检索结果-内蒙古大学图书馆

滚珠丝杠是数控机床的关键传动部件，其在高速、高加减速运行时，受惯性力、切削力的影响会产生轴向弹性变形，以致影响跟踪精度;在采用较高比例增益的速度控制器以获得快速响应性能时，容易引起传动系统机械谐振，造成速度波动。因此，研究弹性变形补偿与机械谐振抑制方法，是提高伺服传动系统跟踪精度及速度响应性能的重要内容。　　首先，介绍了坐标变换，利用坐标变换将永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型转换到同步旋转坐标系上，实现了数学模型的简化，并简要阐述了矢量控制原理、电压空间矢量脉宽调制及双闭环调速系统基本框架。　　其次，建立了考虑底座柔性的滚珠丝杠动力学模型，推导了弹性变形预测表达式，构建了弹性变形补偿模型;分析了滚珠丝杠结构参数及速度对弹性变形的影响;采用最小二乘法辨识补偿模型的速度项和加速度项系数，通过系数对比发现：速度项对弹性变形的影响占主导作用，因此，采用仅含速度项的补偿模型对输入位移指令进行偏置以实现弹性变形补偿，通过仿真验证了弹性变形预测表达式及补偿方法的有效性。　　再次，根据滚珠丝杠多惯量模型推导出双惯量模型，分析了谐振机理及谐振频率变化原因;针对FFT测频实时性不好的问题，采用SOGI-FLL可准确且快速地检测出谐振频率，对比研究了SOGI-FLL与幅值频率自适应SOGI-FLL的频率响应性能，详细介绍了SOGI-FLL的离散化方法;针对传统陷波滤波器的缺点，采用三参数陷波滤波器，其可分别调节陷波宽度和深度;通过仿真验证了谐振频率检测及抑制方法的有效性。　　最后，在实验平台上，进行了弹性变形补偿、谐振抑制实验，实验结果表明所用方法提高了伺服传动系统的跟踪精度，减小了速度波动，验证了弹性变形补偿与谐振抑制方法的有效性。

关键词：数控机床伺服传动系统弹性变形补偿谐振抑制

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工业机器人伺服传动系统对整机性能影响研究

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制造技术与机床 2022年第10期 46-53页

作者：窦文娟龚伟王小平吴曾萍李本旺黄云峰中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 成都飞机工业(集团)有限责任公司四川成都610073 重庆凯瑞机器人技术有限公司重庆400799 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为研究精密减速器、伺服电机作为核心零部件应用在工业机器人上对整机性能的影响,提出基于伺服-精密传动系统的机电耦合分析、测试及评价方法。以永磁同步电机为研究对象建立伺服系统矢量控制数学模型及双闭环电机矢量控制算法模型。对... 详细信息

为研究精密减速器、伺服电机作为核心零部件应用在工业机器人上对整机性能的影响,提出基于伺服-精密传动系统的机电耦合分析、测试及评价方法。以永磁同步电机为研究对象建立伺服系统矢量控制数学模型及双闭环电机矢量控制算法模型。对伺服传动系统运行品质模型仿真,建立运行品质参数与整机关键性能指标之间的映射关系。根据传动系统及核心零部件静动态特性参数,分别建立减速器和伺服系统性能退化模型,并通过加速寿命试验对参数准确度进行评估。结果表明,减速器主要通过启动转矩、扭转刚度等5项参数,伺服系统主要通过伺服轴定位误差、跟随误差等7项参数反映对整机性能的影响。

关键词：工业机器人伺服传动系统静动态特性性能退化模型

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无位置传感器开关磁阻电机伺服传动系统研究

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南京理工大学学报 2002年第S1期26卷 7-11页

作者：张志丰陈昊王汝琳中国矿业大学北京校区机电与信息学院北京10008 中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221008

该文在对比几种无位置传感器方法分析开关磁阻电机伺服传动系统特点的基础上 ,通过相电流和相电流相对转子位置角变化率的研究 ,建立了基于查表法的无位置传感器方法 ,并进行MATLAB仿真研究。结果表明。

关键词：无位置传感器开关磁阻电机伺服传动系统预测

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大型精密数控齿轮磨床工作台开环伺服传动系统设计

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机械设计与制造 1990年第3期 36-39页

作者：李玉盛重庆渝州大学

一、已知条件工作台花盘及工件总重量约20吨(工件轮直径3米,厚度0.4米),其重量由液压支承。工作台转动时,其花盘及主轴均处于静压状态,磨削时工作台锁紧不动,油液为40号机油。工作台直经1.2米,主轴φ350×50×600(外径×厚... 详细信息

一、已知条件工作台花盘及工件总重量约20吨(工件轮直径3米,厚度0.4米),其重量由液压支承。工作台转动时,其花盘及主轴均处于静压状态,磨削时工作台锁紧不动,油液为40号机油。工作台直经1.2米,主轴φ350×50×600(外径×厚度×长度)。二、设计要求 1.检测时,工件作缓慢连续转动(n=0.5r/min) 2.检测不同尺寸工件时,工作台以不同的转速作缓慢连续转动。 3.分度时,工作台作间歇转动,一次转动1/4～1/2转。 4.对速度波动无要求。

关键词：数控齿轮磨床工作台伺服传动系统

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DSP控制的开关磁阻电机伺服传动系统

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中小型电机 2003年第1期30卷 35-38页

作者：张东陈昊朱艺锋中国矿业大学徐州市221008

本文研究了以三相 ( 1 2 8)开关磁阻电动机为执行对象的一种新型伺服传动系统。系统采用电流斩波控制策略 ,在基于DSP控制的基础上。

关键词： DSP 控制伺服传动系统开关磁阻电机数字信号处理器功率变换器电流斩波控制策略

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伺服传动系统角度跳变电磁干扰问题研究

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微特电机 2024年第3期52卷 60-64页

作者：陈学文王以波柯昌燕中国电子科技集团公司第二十九研究所成都610036

以伺服传动系统中遇到的角度跳变电磁干扰问题为研究对象,探究电路和元器件、滤波、屏蔽、布线、接地等多种因素的影响,确定了AC/DC电源模块输出的+24V直流电源高频噪声是影响编码器差分信号的主要电磁干扰源,通过采取相应的滤波措施,... 详细信息

以伺服传动系统中遇到的角度跳变电磁干扰问题为研究对象,探究电路和元器件、滤波、屏蔽、布线、接地等多种因素的影响,确定了AC/DC电源模块输出的+24V直流电源高频噪声是影响编码器差分信号的主要电磁干扰源,通过采取相应的滤波措施,在小范围改变现有设计的情况下,验证了该伺服传动系统所采取的抑制措施的有效性,可为类似情况下的电磁兼容问题提供借鉴。

关键词：伺服传动系统电磁兼容电磁干扰干扰抑制

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基于SOGI-FLL的伺服传动系统谐振频率检测方法

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电机与控制应用 2023年第7期50卷 74-80页

作者：梅子帆李长兵徐仕深广东工业大学自动化学院广东广州510006 广州数控设备有限公司广东广州510530

在工业伺服控制领域,常采用陷波滤波器抑制机械谐振,而准确地获取谐振频率是谐振成功抑制的首要条件。采用二阶广义积分器-锁频环(SOGI-FLL)分析速度控制器输出信号以检测谐振频率。首先介绍了SOGI-FLL的基本结构及锁频环的工作原理,然... 详细信息

在工业伺服控制领域,常采用陷波滤波器抑制机械谐振,而准确地获取谐振频率是谐振成功抑制的首要条件。采用二阶广义积分器-锁频环(SOGI-FLL)分析速度控制器输出信号以检测谐振频率。首先介绍了SOGI-FLL的基本结构及锁频环的工作原理,然后分析了幅值频率自适应SOGI-FLL的频率响应性能,最后通过仿真和试验验证了幅值频率自适应SOGI-FLL能准确且快速地测出谐振频率,将所测频率用于陷波滤波器参数设置,成功抑制了机械谐振。

关键词：伺服传动系统永磁同步电机谐振抑制二阶广义积分器-锁频环谐振频率检测陷波滤波器

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高精度伺服传动系统的设计与实践──双电机驱动的伺服传动系统的设计与探讨

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电子机械工程 1996年第4期12卷 46-49,63页

作者：赖天华成都西南电子设备研究所

本文结合雷达伺服传动系统的设计，针对高精度伺服传动系统的实现问题，介绍了双电机驱动的传动方式，并对这种电消隙传动方式进行了原理性探讨和实现条件的分析，作为高精度的雷达伺服传动系统设计的一种尝试。

关键词：传动链齿隙雷达伺服传动系统

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