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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

843 篇 专利

馆藏范围

843 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

20 篇 通用汽车环球科技...
17 篇 南京航空航天大学
15 篇 上海交通大学
12 篇 同济大学
12 篇 清华大学
12 篇 大连海事大学
12 篇 电子科技大学
12 篇 北京理工大学
12 篇 浙江大学
11 篇 东南大学
11 篇 天津大学
11 篇 江苏大学
10 篇 北京航空航天大学
9 篇 华中科技大学
9 篇 大连理工大学
9 篇 吉林大学
9 篇 杭州电子科技大学
9 篇 厦门大学
9 篇 南京邮电大学
7 篇 北京遥感设备研究...

作者

12 篇 刘伟
9 篇 熊璐
9 篇 刘陆
9 篇 王丹
8 篇 余卓平
8 篇 赵万忠
8 篇 张志勇
8 篇 彭周华
8 篇 夏新
7 篇 陈喆
7 篇 殷福亮
7 篇 畅瑞江
7 篇 陈龙
7 篇 古楠
6 篇 程知群
6 篇 黄彩霞
6 篇 高乐天
6 篇 周建良
6 篇 韩燕群
6 篇 程载斌

语言

843 篇 中文

检索条件"主题词=估计模块"

共 843 条记录，以下是61-70 订阅

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详细简洁

排序：

基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法

基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法

引用

作者：李宗昊丁海涛张袅娜李昊林张哲刘赫吴光仡姜春霞马庆峰陈仁辉张建伟 130012 吉林省长春市前进大街2699号

基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法利用八自由度四输入车辆动力学理想模型确定四个车轮理想的横摆角速度，利用八自由度四输入车辆动力学模型确定四个车轮实时的横摆角速度和质... 详细信息

标准号: CN115649279A

基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法利用八自由度四输入车辆动力学理想模型确定四个车轮理想的横摆角速度，利用八自由度四输入车辆动力学模型确定四个车轮实时的横摆角速度和质心侧偏角，利用基于多智能体的理想状态分布式估计模块确定四个车轮理想的横摆角速度和质心侧偏角估计值，利用基于状态观测器的四轮独立转向汽车转向分布式控制模块求解出汽车的四个车轮转角，利用CarSim汽车模型实现汽车的横摆稳定性控制，并输出汽车的实时运动状态信息。本发明有效权衡了计算效率和车辆稳定性能，提高了部分理想状态未知情况下四轮独立转向车辆转向控制的稳定性。

关键词：独立转向横摆四轮质心侧偏角车轮理想状态汽车车辆动力学模型分布式控制模块实时运动状态车辆动力学稳定性控制状态观测器车辆稳定车辆转向车轮转角电动汽车多智能体估计模块计算效率理想模型汽车模型汽车转向系统控制转向控制状态观测求解输出

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一种双边遥操作系统的控制装置和设备

一种双边遥操作系统的控制装置和设备

引用

作者：郭靖刘奕周鹏宇高军礼刘超 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

本发明公开了一种双边遥操作系统的控制装置和设备，包括：估计模块，用于将目标环境模型输出的运动状态模拟参考值和双边遥操作系统的目标环境输出的运动状态测量值输入至估计算法模型中，输出运动状态的最优估计值；前馈补偿值输出模... 详细信息

标准号: CN110007601A

本发明公开了一种双边遥操作系统的控制装置和设备，包括：估计模块，用于将目标环境模型输出的运动状态模拟参考值和双边遥操作系统的目标环境输出的运动状态测量值输入至估计算法模型中，输出运动状态的最优估计值；前馈补偿值输出模块，用于将所述最优估计值输入静态目标环境模型中，输出前馈补偿值；确定模块，用于利用所述目标环境输出的力反馈值减去所述前馈补偿值，确定目标力反馈值；反馈模块，用于将所述目标力反馈值发送至所述双边遥操作系统的从机器人，由所述从机器人将所述目标力反馈值反馈至所述双边遥操作系统的操作者。本发明所提供的装置和设备，提高了双边遥操作医疗系统机器人跟踪目标环境运动状态的精度。

关键词：遥操作系统目标环境前馈补偿目标力反馈输出从机器人最优估计机器人跟踪目标运动状态测量运动状态模拟反馈模块估计模块估计算法环境模型环境运动静态目标控制装置输出模块输出运动医疗系统力反馈遥操作减去发送参考

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面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法

面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法

引用

作者：丁国如谷江春王海超徐以涛 210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号

一种面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法，包括建立模块、估计模块、匹配模块、定位模块以及追踪模块。建立模块用于建立多约束条件下无人机群轨迹优化问题；估计模块采用深度神经网络得到接收信号强度和距离之间的映射关系；... 详细信息

标准号: CN114337875A

一种面向多辐射源追踪的无人机群飞行轨迹优化方法，包括建立模块、估计模块、匹配模块、定位模块以及追踪模块。建立模块用于建立多约束条件下无人机群轨迹优化问题；估计模块采用深度神经网络得到接收信号强度和距离之间的映射关系；匹配模块采用交互式矩阵生成方法得到无人机与辐射源匹配方案；定位模块采用多球交会定位方法得到辐射源的参考位置；追踪模块采用深度强化学习方法设计无人机群的飞行轨迹优化算法。相对于传统方法，所提方法在平均追踪时间、任务完成率以及收敛速度等指标方面都具有明显的优势。

关键词：辐射源无人机群定位模块飞行轨迹估计模块建立模块匹配模块追踪模块追踪多约束条件参考位置轨迹优化矩阵生成强化学习任务完成神经网络映射关系优化算法交会匹配收敛优化

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一种航空燃油泵控系统智能流量控制装置

一种航空燃油泵控系统智能流量控制装置

引用

作者：张文龙程悦铭刘巍张凯滔李雪鹏王均儒 710086 陕西省西安市莲湖区大庆路750号

本发明提供一种航空燃油泵控系统智能流量控制装置，包括：流量控制区域划分模块、执行机构频率响应测试模块、执行机构频率响应估计模块、PI控制器参数自动计算模块、PI控制参数软切换模块和流量PI控制器模块；通过流量区域划分与PI控... 详细信息

标准号: CN115726889A

本发明提供一种航空燃油泵控系统智能流量控制装置，包括：流量控制区域划分模块、执行机构频率响应测试模块、执行机构频率响应估计模块、PI控制器参数自动计算模块、PI控制参数软切换模块和流量PI控制器模块；通过流量区域划分与PI控制器参数切换，实现了全流量域内航空发动机燃油流量的精准控制；通过自动流量区域划分，提升了流量控制区域划分的科学性，提升了装置的调试效率；基于对执行机构的频率响应估计计算PI控制器参数，可实现航空发动机全流量域恒增益恒相位裕度控制，更利于保障航空发动机的控制裕度。

关键词：航空发动机频率响应流量控制区域全流量流量控制装置软切换模块参数切换测试模块调试效率估计模块划分模块精准控制流量区域燃油流量系统智能相位裕度自动计算自动流量燃油泵裕度航空

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用于运行基础设施传感器系统的方法和设备

用于运行基础设施传感器系统的方法和设备

引用

作者： T·弗赖伊 S·努塞尔 T·汉森德国斯图加特

根据本发明的第一方面，提出一种用于运行基础设施传感器系统的方法，其中，基础设施传感器系统具有多个联网的基础设施传感器，其中，多个基础设施传感器布置在共同的紧固设备上。首先，由基础设施传感器中的至少一个将数据向摆动估计... 详细信息

标准号: CN116576901A

根据本发明的第一方面，提出一种用于运行基础设施传感器系统的方法，其中，基础设施传感器系统具有多个联网的基础设施传感器，其中，多个基础设施传感器布置在共同的紧固设备上。首先，由基础设施传感器中的至少一个将数据向摆动估计模块传送，数据至少包括经预处理的数据、例如环境信息和/或由对应的基础设施传感器所感测的当前的测量数据、尤其是原始数据。在下一步骤中，被传送的数据被进一步处理，摆动估计模块由此确定用于紧固设备的运动函数。例如对于基础设施传感器中的至少一个，由摆动估计模块基于运动函数求取校正信息。现在，可以提供校正信息和/或运动函数用于进一步使用，例如提供给对应的基础设施传感器或者中央计算单元。

关键词：基础设施传感器估计模块运动函数摆动传感器系统紧固设备校正信息传送中央计算单元预处理传感器布置测量数据环境信息原始数据运行基础感测联网

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基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统

基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统

引用

作者：李学龙王栋谢恺怡 200232 上海市徐汇区云锦路701号37、38层

本发明涉及机器人主动探测技术领域，提出一种基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统，该方法包括下列步骤：模拟光电触觉传感器与物体模型的接触信息图像以生成触觉信息数据集，其中所述触觉信息数据集包括触觉信息及其对应的物... 详细信息

标准号: CN115511962A

本发明涉及机器人主动探测技术领域，提出一种基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统，该方法包括下列步骤：模拟光电触觉传感器与物体模型的接触信息图像以生成触觉信息数据集，其中所述触觉信息数据集包括触觉信息及其对应的物体位姿；由第一光电触觉传感器与物体接触以生成第一接触信息图像，其中所述第一接触信息图像包括第一触觉信息；由特征提取模块根据所述第一触觉信息和所述触觉信息数据集生成所述物体与所述第一光电触觉传感器接触处的表面形状点云；重复所述第一光电触觉传感器和所述特征提取模块执行的动作以生成所述物体的局部稠密点云；以及由物体姿态估计模块根据所述局部稠密点云进行点云重建以生成所述物体的6D姿态信息。

关键词：触觉信息触觉传感器点云接触信息数据集特征提取模块主动探测图像稠密估计模块模拟光电物体接触物体模型物体位姿物体姿态姿态信息接触处机器人重复重建

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基于多模态融合光流估计的卫星序列图像插值方法及装置

基于多模态融合光流估计的卫星序列图像插值方法及装置

引用

作者：张正史科理刘志强李宏益赵理君唐娉 100094 北京市海淀区邓庄南路9号

本申请公开了一种基于多模态融合光流估计的卫星序列图像插值方法及装置，涉及遥感图像处理技术领域，其中方法包括：基于样本卫星图像和样本卫星图像对应的再分析数据生成训练样本；基于训练样本对初始深度学习模型进行训练，得到深度... 详细信息

标准号: CN118229519A

本申请公开了一种基于多模态融合光流估计的卫星序列图像插值方法及装置，涉及遥感图像处理技术领域，其中方法包括：基于样本卫星图像和样本卫星图像对应的再分析数据生成训练样本；基于训练样本对初始深度学习模型进行训练，得到深度学习模型；初始深度学习模型是通过将特征提取与融合模块、双向光流与中间图像估计模块和中间光流精炼与中间图像合成模块依次连接后构建的；其中，深度学习模型用于基于待插值图像所处的时相和待插值图像对应的再分析数据，以及待插值图像的前后时相图像和前后时相图像对应的再分析数据，合成待插值图像。本申请提供的方法和装置，可以准确预测待插值图像，提高了插值效果。

关键词：插值图像分析数据卫星图像训练样本中间图像图像样本学习遥感图像处理方法和装置估计模块光流估计合成模块融合模块双向光流特征提取卫星序列依次连接多模态构建光流申请精炼合成融合预测

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学习用于子词端到端自动语音识别的词级置信度

学习用于子词端到端自动语音识别的词级置信度

引用

作者：大卫·邱李秋嘉何彦璋张羽李博曹亮亮罗希特·普拉巴瓦尔卡尔迪普蒂·巴蒂亚李炜胡珂塔拉·赛纳特伊恩·麦克格劳美国加利福尼亚州

方法(500)包括接收语音识别结果(232)，并且使用置信度估计模块(CEM)(300)，对于语音识别结果的假设子词单元序列中的每个子词单元：获得相应置信度嵌入(242)；使用第一注意力机制(310)生成置信度特征向量(312)；使用第二注意力机制(320... 详细信息

标准号: CN116888662A

方法(500)包括接收语音识别结果(232)，并且使用置信度估计模块(CEM)(300)，对于语音识别结果的假设子词单元序列中的每个子词单元：获得相应置信度嵌入(242)；使用第一注意力机制(310)生成置信度特征向量(312)；使用第二注意力机制(320)生成声学上下文向量(332)；以及生成每个对应子词单元的相应置信度输出分数(302)，作为来自CEM的输出层(340)的输出。对于由假设子词单元序列形成的一个或多个词中的每一个，该方法还包括确定词的相应词级置信度分数。该方法还包括通过聚合词级置信度分数来确定话语级置信度分数(350)。

关键词：置信度子词语音识别结果注意力机制单元序列上下文向量估计模块特征向量输出输出层相应词声学聚合嵌入话语

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种植农业碳汇计量系统及方法

种植农业碳汇计量系统及方法

引用

作者：杨彬胡敏超韦理嘉马文张卜移任婧雯朱菲吴忠 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府二街368号2栋1单元13层9号

本发明涉及碳汇计量技术领域，提出了一种种植农业碳汇计量系统及方法，该系统包括：碳总量固定估计模块，获取目标区域中种植物的种植关联信息，估计目标区域在种植期内的碳总量固定值；碳消耗估计模块，获取目标区域中种植物的种植消... 详细信息

标准号: CN117151921A

本发明涉及碳汇计量技术领域，提出了一种种植农业碳汇计量系统及方法，该系统包括：碳总量固定估计模块，获取目标区域中种植物的种植关联信息，估计目标区域在种植期内的碳总量固定值；碳消耗估计模块，获取目标区域中种植物的种植消耗信息，估计目标区域在种植期内的碳消耗值；废料处理模块，获取种植回收信息，确定种植回收碳值和种植回田碳值；碳汇计量模块，确定目标区域在种植期内的碳汇计量值。本发明通过分别估计目标区域中种植物的碳总量固定值、碳消耗值、种植回收碳值和终止回田碳值，实现了种植农业在区域范围内的碳汇计量估计，解决了现有技术中尚无法实现的针对种植农业的碳汇计量、碳足迹记录以及碳汇贡献量化的技术问题。

关键词：种植目标区域碳消耗种植期种植物计量估计模块获取目标回收计量技术领域废料处理关联信息计量模块计量系统碳足迹量化消耗记录

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一种基于增强现实的地铁场景异常行为图像样本生成方法

一种基于增强现实的地铁场景异常行为图像样本生成方法

引用

作者：乐凌志翟江涛李佑文刘光杰褚红健刘琴 210009 江苏省南京市鼓楼区新模范马路38号

本发明公开了一种基于增强现实的地铁场景异常行为图像样本生成方法，属于图像处理领域，具体包括步骤1、场景三维重建模块通过深度估计算法和基于目标检测的平面检测算法对地铁站监控视频进行处理，获取地铁场景的深度图和地面平面；步... 详细信息

标准号: CN118097028A

本发明公开了一种基于增强现实的地铁场景异常行为图像样本生成方法，属于图像处理领域，具体包括步骤1、场景三维重建模块通过深度估计算法和基于目标检测的平面检测算法对地铁站监控视频进行处理，获取地铁场景的深度图和地面平面；步骤2、场景光照估计模块通过光照估计算法分析地铁站监控视频，获取地铁场景的光照情况；步骤3、虚拟人员生成模块通过图像处理技术和SMPL人体模型实现虚拟人员的生成；步骤4、异常行为生成模块通过扩散模型实现在地铁场景中虚拟人员违规操作与异常行为的生成；步骤5、合成数据生成模块通过Blender三维建模软件将虚拟人员导入并注册至复原的地铁场景中，最后对场景进行渲染，生成最终的合成数据。

关键词：地铁场景生成模块异常行为虚拟合成数据监控视频地铁站算法光照三维建模软件三维重建模块图像处理技术图像处理领域场景场景光照地面平面估计模块估计算法模型实现目标检测平面检测人体模型深度估计图像样本增强现实深度图违规复原渲染扩散分析

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