检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王之海胡金祥杨小波柳小勤刘韬刘乙南 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

本发明公开了一种多参数的工业机器人关节系统机电耦合振动特性分析；本发明先对工业机器人关节伺服传动系统进行机电耦合分析，将关节伺服传动系统简化为“电机‑减速机‑负载”系统,并建立该系统的机电耦合振动数学模型；随后，搭建了... 详细信息

标准号: CN117283604A

本发明公开了一种多参数的工业机器人关节系统机电耦合振动特性分析；本发明先对工业机器人关节伺服传动系统进行机电耦合分析，将关节伺服传动系统简化为“电机‑减速机‑负载”系统,并建立该系统的机电耦合振动数学模型；随后，搭建了机器人关节伺服传动系统仿真模型，利用该模型获取仿真振动加速度信号；最后，同步采工业机器人关节的电流信号、振动加速度信号和编码器脉冲信号与仿真模型进行时域和频域的对比验证。实验结果表明，本发明模型可以准确地描述实际运行环境中关节传动系统的机电耦合振动特性。

关键词：机电耦合振动伺服传动系统工业机器人振动加速度信号关节仿真模型编码器脉冲信号机器人关节传动系统电流信号对比验证关节系统机电耦合模型获取数学模型特性分析运行环境多参数减速机中关节和频时域电机分析

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一种高纯碲高效区熔方法及装置

一种高纯碲高效区熔方法及装置

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作者：杨武勇张程雷聪杨士杰雷云棣陈丽蒋杰昌张双全 614100 四川省乐山市夹江县新场镇经开大道206号

本发明涉及高纯材料制备技术领域，且公开了一种高纯碲高效区熔方法及装置，包括热排风口、装置外腔、装置内腔、区熔管、区熔舟、加热盘、加热排、智能控制系统以及伺服传动系统。所述热排风口作用于调节外腔内温度。所述装置外腔作用... 详细信息

标准号: CN116588902A

本发明涉及高纯材料制备技术领域，且公开了一种高纯碲高效区熔方法及装置，包括热排风口、装置外腔、装置内腔、区熔管、区熔舟、加热盘、加热排、智能控制系统以及伺服传动系统。所述热排风口作用于调节外腔内温度。所述装置外腔作用于维持内腔温度恒定和降低外壳温度；所述装置内腔包裹加热排，作用于腔壁保温隔热，达到降低热量损失的目的；所述加热排为多组加热排，每组间距可调，每组带有上下两层共8个加热盘；所述加热盘侧面装有控温热电偶，用于控制加热盘温度；所述伺服传动系统由伺服电机与滚珠丝杆组成，加热排连接伺服传动系统，由伺服电机带动加热盘移动。装置有智能控制系统，能实现投料后自动化运行。同时生产周期短、效率高、能耗低、质量稳定。

关键词：加热盘加热伺服传动系统外腔智能控制系统伺服电机装置内腔风口热排制备技术领域生产周期控温热电偶保温隔热高纯材料滚珠丝杆间距可调热量损失上下两层温度恒定质量稳定高纯碲高效区内腔腔壁熔管投料能耗自动化侧面移动

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一种具有差速补偿功能的圆压圆模切机

一种具有差速补偿功能的圆压圆模切机

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作者：赵义 523000 广东省东莞市万江街道葵树四街2号

一种具有差速补偿功能的圆压圆模切机，包括有左右分立设置的机架，两个所述机架之间转动连接有上压纸辊、下压纸辊、刀模辊以及胶垫辊，所述胶垫辊左右两端同轴固接有与所述机架转动连接的支撑轴，且所述胶垫辊右侧一端的支撑轴延伸出... 详细信息

标准号: CN219563421U

一种具有差速补偿功能的圆压圆模切机，包括有左右分立设置的机架，两个所述机架之间转动连接有上压纸辊、下压纸辊、刀模辊以及胶垫辊，所述胶垫辊左右两端同轴固接有与所述机架转动连接的支撑轴，且所述胶垫辊右侧一端的支撑轴延伸出右侧的所述机架外侧；所述模切机还包括有伺服传动系统，其设置于右侧所述机架之上，且与所述胶垫辊的右侧支撑轴传动连接。本实用新型能够在运行的过程中实时的对胶垫辊进行速度补偿，使其能够保证与主机的线速度相同，其结构较为简单，能够有效的保证瓦楞纸板的开槽以及压线位置不会出现误差，并且降低了胶垫的更换次数，降低生产成本。

关键词：胶垫辊支撑轴伺服传动系统圆压圆模切机本实用新型补偿功能传动连接分立设置机架转动速度补偿同轴固接瓦楞纸板转动连接刀模辊模切机压纸辊差速胶垫开槽下压压线纸辊主机保证延伸

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一种导丝包覆冷却牵引设备

一种导丝包覆冷却牵引设备

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作者：徐继元陈鹏涛牛富超程玲玲李亚萍王连森侯景杰庞士锋李玉静贾亮亮 453400 河南省新乡市长垣市南蒲街道办事处纬七路中段路南驼人集团

本实用新型涉及导丝包覆成型领域，特别涉及一种导丝包覆冷却牵引设备,包括机体组件、上下调节组件、前后调节组件、左右调节组件、水槽主体组件、变速传动组件以及夹紧组件；所述上下调节组件包括升降机和上下调节手轮，所述前后调节... 详细信息

标准号: CN220129472U

本实用新型涉及导丝包覆成型领域，特别涉及一种导丝包覆冷却牵引设备,包括机体组件、上下调节组件、前后调节组件、左右调节组件、水槽主体组件、变速传动组件以及夹紧组件；所述上下调节组件包括升降机和上下调节手轮，所述前后调节组件包括前后调节手轮、前后调节齿轮、前后调节齿条，所述左右调节组件包括能实现水槽主体组件左右调节的第一左右调节组件和第二左右调节组件；所述上下调节组件、前后调节组件和左右调节组件能实现水槽主体组件的上下、前后和左右调节，所述变速传动组件上设有能为导丝的自动牵引冷却提供动力的伺服传动系统，本实用新型提供了一种单根且尺寸可变的导丝包覆的冷却牵引方式，有效提高了导丝包覆的生产效率。

关键词：左右调节前后调节导丝上下调节水槽主体组件包括本实用新型变速传动冷却牵引包覆的手轮升降机伺服传动系统包覆成型尺寸可变机体组件夹紧组件生产效率自动牵引齿轮包覆齿条单根冷却

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一种矿用自动风门驱动装置

一种矿用自动风门驱动装置

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作者：屈浩吴欣欣相龙阳苑令华张传亮肖怀彬阮伟唯刘乾马州 273500 山东省济宁市邹城市矿建西路439号

本实用新型涉及矿用风门驱动技术领域，尤其是一种矿用自动风门驱动装置，包括固定在矿下墙体上的防爆壳体，在所述防爆壳体内部安装有伺服传动系统，所述伺服传动系统的输出端伸出至所述防爆壳体的外部，在所述伺服传动系统的输出端连... 详细信息

标准号: CN218669445U

本实用新型涉及矿用风门驱动技术领域，尤其是一种矿用自动风门驱动装置，包括固定在矿下墙体上的防爆壳体，在所述防爆壳体内部安装有伺服传动系统，所述伺服传动系统的输出端伸出至所述防爆壳体的外部，在所述伺服传动系统的输出端连接有一齿式曲臂联动机构，所述齿式曲臂联动机构的末端通过固定底座安装在对应位置处的风门本体上，所述伺服传动系统与外部的电源与控制单元实现电连接及信号连接，所述伺服传动系统通过驱动所述齿式曲臂联动机构运转来实现对风门本体的启闭控制。本实用新型将伺服传动系统与曲臂联动开关门方式结合，作为矿用自动风门的新型驱动方式，具有结构简单、使用方便、安全可靠的特点。

关键词：伺服传动系统曲臂联动机构齿式本实用新型防爆壳体风门本体自动风门输出端连接驱动固定底座矿用风门启闭控制驱动方式驱动装置信号连接电连接防爆壳开关门输出端体内部位置处外部矿下联动墙体电源伸出运转

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一种椭圆印花机自动吹毛系统

一种椭圆印花机自动吹毛系统

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作者：卢阿华李强 214000 江苏省无锡市宜兴市周铁镇湖滨北路288号宜兴赫联科创园

本实用新型公开了一种椭圆印花机自动吹毛系统，由机罩组件、传动组件以及吹毛组件组成，传动组件以及吹毛组件安装在机罩组件上，吹毛组件用于椭圆印花机上杂毛的吹除，传动组件用于带动吹毛组件移动；伺服电机驱动丝杆传动，带动移动... 详细信息

标准号: CN220180389U

本实用新型公开了一种椭圆印花机自动吹毛系统，由机罩组件、传动组件以及吹毛组件组成，传动组件以及吹毛组件安装在机罩组件上，吹毛组件用于椭圆印花机上杂毛的吹除，传动组件用于带动吹毛组件移动；伺服电机驱动丝杆传动，带动移动座前后移动，伺服传动系统，带动吹毛组件平移，使得吹毛组件平移稳定，电机驱动上齿轮盘转动，在上齿轮盘与下齿轮盘啮合的情况下，转轴转动，带动转动板、固定轴以及吹嘴转动，方便根据实际的吹扫需求，调节吹嘴的角度，进行吹毛，使用方便。

关键词：传动组件平移上齿轮盘吹嘴转动伺服传动系统伺服电机驱动本实用新型椭圆印花机电机驱动机罩组件前后移动丝杆传动转轴转动组件安装组件移动固定轴盘啮合下齿轮移动座罩组件转动板椭圆吹除吹扫杂毛在机

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基于轴转矩的预测控制双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法

基于轴转矩的预测控制双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法

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作者：尹忠刚路畅张彦平刘静 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了基于轴转矩的预测控制双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在d‑q坐标系下，建立永磁同步电机数学模型，得到电磁转矩表达式；步骤2：以转速和位置为状态变量建立伺服传动系统动力学数学模型；步... 详细信息

标准号: CN114421829A

本发明公开了基于轴转矩的预测控制双惯量伺服系统齿隙振荡抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在d‑q坐标系下，建立永磁同步电机数学模型，得到电磁转矩表达式；步骤2：以转速和位置为状态变量建立伺服传动系统动力学数学模型；步骤3：建立齿隙的死区模型，描述了轴转矩与角度之差的输入输出关系；步骤4：建立滑模观测器，通过滑模观测器对轴转矩进行观测；步骤5：根据步骤1得到的电磁转矩表达式、步骤2得到的伺服传动系统动力学数学模型和步骤3得到的齿隙模型，建立系统没有进入齿隙和系统在齿隙中两种情况下，模型预测控制中的预测模型和代价函数。本发明解决了齿隙引起的齿隙振荡问题，提高了系统的稳定性、鲁棒性和定位精度。

关键词：齿隙轴转矩动力学数学模型伺服传动系统滑模观测器电磁转矩模型预测控制输入输出关系永磁同步电机步骤实施代价函数建立系统数学模型伺服系统预测控制预测模型振荡问题振荡抑制状态变量鲁棒性惯量死区观测

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一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法

一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法

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作者：杨得亮谢潼韩士玉马俊 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

本发明涉及一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副由于滑动摩擦产生传动间隙，造成伺服机构系统产生死区影响偏转精度甚至系统抖动的问题。本发明的伺服机构包括：丝... 详细信息

标准号: CN114810972A

本发明涉及一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副由于滑动摩擦产生传动间隙，造成伺服机构系统产生死区影响偏转精度甚至系统抖动的问题。本发明的伺服机构包括：丝杠、滚珠螺母、导轨、传动机构和输出轴；滚珠螺母的上方设有与导轨配合的支耳；支耳与导轨上的滚珠接触并通过导轨导向，丝杠和滚珠螺母组成丝杠螺母副；滚珠螺母能够沿导轨方向直线位移；滚珠螺母上设有耳轴，耳轴直线位移时，能够通过传动机构带动输出轴转动。

关键词：滚珠螺母导轨滚珠丝杠伺服机构直线位移耳轴丝杠支耳偏转伺服传动系统伺服机构系统输出轴转动传动间隙导轨导向导轨方向导轨配合滑动摩擦丝杠螺母系统抖动输出轴传动滚珠死区配合

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实现超精准移动

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现代制造 2020年第16期 32-33页

作者：威腾斯坦(杭州)实业有限公司威腾斯坦(杭州)实业有限公司

德国自动化设备专业制造商HEKUMA正在寻求一种可同时操作两台高动态注塑机的旋转臂用伺服传动系统。其中决定性的选择标准是:该系统是否拥有最大的扭矩密度和最高水准的定位精度。威腾斯坦的Galaxie^®D系列传动系统赢得了该公司设... 详细信息

德国自动化设备专业制造商HEKUMA正在寻求一种可同时操作两台高动态注塑机的旋转臂用伺服传动系统。其中决定性的选择标准是:该系统是否拥有最大的扭矩密度和最高水准的定位精度。威腾斯坦的Galaxie^®D系列传动系统赢得了该公司设计工程师的一致青睐,Galaxie^®D系列的齿轮箱运动技术装置在设计理念上优于其他同类产品,从而使该产品能够轻松满足客户的所有要求(图1)。

关键词：注塑机自动化设备设计工程师伺服传动系统旋转臂齿轮箱专业制造商定位精度

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一种眼线笔疲劳度测试仪

一种眼线笔疲劳度测试仪

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作者：梁龙姚天波翁东海周宏斌郑琳 315000 浙江省宁波市马园路9号

本实用新型公开一种眼线笔疲劳度测试仪，属于眼线笔质量检测的技术领域，包括：框架、伺服传动系统、夹取系统和视觉检测系统，框架上具有水平设置的工作平台，夹紧机构还可沿竖直方向运动，视觉检测系统还位于工作平台的上方，眼线笔... 详细信息

标准号: CN217211857U

本实用新型公开一种眼线笔疲劳度测试仪，属于眼线笔质量检测的技术领域，包括：框架、伺服传动系统、夹取系统和视觉检测系统，框架上具有水平设置的工作平台，夹紧机构还可沿竖直方向运动，视觉检测系统还位于工作平台的上方，眼线笔在夹紧机构的带动下，与工作平台产生相对运动，并在工作平台上留下涂抹图案，视觉检测系统用于实时检测涂抹图案的完整性，并判断眼线笔的使用状况。本实用新型通过夹取系统和伺服传动系统的运动模拟出使用眼线笔进行按压或划线的场景，视觉镜头和视觉相机捕捉并分析工作平台上的涂抹图案，通过涂抹图案的完整度得到眼线笔的使用状况，进而得到眼线笔的疲劳度，减小了人工操作，提高了检测效率。

关键词：眼线笔工作平台涂抹视觉检测系统图案伺服传动系统本实用新型夹紧机构夹取系统疲劳度竖直方向运动按压人工操作实时检测视觉镜头视觉相机水平设置运动模拟质量检测测试仪完整度划线减小捕捉场景检测分析

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