于置信度传播的卷积神经网络深度补全方法。首先将稀疏深度图输入到构建的卷积置信度传播网络，经更新迭代计算获得置信度图，以及预测的粗糙深度图。然后将卷积置信度传播模块连接到深度细化网络中，经过彩色图片的引导，使用的自适应融合完成稀疏深度图的补全，获得稠密深度图。其中卷积置信度传播网络包括初始置信度估计模块和置信度传播模块，并在网络中加入相应的由误差约束和置信度损失组成损失函数。本发明方法能够有效估计初始置信度并通过传播得到可靠的置信度图，并根据可靠的置信度图输入到深度细化网络中，在损失函数的约束下，建立自适应特征融合从而得到稠密的深度图。

关键词：置信度深度图传播卷积初始置信度损失函数自适应稀疏细化网络卷积神经网络稠密深度图彩色图片迭代计算估计模块模块连接特征融合网络包括有效估计构建稠密粗糙融合预测更新

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生命体征监视系统和方法

生命体征监视系统和方法

引用

作者： C.皮特斯 M.沙阿 Z.亚伯拉罕 T.洛克兹尼克 S.Y.余德国斯图加特

生命体征监视系统包括：峰模式检测模块，其被配置为基于峰预测算法根据传感器信号输出峰预测信号；生命体征估计模块，其被配置为基于峰预测信号来估计生命体征；活动和上下文检测器模块，其被配置为基于至少一个环境条件和/或人的活... 详细信息

标准号: CN111542892A

生命体征监视系统包括：峰模式检测模块，其被配置为基于峰预测算法根据传感器信号输出峰预测信号；生命体征估计模块，其被配置为基于峰预测信号来估计生命体征；活动和上下文检测器模块，其被配置为基于至少一个环境条件和/或人的活动水平输出上下文信号；以及概念漂移检测模块，其被配置为基于在所估计的生命体征中检测到的漂移输出漂移信号。峰模式预测模块被配置为基于上下文信号和漂移信号来更新峰预测算法。

关键词：生命体征配置上下文信号预测算法预测信号漂移模式检测模块漂移检测模块生命体征监视传感器信号检测器模块估计模块活动水平模式预测漂移信号输出漂移输出检测更新

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基于视觉实现手势识别的系统和方法

基于视觉实现手势识别的系统和方法

引用

作者：王敬宇孙海峰王晶戚琦黄伟亭任鹏飞穆正阳 100876 北京市海淀区西土城路10号

基于视觉实现手势识别的系统，包括如下模块：手部检测模块、手部姿态估计模块和手部姿态估计模块；基于视觉实现手势识别的方法，包括下列操作步骤：(1)将对齐的RGB图片输入到手部检测模块中，得到手的边界框；(2)手部姿态估计模块截... 详细信息

标准号: CN110569817B

基于视觉实现手势识别的系统，包括如下模块：手部检测模块、手部姿态估计模块和手部姿态估计模块；基于视觉实现手势识别的方法，包括下列操作步骤：(1)将对齐的RGB图片输入到手部检测模块中，得到手的边界框；(2)手部姿态估计模块截取深度图中对应的手的部分，得到手部关键关节点的3D坐标；(3)将所述手部关键关节点的3D坐标输入到手势识别模块，得到数字手势编码；(4)根据数字手势编码，对手势进行相似度度量，从而实现手势识别；本发明的系统和方法具有良好的准确率、实时性和鲁棒性。

关键词：估计模块手部姿态手势识别手部关键关节检测模块手势视觉手势识别模块相似度度量图片输入对齐边界框鲁棒性深度图实时性截取准确率

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一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法

一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法

引用

作者：陈阳舟江业帆师泽宇 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明提供了一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法，属于智能交通和电梯应用领域，包括步骤如下：(1)实时获取每处电梯轿厢外监控视频并存储并实时进行预处理；(2)对实时采集到的监控视频进行姿态估计，得到每个乘客的人体骨骼节点... 详细信息

标准号: CN112149588A

本发明提供了一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法，属于智能交通和电梯应用领域，包括步骤如下：(1)实时获取每处电梯轿厢外监控视频并存储并实时进行预处理；(2)对实时采集到的监控视频进行姿态估计，得到每个乘客的人体骨骼节点图以及人体骨骼数量；(3)将人体骨骼关键点图的18个关键点坐标作为输入，送入基于支持向量机的行为分析模型，输出是有乘电梯意图和无乘电梯意图两种结果；(4)人体姿态估计模块与乘梯行为分析模块最终获取监控视频中的有乘梯意图的行人数量信息，并将算法分析求得的信息送至电梯智能调度模块。本发明为电梯智能调度提供了技术支持。

关键词：电梯监控视频人体骨骼智能调度姿态估计关键点乘梯预处理行为分析模块智能调度模块支持向量机电梯轿厢估计模块技术支持人体姿态实时采集实时获取数量信息算法分析行为分析智能交通节点图送入存储乘客输出

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发动机扭矩估计和控制系统及方法

发动机扭矩估计和控制系统及方法

引用

作者： T·K·阿萨夫 K·J·希利 C·F·丹尼尔斯 S·L·皮尔美国密执安州

本发明公开了发动机扭矩估计和控制系统及方法。一种发动机控制系统，包括:归一化模块，被配置为将发动机的火花正时和发动机的至少一个其他参数归一化到预定值范围内，从而分别产生归一化火花正时和至少一个归一化其他参数；处理模块... 详细信息

标准号: CN114320642B

本发明公开了发动机扭矩估计和控制系统及方法。一种发动机控制系统，包括:归一化模块，被配置为将发动机的火花正时和发动机的至少一个其他参数归一化到预定值范围内，从而分别产生归一化火花正时和至少一个归一化其他参数；处理模块，其被配置为通过将(a)sigmoidal函数和正弦函数之一应用于归一化火花正时来生成sigmoidal火花正时；以及估计模块，其被配置为使用数学模型基于归一化火花正时和至少一个归一化其他参数来估计发动机的扭矩输出。

关键词：火花正时归一化发动机配置发动机控制系统参数归一化发动机扭矩归一化模块处理模块估计模块控制系统数学模型正弦函数输出应用

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