检索结果-内蒙古大学图书馆

数控机床伺服进给系统的设计

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机床与液压 2004年第6期32卷 55-56,74页

作者：胡秋中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900

高性能伺服进给系统的开发是数控机床的关键技术之一。本文详细描述了数控机床伺服进给系统的设计方法 ,包括传动系统总体设计 ,滚珠丝杠副的选择 ,伺服电动机选择 ,精度和刚度验算等。

关键词：数控机床伺服传动系统设汁

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双伺服新型数控冲齿机的设计

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机床与液压 2011年第2期39卷 15-17,20页

作者：朱贺惠晶江南大学电气自动化研究所江苏无锡214122

介绍一种以可编程控制器(PLC)作主控制器、伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述系统的工作原理、硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿-牵料机构彻底改变传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度... 详细信息

介绍一种以可编程控制器(PLC)作主控制器、伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述系统的工作原理、硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿-牵料机构彻底改变传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统,实现机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人-机界面参数设置,保证两轴同步驱动和工艺参数的柔性化调整。

关键词：伺服传动系统柔性调整人机界面

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开关磁阻伺服电动机控制系统研究

开关磁阻伺服电动机控制系统研究

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作者：张东中国矿业大学

学位级别：硕士

该文首先介绍了直接传动式开关磁阻伺服电动机控制系统的组成及工作原理;然后分析了其输出转矩消脉动控制策略、电流斩波控制策略和位置控制策略;提出了停车定位策略;并对上述的控制策略进行了仿真;然后给出了以TMS320F240数字信号处理... 详细信息

该文首先介绍了直接传动式开关磁阻伺服电动机控制系统的组成及工作原理;然后分析了其输出转矩消脉动控制策略、电流斩波控制策略和位置控制策略;提出了停车定位策略;并对上述的控制策略进行了仿真;然后给出了以TMS320F240数字信号处理器为核心的控制系统实现方案,包括系统硬件电路组成和软件流程;最后以三相12/8结构的开关磁阻伺服电动机为对象进行了相关实验.研究表明该系统位置控制性能优良.

关键词：开关磁阻电动机数字信号处理器伺服传动系统电机控制

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机电一体化中伺服传动技术及其系统设计

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科技与企业 2013年第17期 322-322页

作者：王全军临沂职业学院

伺服传动技术广泛的应用于当前机电一体化控制系统中,使得机电工程逐渐向着智能化、科学化的方向发展。本文主要从两个方面对伺服传动技术进行了分析,首先对伺服传动系统的结构组成进行了探讨,随后在此基础上对伺服传动系统的结构设计... 详细信息

伺服传动技术广泛的应用于当前机电一体化控制系统中,使得机电工程逐渐向着智能化、科学化的方向发展。本文主要从两个方面对伺服传动技术进行了分析,首先对伺服传动系统的结构组成进行了探讨,随后在此基础上对伺服传动系统的结构设计进行了详细的分析,从方案确定以及机械计算两个方面阐述了伺服传动系统的设计内容。文章分析扎根于实际,能够为机电一体化工程中伺服传动系统的设计提供一定的参考。

关键词：机电一体化伺服传动系统智能化结构设计

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基于能量成形方法的伺服系统驱动的研究

基于能量成形方法的伺服系统驱动的研究

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作者：付乐哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

交流电机是一个本质非线性系统,且由于电机模型参数不确定、强耦合等特性,使得交流电机数学模型的准确建立较为复杂。这就导致了交流电机速度和转矩控制的困难,调速系统的精度和成本也受到了很大的影响。近年来,基于无源理论的能量成形... 详细信息

交流电机是一个本质非线性系统,且由于电机模型参数不确定、强耦合等特性,使得交流电机数学模型的准确建立较为复杂。这就导致了交流电机速度和转矩控制的困难,调速系统的精度和成本也受到了很大的影响。近年来,基于无源理论的能量成形方法引起了电机控制领域专家和学者们的广泛关注。根据无源理论,应用能量成形方法控制交流电机时,所采用的数学模型一般是EL或者PCHD模型。本文采用机械和电磁系统统一的PCHD模型,选取交流伺服传动系统的机械能和电磁能之和作为系统的总能量函数,根据给定的期望转速,设计出无源速度反馈控制器。\n 首先,介绍了交流伺服电机传动系统驱动控制的国内外研究现状,以及近几十年来一些先进控制策略的研究进展。\n 其次,分析研究了能量成形方法的理论基础——无源性、输入输出稳定性等一些重要概念和结论。\n 再次,本文基于无源控制理论和IDA-PBC控制方法,研究了实验室已有X-Y两轴伺服平台用永磁同步伺服电机的速度反馈控制,求出了该型号交流伺服电机在不同坐标系上的数学模型。最后本课题利用该方法分别求得了电机在不同运行状况下的无源速度反馈控制器。\n 然而在利用能量成形方法建模时,忽略了电机转子磁链等参数在实际运行中由于电机升温、外界干扰等所引起的变化。鉴于此,本文在分析了前人研究成果中长处与不足的基础上，提出一种新的转子磁链辨识算法,使得系统具有更好的鲁棒性。最后本课题在MATLAB环境下进行了仿真实验,研究结果验证了无源自适应反馈控制方法的有效性。研究结果还表明,参数辨识模型的加入可以更显著地提高能量成形方法在交流伺服系统实际应用中的价值。\n 为了更好地将该方法应用到生产实际中,本课题结合实验室条件设计了交流伺服电机驱动电路,为后续研究与性能改进提供了可靠的硬件实验平台。

关键词：交流电机伺服传动系统驱动控制能量成形法仿真验证

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工厂自动化用微特电机的初步探讨

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微特电机 1987年第4期 41-46页

作者：王季秩上海微电机研究所

一、概述当前,微特电机是以独特姿态在电气技术领域中展现出来。它不仅是随家用电器的兴旺而发展的,主要还是随自动化技术遍及各级领域所致的。七十年代以来伴随微电子学、计算机科学的迅速发展,微电机应用已从视听设备、办公自动化推... 详细信息

一、概述当前,微特电机是以独特姿态在电气技术领域中展现出来。它不仅是随家用电器的兴旺而发展的,主要还是随自动化技术遍及各级领域所致的。七十年代以来伴随微电子学、计算机科学的迅速发展,微电机应用已从视听设备、办公自动化推向工厂自动化。目前,人们对音响设备及计算机外设中微特电机是比较熟悉的,但对机械工业新装备中微电机还不甚了解。本文就微特电机在工厂自动化的应用进行探讨和分析。

关键词：微特电机交流电动机交流电机电动机微电机直流电机直流电动机同期电动机同步电动机伺服传动系统电动机控制系统工厂自动化

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某舰载火控雷达风载荷仿真计算

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电子机械工程 2019年第2期35卷 34-37页

作者：周丽阳中国电子科技集团公司第二十研究所陕西西安710068

风载荷是舰载火控雷达伺服传动系统的主要载荷之一,是影响伺服控制性能的重要参数。文中分析了雷达天线阵面及天线座风载荷对雷达伺服控制电机选型的影响,通过ANSYS对某舰载火控雷达风载荷进行建模仿真,对火控雷达正常工作风速下的方位... 详细信息

风载荷是舰载火控雷达伺服传动系统的主要载荷之一,是影响伺服控制性能的重要参数。文中分析了雷达天线阵面及天线座风载荷对雷达伺服控制电机选型的影响,通过ANSYS对某舰载火控雷达风载荷进行建模仿真,对火控雷达正常工作风速下的方位风力矩和俯仰风力矩进行仿真计算,得出天线阵面及天线座的表面压力云图及方位和俯仰的最大风力矩。为伺服控制电机的选型提供了依据,保证了伺服传动系统的正常工作,为同类舰载设备风载荷大小的预估提供了参考。

关键词：舰载火控雷达伺服传动系统风载荷

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好戏连台精彩纷呈——第九届中国国际工业装备展览会纪实

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金属加工(冷加工) 2002年第1期 7-8页

作者：周保东

跨入新世纪,上海,这个具有无穷商业魅力的繁华都市让世界备加瞩目,不仅仅是APEC会议的成功召开,也不只是黄浦江畔的东方明珠,而是积淀了成百上千年的经济文化底蕴使上海成为众多来此拓业者成功的摇篮。而更值得关注的是中国加入WTO,给

关键词：中华人民共和国工厂自动化机械工人施迈赛伺服传动系统参展商物料搬运工业装备展品减速机

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基于伺服系统的高精度冲齿机的研究

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电工技术 2010年第6期 38-40页

作者：朱贺惠晶江南大学电气自动化研究所江苏无锡214122

介绍一种以PLC作为主控制器,伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述了系统工作原理,硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿—牵料机构彻底改变了传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统... 详细信息

介绍一种以PLC作为主控制器,伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述了系统工作原理,硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿—牵料机构彻底改变了传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统,实现了机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人机界面参数设置,保证了两轴同步驱动和工艺参数的柔性化调整。

关键词：伺服传动系统柔性调整人机界面

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永磁伺服系统控制方案选择

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盐城工学院学报（自然科学版） 2003年第2期16卷 5-9页

作者：陈荣邓智泉严仰光盐城工学院电气工程系江苏盐城224003 南京航空航天大学江苏南京210016

介绍了目前广泛使用的电机调速的两种控制方案 :矢量控制技术和直接转矩控制技术。简要介绍了两种控制方法的原理 ,并从系统控制结构、两种控制方案对系统硬件要求、控制性能等方面对两者做比较 ,由此确定永磁同步伺服系统的控制方案 ,... 详细信息

介绍了目前广泛使用的电机调速的两种控制方案 :矢量控制技术和直接转矩控制技术。简要介绍了两种控制方法的原理 ,并从系统控制结构、两种控制方案对系统硬件要求、控制性能等方面对两者做比较 ,由此确定永磁同步伺服系统的控制方案 ,并给出两种控制方法实验的主要波形。

关键词：永磁伺服系统控制方案矢量控制直接转矩控制永磁同步电机伺服传动系统

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