检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量与仪器学报 2016年第7期30卷 1120-1126页

作者：时光陈忠华刘健辰赵春雨姜国强辽宁工程技术大学电气与控制工程学院葫芦岛125105

受电弓滑板与接触网导线间的接触力是衡量弓网系统受流质量的重要指标,为减小弓网接触力波动,针对弓网归算质量模型,建立弓网接触力的伺服控制模型,基于此,设计弓网接触力的线性二次型调节器。固定控制量加权矩阵,通过分析误差加权矩阵... 详细信息

受电弓滑板与接触网导线间的接触力是衡量弓网系统受流质量的重要指标,为减小弓网接触力波动,针对弓网归算质量模型,建立弓网接触力的伺服控制模型,基于此,设计弓网接触力的线性二次型调节器。固定控制量加权矩阵,通过分析误差加权矩阵与接触力波动方差的关系得到合适的误差惩罚矩阵。为减小在线计算量,基于线性矩阵不等式采用增益规划法在多个操作时间点上得到定常的反馈增益矩阵并存储用于实时调用。仿真对比结果表明,基于伺服模型的受电弓线性二次型最优调节器能有效减小弓网接触力波动,改善弓网受流质量。

关键词：接触力波动伺服模型线性二次型调节器增益规划线性矩阵不等式

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量子系统伺服模型

量子系统伺服模型

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作者：雷海东 430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号

本实用新型公开了一种量子系统伺服模型，包括伺服单元、信号处理单元、信号控制单元及电压源206。其中，伺服单元依次与信号处理单元、信号控制单元、电压源206连接；信号处理单元与所述信号控制单元连接；同时，还与电压源206连接。... 详细信息

标准号: CN203084460U

本实用新型公开了一种量子系统伺服模型，包括伺服单元、信号处理单元、信号控制单元及电压源206。其中，伺服单元依次与信号处理单元、信号控制单元、电压源206连接；信号处理单元与所述信号控制单元连接；同时，还与电压源206连接。本实用新型通过对伺服单元中量子鉴频器202、受控振荡器201二者静态特性同时进行分析，实现了对伺服系统模型的构建，同时，本实用新型具有结构简单、易操作的结构特点。

关键词：信号处理单元信号控制单元伺服单元电压源连接静态特性量子系统伺服模型伺服系统鉴频器易操作振荡器受控量子分析

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一种利用自适应模糊模型预测控制的机械臂图像视觉伺服控制方法

一种利用自适应模糊模型预测控制的机械臂图像视觉伺服控制方法

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作者：郝皓王文杰林慧丹秦玉洁 201209 上海市浦东新区金海路2360号

本发明公开了一种利用自适应模糊模型预测控制的机械臂图像视觉伺服控制方法，包括以下步骤：S1、对机械臂图像视觉伺服模型进行建立，对图像进行获取；S2、获取图像雅可比矩阵，所用图像雅可比矩阵为四个特征点，将图像雅可比矩阵进行... 详细信息

标准号: CN117706935A

本发明公开了一种利用自适应模糊模型预测控制的机械臂图像视觉伺服控制方法，包括以下步骤：S1、对机械臂图像视觉伺服模型进行建立，对图像进行获取；S2、获取图像雅可比矩阵，所用图像雅可比矩阵为四个特征点，将图像雅可比矩阵进行扩维，本发明的有益效果是：针对机械臂视觉伺服系统中存在的视野约束、物理约束、自适应性等问题，提出了自适应模糊模型预测控制系统，该方法以机械臂和相机像素平面的运动模型为基础，结合实际应用环境，通过模型预测控制的约束处理能力，针对优化方程设计了相应的输入输出约束，以确保反馈回路的持续存在，同时避免机械臂在运行过程中速度发生大幅变化。

关键词：机械臂雅可比矩阵模糊模型图像视觉自适应图像模型预测控制视觉伺服系统预测控制系统反馈回路获取图像输出约束伺服控制伺服模型物理约束像素平面应用环境优化方程预测控制运动模型运行过程自适应性特征点相机视野

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一种伺服钢支撑基坑模型试验装置

一种伺服钢支撑基坑模型试验装置

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作者：谢翊黎庆邓向振顾浩磊冯敏梅江涛金钰寅余魁李长春狄宏规周顺华 210046 江苏省南京市尧化门新尧路18号

一种伺服钢支撑基坑模型试验装置，包括模型箱，模型箱的内部竖向插接有围护结构挡板，围护结构挡板的迎土面和背土面对称设置应变片，同时在围护结构挡板的迎土面设置微型土压力盒，应变片和微型土压力盒与外部的读数装置电性连接，围... 详细信息

标准号: CN115897680A

一种伺服钢支撑基坑模型试验装置，包括模型箱，模型箱的内部竖向插接有围护结构挡板，围护结构挡板的迎土面和背土面对称设置应变片，同时在围护结构挡板的迎土面设置微型土压力盒，应变片和微型土压力盒与外部的读数装置电性连接，围护结构挡板与模型箱内侧壁之间还设置有若干块模型支撑，模型支撑与模型箱之间通过支撑调整端头连接，支撑调整端头通过电线与外部的轴力伺服控制终端电性连接，本发明可以根据具体试验方案在模型箱侧壁滑槽中灵活调整普通模型支撑和伺服模型支撑的施作位置和数量，通过轴力伺服控制终端及支撑调整端头调整支撑轴力和变形，并采用应变片和微型土压力盒同步监测围护结构变形、支撑构件变形和墙后土压力的变化情况。

关键词：围护结构模型箱挡板模型支撑土压力盒调整端应变片变形电性连接伺服控制支撑迎土面轴力终端伺服读数装置基坑模型灵活调整试验装置伺服模型同步监测支撑构件支撑轴力钢支撑面对称内侧壁外部侧壁插接滑槽竖向电线试验

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一种数控滚齿机工作台动态特性建模方法及实验分析

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西安交通大学学报 2017年第12期51卷 1-7,75页

作者：申建广陶涛梅雪松刘星马星星杜志国西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

为了研究数控滚齿加工中滚刀轴转速波动引起的工件轴速度波动的动态响应特性,对数控滚齿机旋转工作台即工件轴的伺服控制问题进行了分析。首先根据电机学原理和机械动力学原理对伺服控制系统组成的各个环节进行了建模和分析,推导出旋转... 详细信息

为了研究数控滚齿加工中滚刀轴转速波动引起的工件轴速度波动的动态响应特性,对数控滚齿机旋转工作台即工件轴的伺服控制问题进行了分析。首先根据电机学原理和机械动力学原理对伺服控制系统组成的各个环节进行了建模和分析,推导出旋转工作台的整体伺服控制系统模型,并考虑到伺服控制环节在动态响应过程中的摩擦因素,引入了非线性Stribeck黏性摩擦结构;然后利用Simulink建立了滚齿机旋转工作台的伺服系统仿真模型,并研究了不同的位置和速度指令频率变化对工件轴伺服动态响应影响效果;最后通过数控滚齿机工作台控制实验来验证工件轴的动态响应特性。仿真结果表明:旋转工作台伺服系统在低速运行时,位置跟踪存在"平顶"现象,速度跟踪存在"死区"现象;旋转工作台伺服系统位置和速度的跟随率随着指令频率的增大而减小,当指令频率增大到31Hz时,速度跟随率不足10%。在和仿真相同的指令频率变化条件下,进行滚齿机工件轴的转速控制实验,工件轴的响应曲线与仿真响应曲线基本吻合,验证了模型的有效性和可靠性。该模型可为数控回转工作台伺服进给系统设计、伺服控制方法研究及故障诊断等工作提供理论依据。

关键词：数控滚齿机动态特性伺服模型永磁交流伺服电机

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数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质

数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质

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作者：张金贺徐安华 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼310号

本申请提供一种数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及数据标注技术领域。本申请实施例通过采用伺服模型，从待标注样本数据中提取目标样本数据，展示目标样本数据，并采集用户对目标样本数据进行标注后的样本数据，然后根据... 详细信息

标准号: CN110929119A

本申请提供一种数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及数据标注技术领域。本申请实施例通过采用伺服模型，从待标注样本数据中提取目标样本数据，展示目标样本数据，并采集用户对目标样本数据进行标注后的样本数据，然后根据标注后的样本数据，采用预设增量学习规则对伺服模型进行优化，避免了模型优化过程与对待标注样本数据进行预测提取目标样本数据的过程，在时间角度上互斥的问题，大大缩短了数据标注过程和模型优化过程共同占用的时间，提高了时间利用率。

关键词：目标样本样本数据标注数据标注模型优化伺服模型计算机存储介质时间利用率增量学习互斥预设申请采集占用预测优化展示

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一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法

一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法

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作者：杨民强徐恒吉陈鹏陈建福张哲陈功冒建亮舒计城郭守志郭建豪刘辉孙小玉杨靖科 210000 江苏省南京市浦口区江浦街道新浦路120号

本发明公开了一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法。该方法包括将焊件自主摆放分为焊件抓取阶段、焊件转移阶段和焊件摆放阶段，在焊件抓取阶段，通过构建的图像视觉伺服模型实现待摆放焊件的精确抓取，在焊接转移阶段，通过... 详细信息

标准号: CN117506937B

本发明公开了一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法。该方法包括将焊件自主摆放分为焊件抓取阶段、焊件转移阶段和焊件摆放阶段，在焊件抓取阶段，通过构建的图像视觉伺服模型实现待摆放焊件的精确抓取，在焊接转移阶段，通过外置的相机获取焊件的空间位姿，利用构建的位置视觉伺服模型引导机械臂末端相机获取对应视野，为焊件摆放阶段的图像视觉伺服模型操作提供起始位置，在焊件摆放阶段，结合实际情况对焊件摆放阶段的特征点进行视野约束，其余控制设计与焊件抓取阶段相同。本发明采用多阶段视觉伺服控制，避免了传统算法中视野丢失的问题，保证焊件在转运过程中的安全，同时为其他阶段的操作提供较高的可操作度。

关键词：焊件摆放抓取视觉伺服控制伺服模型图像视觉多阶段构建视野相机机械臂末端传统算法可操作度空间位姿视觉伺服对焊件特征点外置转运焊接安全保证

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一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法

一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法

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作者：杨民强徐恒吉陈鹏陈建福张哲陈功冒建亮舒计城郭守志郭建豪刘辉孙小玉杨靖科 210000 江苏省南京市浦口区江浦街道新浦路120号

标准号: CN117506937A

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一种微结构轮廓预测与预补偿加工方法

一种微结构轮廓预测与预补偿加工方法

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作者：姜忠付思源阳红段方孙守利 621000 四川省绵阳市绵山路64号

本发明公开了一种微结构轮廓预测与预补偿加工方法，包括以下步骤：建立伺服控制模型；建立切削力模型，并获得切削力与产生位移的传递函数；将切削力模型加入到伺服控制模型中，得到切削系统与伺服系统的耦合模型，并获得理论位置指令... 详细信息

标准号: CN117742238A

本发明公开了一种微结构轮廓预测与预补偿加工方法，包括以下步骤：建立伺服控制模型；建立切削力模型，并获得切削力与产生位移的传递函数；将切削力模型加入到伺服控制模型中，得到切削系统与伺服系统的耦合模型，并获得理论位置指令与刀尖点位置的传递函数；确定机床直线轴的理论输入，通过耦合模型并考虑重复定位误差，得到刀尖点输出轨迹，获得微结构轮廓误差预测与补偿结果。该方法基于微结构加工中变切削力对伺服系统本身的扰动作用，相比于传统的无切削力扰动研究方法，通过采用力‑位移‑振动耦合伺服模型更接近实验结果，从而使得对超精密机床加工轮廓预测的准确性更高。

关键词：切削力刀尖切削力模型微结构轮廓传递函数伺服控制伺服系统耦合模型超精密机床微结构加工补偿结果理论位置轮廓预测切削系统扰动作用输出轨迹伺服模型误差预测振动耦合重复定位扰动传统的点位置预补偿直线轴机床加工指令预测研究

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一种数控机床故障模拟方法

一种数控机床故障模拟方法

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作者：唐小琦周会成陈吉红任清荣宋宝孙东山汤明奚长浩 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种数控机床故障模拟方法，主要通过构建机床设置信息表、构建故障设置信息表、构建机床逻辑模型、构建机床伺服模型、嵌入机床故障点、运行机床仿真模型、触发机床故障产生来实现数控机床故障的模拟。该数控机床故障模拟... 详细信息

标准号: CN101984375A

本发明公开了一种数控机床故障模拟方法，主要通过构建机床设置信息表、构建故障设置信息表、构建机床逻辑模型、构建机床伺服模型、嵌入机床故障点、运行机床仿真模型、触发机床故障产生来实现数控机床故障的模拟。该数控机床故障模拟方法主要解决高档数控装置的故障检测功能和能力的试验条件，可以模拟数控机床故障、可编程控制器故障、伺服驱动器和伺服电机故障、主轴驱动器和主轴电机故障。利用该方法模拟的数控机床的故障可以用来检测数控装置对数控机床故障的响应、保护、自动修复等能力。

关键词：数控机床机床故障模拟机床故障数控装置信息表故障检测功能可编程控制器对数控机床伺服驱动器主轴驱动器仿真模型逻辑模型试验条件伺服电机伺服模型主轴电机自动修复触发嵌入响应检测

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