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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

843 篇 专利

馆藏范围

843 篇 电子文献
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日期分布

机构

20 篇 通用汽车环球科技...
17 篇 南京航空航天大学
15 篇 上海交通大学
12 篇 同济大学
12 篇 清华大学
12 篇 大连海事大学
12 篇 电子科技大学
12 篇 北京理工大学
12 篇 浙江大学
11 篇 东南大学
11 篇 天津大学
11 篇 江苏大学
10 篇 北京航空航天大学
9 篇 华中科技大学
9 篇 大连理工大学
9 篇 吉林大学
9 篇 杭州电子科技大学
9 篇 厦门大学
9 篇 南京邮电大学
7 篇 北京遥感设备研究...

作者

12 篇 刘伟
9 篇 熊璐
9 篇 刘陆
9 篇 王丹
8 篇 余卓平
8 篇 赵万忠
8 篇 张志勇
8 篇 彭周华
8 篇 夏新
7 篇 陈喆
7 篇 殷福亮
7 篇 畅瑞江
7 篇 陈龙
7 篇 古楠
6 篇 程知群
6 篇 黄彩霞
6 篇 高乐天
6 篇 周建良
6 篇 韩燕群
6 篇 程载斌

语言

843 篇 中文

检索条件"主题词=估计模块"

共 843 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法

一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法

引用

作者：陈阳舟江业帆师泽宇 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明提供了一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法，属于智能交通和电梯应用领域，包括步骤如下：(1)实时获取每处电梯轿厢外监控视频并存储并实时进行预处理；(2)对实时采集到的监控视频进行姿态估计，得到每个乘客的人体骨骼节点... 详细信息

标准号: CN112149588A

本发明提供了一种基于行人姿态估计的电梯智能调度方法，属于智能交通和电梯应用领域，包括步骤如下：(1)实时获取每处电梯轿厢外监控视频并存储并实时进行预处理；(2)对实时采集到的监控视频进行姿态估计，得到每个乘客的人体骨骼节点图以及人体骨骼数量；(3)将人体骨骼关键点图的18个关键点坐标作为输入，送入基于支持向量机的行为分析模型，输出是有乘电梯意图和无乘电梯意图两种结果；(4)人体姿态估计模块与乘梯行为分析模块最终获取监控视频中的有乘梯意图的行人数量信息，并将算法分析求得的信息送至电梯智能调度模块。本发明为电梯智能调度提供了技术支持。

关键词：电梯监控视频人体骨骼智能调度姿态估计关键点乘梯预处理行为分析模块智能调度模块支持向量机电梯轿厢估计模块技术支持人体姿态实时采集实时获取数量信息算法分析行为分析智能交通节点图送入存储乘客输出

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一种装配体交互式数字孪生重建方法、系统、设备和介质

一种装配体交互式数字孪生重建方法、系统、设备和介质

引用

作者：陈成军唐若仪王少锋潘勇 266000 山东省青岛市黄岛区嘉陵江路777号青岛理工大学

本发明公开了一种装配体交互式数字孪生重建方法、系统、设备和介质，其中方法包括：S1：将一张或者多张不同视角的机械装配体图像输入语义分割模块中，通过使用SAM模型进行分割获得分割图像，通过用户选择分割图像中的机械零部件得到... 详细信息

标准号: CN118212362A

本发明公开了一种装配体交互式数字孪生重建方法、系统、设备和介质，其中方法包括：S1：将一张或者多张不同视角的机械装配体图像输入语义分割模块中，通过使用SAM模型进行分割获得分割图像，通过用户选择分割图像中的机械零部件得到零部件RGB图像；S2：将零部件RGB图像输入位姿估计模块，利用位姿估计模块对各个零部件进行位姿估计，得到各个零部件的最终位姿信息；S3：将各个零部件的最终位姿信息输入3D重建模块，完成机械装配体在虚拟环境下的3D重建。本发明通过在虚拟空间内重建机械装配体，可以帮助机器人在数字孪生环境下进行装配测试与调整，以帮助机器人在现实环境中完成更安全、更准确的装配过程。

关键词：零部件机械装配分割图像位姿估计位姿信息机器人机械零部件估计模块现实环境虚拟环境虚拟空间语义分割装配测试装配过程输入位体图像装配体重建帮助视角分割安全

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一种强噪声干扰下的欠采样波形的频率估计方法及其装置

一种强噪声干扰下的欠采样波形的频率估计方法及其装置

引用

作者：黄翔东白瑞朋靳旭康吕卫 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种强噪声干扰下的欠采样波形的频率估计方法及其装置，方法包括：对含有噪声干扰的高频信号进行L路低速采样，得到L路采样信号；分别对L路采样信号做采样频率fsi点的FFT变换；利用L路FFT频谱分布特征，分别提取幅度谱峰... 详细信息

标准号: CN105259410A

本发明公开了一种强噪声干扰下的欠采样波形的频率估计方法及其装置，方法包括：对含有噪声干扰的高频信号进行L路低速采样，得到L路采样信号；分别对L路采样信号做采样频率f_si点的FFT变换；利用L路FFT频谱分布特征，分别提取幅度谱峰值位置对应的频率作为各路含噪余数的输出；利用各路的采样速率和筛选出的误差余数，结合低信噪比情况下改进的中国余数定理，得到原高频信号的频率估计。装置包括：获取模块、变换模块、提取模块和频率估计模块，以及用于输出的输出驱动及显示电路。本发明实现了对高频信号进行多路欠采样后的频率测量，在低信噪比情况下，提高欠采样信号频率估计的抗噪声鲁棒性。

关键词：高频信号欠采样低信噪比情况余数采样信号频率估计信号频率估计中国余数定理显示电路。变换模块采样频率采样速率分别提取峰值位置估计模块获取模块频率测量频谱分布输出驱动提取模块噪声干扰输出幅度谱和频率抗噪声鲁棒性强噪声采样多路一种对应筛选干扰改进进行公开结合

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多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统及方法

多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统及方法

引用

作者：陈丽闫哲睿顾莹周昌野 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明公开了一种多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统，包括状态测量模块，用于测量在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息；目标跟踪控制器用于接收在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息，将其与设定... 详细信息

标准号: CN114371610B

本发明公开了一种多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统，包括状态测量模块，用于测量在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息；目标跟踪控制器用于接收在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息，将其与设定轨迹作比较产生误差信息，以误差信息作为输入，利用PID控制器，生成跟踪加速度信息；状态转换模块用于接收地理坐标系下的跟踪加速度信息，并生成机体坐标系下的跟踪控制力；故障识别与估计模块用于识别浮空器出现故障时矢量推力偏移，生成故障控制力；控制分配模块控制分配模块用于接收跟踪控制力和故障控制力重新分配给浮空器的间接控制力；矢量推力模块跟据间接控制力生成每个螺旋桨的推力及矢量转角。

关键词：控制力地理坐标系浮空器跟踪加速度信息矢量推力误差信息偏航角空器故障诊断和容错状态转换模块机体坐标系矢量螺旋桨分配模块估计模块故障识别控制分配控制系统模块控制目标跟踪重新分配状态测量控制器矢量转角偏移螺旋桨测量

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一种基于图像去雾的中高能见度计算方法及计算系统

一种基于图像去雾的中高能见度计算方法及计算系统

引用

作者：胡乐乐成孝刚周渝锋朱磊胡鑫涛刘泽众张艳彬 210046 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

本发明属于气象图像处理技术领域，公开了一种基于图像去雾的中高能见度计算方法及计算系统，计算方法包括如下步骤：步骤1、估计全局大气光，步骤2、构建Defog‑GAN去雾网络模型进行去雾处理，获得能见度好的去雾图像，步骤3、计算透射... 详细信息

标准号: CN116664448A

本发明属于气象图像处理技术领域，公开了一种基于图像去雾的中高能见度计算方法及计算系统，计算方法包括如下步骤：步骤1、估计全局大气光，步骤2、构建Defog‑GAN去雾网络模型进行去雾处理，获得能见度好的去雾图像，步骤3、计算透射率图，步骤4、能见度计算：采用微型激光雷达对场景深度进行测量，使用近值合并动态权值多层输入式反向传播感知器网络进行处理，输出能见度值，中高能见度计算系统包括全局大气光估计模块、图像去雾模块、透射率图生成模块和特征融合能见度输出模块。本发明解决了目测计算能见度准确率低、主观性强的问题，无需维护精密能见度设备，使用成本低，无需提前知晓点光源照度先验知识，应用便捷。

关键词：能见度高能见度计算系统图像去雾透射率去雾图像处理技术感知器网络反向传播估计模块去雾图像输出模块特征融合网络模型微型激光先验知识点光源动态权输入式图生成主观性准确率目测多层构建照度全局精密测量雷达场景合并输出气象应用维护

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一种基于非相干积分平均的载噪比估计方法

一种基于非相干积分平均的载噪比估计方法

引用

作者：周晓平蒙艳松朱向鹏张中英胡锦涛韩星远邢炜 710100 陕西省西安市长安区西街150号

本发明提供了一种基于非相干积分平均的载噪比估计方法，可以对扩频体制的星载导航接收机的接收信号载噪比进行估计，具体步骤包括：1、当星载导航接收机信号跟踪稳定后，跟踪环路输出即时支路积分信号Ip(n)和Qp(n)到载噪比估计模块；(2... 详细信息

标准号: CN104991262B

本发明提供了一种基于非相干积分平均的载噪比估计方法，可以对扩频体制的星载导航接收机的接收信号载噪比进行估计，具体步骤包括：1、当星载导航接收机信号跟踪稳定后，跟踪环路输出即时支路积分信号I_p(n)和Q_p(n)到载噪比估计模块；(2)、分别对即时支路同相积分信号I_p(n)和即时支路正交积分信号Q_p(n)进行非相干累加，得到同相累加值S_I和正交累加值S_Q；(3)、计算信噪比(4)、计算得到接收信号载噪比该方法通过对单次I/Q两路积分结果进行简单处理，实现载噪比估计，计算简单、占用资源少、估计精度高，易于在星载导航接收机中工程实现。

关键词：载噪比导航接收机支路积分信号星载累加正交非相干累加跟踪环路工程实现估计模块积分结果信号跟踪占用资源信噪比相干扩频两路输出

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面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法

面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法

引用

作者：丁国如谷江春王海超徐以涛 210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号

一种面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法，包括建立模块、估计模块、匹配模块、定位模块以及追踪模块。建立模块用于建立多约束条件下无人机群轨迹优化问题；估计模块采用深度神经网络得到接收信号强度和距离之间的映射关系；... 详细信息

标准号: CN114337875B

一种面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法，包括建立模块、估计模块、匹配模块、定位模块以及追踪模块。建立模块用于建立多约束条件下无人机群轨迹优化问题；估计模块采用深度神经网络得到接收信号强度和距离之间的映射关系；匹配模块采用交互式矩阵生成方法得到无人机与辐射源匹配方案；定位模块采用多球交会定位方法得到辐射源的参考位置；追踪模块采用深度强化学习方法设计无人机群的飞行轨迹优化算法。相对于传统方法，所提方法在平均追踪时间、任务完成率以及收敛速度等指标方面都具有明显的优势。

关键词：辐射源无人机群定位模块飞行轨迹估计模块建立模块匹配模块追踪模块追踪多约束条件参考位置轨迹优化矩阵生成强化学习任务完成神经网络映射关系优化算法交会匹配收敛优化

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用于因增压操作所致的推进系统预测学的方法和装置

用于因增压操作所致的推进系统预测学的方法和装置

引用

作者：段时鸣 Y·胡李世芳 B·S·佳佳斯美国密执安州

本发明涉及用于因增压操作所致的推进系统预测学的方法和装置。一种用于车辆的诊断系统包括被配置成在正常操作模式和增压模式下操作所述车辆的车辆系统。在所述增压模式下，所述车辆系统增加所述车辆可用的最大马达转矩、最大发动机转... 详细信息

标准号: CN115346289A

本发明涉及用于因增压操作所致的推进系统预测学的方法和装置。一种用于车辆的诊断系统包括被配置成在正常操作模式和增压模式下操作所述车辆的车辆系统。在所述增压模式下，所述车辆系统增加所述车辆可用的最大马达转矩、最大发动机转矩和最大电池功率中的至少一者。磨损估计模块被配置成：当所述车辆在所述增压模式下操作时，收集与所述车辆的部件相关联的磨损数据；基于所述收集到的磨损数据估计所述部件的由在所述增压模式下操作引起的磨损；以及基于所述部件的所述所估计磨损生成对所述部件的剩余寿命的预测。

关键词：磨损增压模式车辆系统最大发动机转矩正常操作模式最大马达转矩方法和装置电池功率估计模块剩余寿命数据估计推进系统增压操作诊断系统可用配置关联预测

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一种可视化约束下内窥镜手术机器人安全控制系统及方法

一种可视化约束下内窥镜手术机器人安全控制系统及方法

引用

作者：邓震何帅魏肖肖潘川川何炳蔚吴洁 350108 福建省福州市闽侯县乌龙江北大道2号

本发明公开了一种可视化约束下内窥镜手术机器人安全控制系统及方法，系统包括：图像处理模块、运动映射模块、雅可比估计模块、可视化约束模块、最优控制模块和运动驱动模块；图像处理模块用于采集人体的腔体图像，并基于人体腔道图像... 详细信息

标准号: CN117379187A

本发明公开了一种可视化约束下内窥镜手术机器人安全控制系统及方法，系统包括：图像处理模块、运动映射模块、雅可比估计模块、可视化约束模块、最优控制模块和运动驱动模块；图像处理模块用于采集人体的腔体图像，并基于人体腔道图像计算腔体中心；运动映射模块用于读取主手设备的运动数据，并将运动数据映射为手术机器人关节的期望速度；雅可比估计模块用于基于腔体中心计算控制过程中手术机器人的雅可比矩阵变化量；可视化约束模块用于基于腔体中心构建控制障碍函数，并基于雅可比矩阵变化量设置控制障碍函数的约束条件；最优控制模块用于基于期望速度和控制障碍函数得到关节的最优控制量；运动驱动模块用于基于最优控制量控制手术机器人。

关键词：最优控制手术机器人腔体中心障碍函数可视化图像处理模块运动驱动模块雅可比矩阵估计模块映射模块约束模块运动数据变化量关节读取安全控制系统内窥镜手术计算控制人体腔道图像计算约束条件量控制期望映射构建腔体主手机器人采集图像

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一种深度图人像边缘优化方法及处理装置

一种深度图人像边缘优化方法及处理装置

引用

作者：赵晓刚王永滨江南余维学 201203 上海市浦东新区学林路36弄10号

本发明提出了一种深度图人像边缘优化方法及处理装置，包括深度图像采集模块，置信度估计模块，深度学习模块，人像特征训练模块，以及边缘优化模块；深度图像采集模块获取到人像的深度图与原图，将深度图以及原图传输给置信度估计模块... 详细信息

标准号: CN111553940B

本发明提出了一种深度图人像边缘优化方法及处理装置，包括深度图像采集模块，置信度估计模块，深度学习模块，人像特征训练模块，以及边缘优化模块；深度图像采集模块获取到人像的深度图与原图，将深度图以及原图传输给置信度估计模块；置信度估计模块将深度图像转化为三元图，原图与三元图传输到深度学习模块中，得到修正后的三元图，然后三元图与原图传输给人像特征训练模块对原图上前景背景上的点进行分类训练，再将分类模型以及原图传递给边缘优化模块；边缘优化模块根据获取到分类模型对三元图上的未知区域内的点进行预测和深度填充，最终得到优化后的人像深度图像。

关键词：三元图边缘优化深度图像估计模块深度图置信度人像采集模块分类模型人像特征学习模块训练模块传输处理装置前景背景深度填充修正传递分类预测转化优化

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