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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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72 篇 专利

馆藏范围

72 篇 电子文献
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机构

5 篇 安徽理工大学
4 篇 华中科技大学
3 篇 中国科学院国家天...
2 篇 上海智驱智能科技...
2 篇 江苏国瑞科技有限...
2 篇 中铁隧道局集团有...
2 篇 苏州特点电子科技...
2 篇 东莞理工学院
2 篇 广东正超电气有限...
2 篇 东莞市横沥模具科...
2 篇 盾构及掘进技术国...
2 篇 长沙开山斧智能科...
2 篇 佛山市川湖电气有...
2 篇 中南林业科技大学
2 篇 东华大学
1 篇 歌尔科技有限公司
1 篇 大连理工大学
1 篇 中国科学院自动化...
1 篇 泉州市拓科信息技...
1 篇 上海丹景智能装备...

作者

4 篇 肖力
4 篇 孙志刚
4 篇 刘张
4 篇 胡霞
4 篇 王卓
4 篇 王志强
4 篇 姚振明
4 篇 李伟波
4 篇 柏跃程
3 篇 吴明长
3 篇 王启明
3 篇 黄谦
3 篇 雷政
3 篇 古学东
2 篇 张端阳
2 篇 朱垂堂
2 篇 骆延东
2 篇 曾志彬
2 篇 王朔
2 篇 向诚

语言

72 篇 中文

检索条件"主题词=伺服电机驱动模块"

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船用直驱式电液伺服舵机的转舵实验平台

船用直驱式电液伺服舵机的转舵实验平台

引用

作者：高岚张祥徐合力 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种船用直驱式电液伺服舵机的转舵实验平台，包括控制器模块，上位机给出指定舵角，与位移传感器反馈的舵叶实际角度相比较，接收并产生控制信号；伺服电机驱动模块，接收由控制器模块计算后发出的控制信号，控制伺服电机的... 详细信息

标准号: CN115853847A

本发明涉及一种船用直驱式电液伺服舵机的转舵实验平台，包括控制器模块，上位机给出指定舵角，与位移传感器反馈的舵叶实际角度相比较，接收并产生控制信号；伺服电机驱动模块，接收由控制器模块计算后发出的控制信号，控制伺服电机的转速和转向；泵控动力模块，控制泵控动力机构中双向定量泵的转向和流量；转舵模块，系统中液压油推动转舵油缸中柱塞，将舵叶的偏转转化为柱塞缸的直线运动，实现舵叶的角度位移控制。本发明建立了与实际船用直驱式电液伺服舵机工作状态相似的实验平台，通过设计不同程序和算法进行舵叶偏转实验，选择适合该船舶条件下的控制算法；通过双向节流阀的调节，可在不同负载下进行舵叶偏转实验，提高实验准确性。

关键词：舵叶偏转控制器模块电液伺服实验平台直驱式船用舵机伺服电机驱动模块产生控制信号控制伺服电机实验准确性双向定量泵双向节流阀位移传感器动力机构动力模块角度位移控制算法控制信号控制泵上位机液压油中柱塞柱塞缸泵控舵角算法油缸船舶反馈转化

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一种ECV阀的控制系统及方法

一种ECV阀的控制系统及方法

引用

作者：邹沁伶余华峰王键朱恩岐汲彦军马铭强 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明涉及一种ECV阀的控制系统及方法，系统包括单片机，其通过LIN收发器发送对应阀门开度的LIN信号，阀体内部LIN收发器接收该信号，芯片通过逻辑分析，通过伺服电机驱动模块按理想位置驱动直流电机，电机带动齿轮传动装置进行转动，... 详细信息

标准号: CN116733721A

本发明涉及一种ECV阀的控制系统及方法，系统包括单片机，其通过LIN收发器发送对应阀门开度的LIN信号，阀体内部LIN收发器接收该信号，芯片通过逻辑分析，通过伺服电机驱动模块按理想位置驱动直流电机，电机带动齿轮传动装置进行转动，到理想位置后，附着在末级齿轮上的碳刷将此刻位置信息通过电位器传递给芯片，芯片通过电位信号转化为位置信息后，判断已到达理想位置，从而进行下一步控制。本发明将ECV阀按用户需求打开，使得抽真空时能更充分，加注时能增加冷却液加注量；控制方法可在加注工位直接操作，避免寻找车辆、反复加注浪费时间，可极大提升加注效率，节约成本，适用于试制阶段小批量样车下线；可有效减少错误操作风险。

关键词：加注理想位置芯片伺服电机驱动模块电机带动齿轮驱动直流电机传动装置错误操作电位信号阀门开度控制系统逻辑分析末级齿轮用户需求有效减少直接操作抽真空单片机电位器加注量冷却液体内部小批量附着工位试制碳刷样车转动发送传递节约转化

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一种冷镦机曲轴点刹系统

一种冷镦机曲轴点刹系统

引用

作者：陈惠湖高小惠 528000 广东省佛山市南海区丹灶镇工业大道31号车间一之二

本发明公开了一种冷镦机曲轴点刹系统，包括：设置有输入模块、伺服电机、伺服电机驱动模块、主动轮、曲轴、编码器监控模块，伺服电机驱动模块根据来自输入模块的刹车指令，输出刹车频率至伺服电机使伺服电机开始减速；编码器监控模块... 详细信息

标准号: CN114433772B

本发明公开了一种冷镦机曲轴点刹系统，包括：设置有输入模块、伺服电机、伺服电机驱动模块、主动轮、曲轴、编码器监控模块，伺服电机驱动模块根据来自输入模块的刹车指令，输出刹车频率至伺服电机使伺服电机开始减速；编码器监控模块获取所述伺服电机的实时转动速度，当实时转动速度下降到刹车门限速度时，伺服电机驱动模块停止输出刹车频率，并输出零速电流至伺服电机，以平衡伺服电机的动力线中的感生电流，使得伺服电机的动力线维持零电流状态；曲轴刹停在主动轮上的任一位置。本发明有效地实现了冷镦机曲轴随时在主动轮的某一点位置上刹停，使得工人在更换冷镦机模具时不必待曲轴到达最低点才进入冷镦机，提高了工作效率和安全性。

关键词：伺服电机曲轴伺服电机驱动模块冷镦机主动轮监控模块刹车频率输入模块编码器动力线输出转动冷镦机模具零电流状态有效地实现感生电流工作效率任一位置刹车指令点刹零速门限刹车减速平衡

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一种开关柜的机械特性综合测试仪

一种开关柜的机械特性综合测试仪

引用

作者：吴厚烽吴汉榕吴厚登洪鸿沈宝江许桂文 515000 广东省汕头市龙湖区珠津路23号

本发明公开了一种开关柜的机械特性综合测试仪。其包括安装在基架内的储能供电模块、伺服电机驱动模块、电源模块、电路控制保护模块，基架下方设有移动锁定模块，基架上方通过高度调节模块与测试平台组合，测试平台上设有控制电路机箱... 详细信息

标准号: CN117347034A

本发明公开了一种开关柜的机械特性综合测试仪。其包括安装在基架内的储能供电模块、伺服电机驱动模块、电源模块、电路控制保护模块，基架下方设有移动锁定模块，基架上方通过高度调节模块与测试平台组合，测试平台上设有控制电路机箱和对接锁定模块，控制电路机箱上设有显示操作单元、启停控制模块、通信对接模块、数据打印单元和测试驱动模块，控制电路机箱的一侧设有磁吸可视化监测模块。本发明具有的优点是：本发明采用自主研发的测试驱动模块集成了开关小车驱动单元和接地开关驱动单元，实现一台设备可以同时完成开关小车和接地开关的机械特性的各项数据的测试，结合磁吸可视化监测模块解决了开关柜内狭小空间无法观测柜内机构状态的问题。

关键词：控制电路基架机箱测试驱动模块可视化监测测试平台接地开关开关小车驱动单元开关柜磁吸锁定伺服电机驱动模块储能供电模块数据打印单元显示操作单元综合测试仪保护模块电路控制电源模块对接模块高度调节机构状态启停控制狭小空间观测柜研发测试移动通信

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一种智能电风扇

一种智能电风扇

引用

作者：胡霞李伟波柏跃程姚振明刘张王志强 232001 安徽省淮南市舜耕中路168号

本发明涉及一种智能电风扇，包括风扇底座、水平旋转轴、风扇支架、垂直旋转轴、风扇头；所述风扇底座包括单片机智能控制系统，所述控制系统包含遥控器红外线接收模块、三通道热释电红外接收模块、按键、切换开关、旋钮、A/D转换模块... 详细信息

标准号: CN104963881A

本发明涉及一种智能电风扇，包括风扇底座、水平旋转轴、风扇支架、垂直旋转轴、风扇头；所述风扇底座包括单片机智能控制系统，所述控制系统包含遥控器红外线接收模块、三通道热释电红外接收模块、按键、切换开关、旋钮、A/D转换模块、时钟模块、LCD液晶显示器、两通道伺服电机驱动模块、风扇电机主电路驱动模块、电源。智能电风扇具有随动模式、普通模式和三个风速档位，随动模式下风扇头自动跟随人的位置的改变而调整风向，普通模式下可摇头或定向吹风，可在水平或垂直两个方向上摇头并且摇头角度的大小可调整，定向吹风时可手动调整风向，并且带有遥控功能，智能、高效、节能、使用方便，适用于家庭、办公室、学生宿舍等多种场合。

关键词：智能电风扇定向吹风风扇底座普通模式随动摇头伺服电机驱动模块红外线接收模块红外接收模块智能控制系统垂直旋转轴水平旋转轴调整风向多种场合风扇电机风扇支架风速档位控制系统两个方向切换开关驱动模块时钟模块手动调整学生宿舍摇头角度遥控功能自动跟随单片机风扇头可调整两通道热释电三通道下风扇主电路按键遥控器旋钮一种电源垂直节能智能包含风向涉及改变

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一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制系统及方法

一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制系统及方法

引用

作者：何勇黄孙华彭达刘传群卢斌马晓建费胜巍 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号

本发明涉及一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制系统，包括FPGA控制芯片，所述FPGA控制芯片分别与LVDS接口模块、EEPROM模块、SDRAM模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、选针器模块、电磁铁模块和传感器模块相连，所述FPG... 详细信息

标准号: CN107022835B

本发明涉及一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制系统，包括FPGA控制芯片，所述FPGA控制芯片分别与LVDS接口模块、EEPROM模块、SDRAM模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、选针器模块、电磁铁模块和传感器模块相连，所述FPGA控制芯片采用SoPC系统进行软件模块设计，以软核的方式对各个硬件模块进行控制。本发明还涉及一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制方法。本发明能够提高多任务控制系统的实时性，从而提高电脑横机机头的工作速度。

关键词：横机机头控制电脑步进电机驱动模块伺服电机驱动模块多任务控制系统电脑横机机头软件模块设计实时控制系统传感器模块电磁铁模块实时控制硬件模块实时性选针器软核

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一种腐蚀箔生产用全自动收箔控制系统

一种腐蚀箔生产用全自动收箔控制系统

引用

作者：王卫国宋亮黄谦陈俊铭 223800 江苏省宿迁市湖滨新城纬四路北侧(骆马湖示范区内)

本发明公开了一种腐蚀箔生产用全自动收箔控制系统，包括收箔控制模块以及与收箔控制模块交互信息的伺服电机驱动模块、纠偏控制模块、记米器模块和收箔张力控制模块，收箔控制模块控制整个系统的正常运转；伺服电机驱动模块驱动收箔电... 详细信息

标准号: CN109928253A

本发明公开了一种腐蚀箔生产用全自动收箔控制系统，包括收箔控制模块以及与收箔控制模块交互信息的伺服电机驱动模块、纠偏控制模块、记米器模块和收箔张力控制模块，收箔控制模块控制整个系统的正常运转；伺服电机驱动模块驱动收箔电机转动，且根据连续收卷传感器的信号进行收卷；纠偏控制模块通过光电开关配PLC控制板驱动纠偏电机带动收箔机摆动；记米器模块通过采集编码器的信号来实现腐蚀箔的长度计量；收箔张力控制模块通过编码器之间的脉冲差来计算卷径，调节变频器输出频率，实现张力控制。本发明采用模块式设计，电路板插在插座中，电路板更换简单，只要20秒，且系统设备调整灵活，更改工艺方便，电路结构简单。

关键词：控制模块伺服电机驱动模块张力控制模块纠偏控制腐蚀箔米器变频器输出频率电路板采集编码器电路板更换模块式设计驱动长度计量电路结构光电开关交互信息纠偏电机控制系统连续收卷收箔电机系统设备张力控制编码器收箔机传感器摆动脉冲插座卷径收卷转动灵活生产

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一种基于三轴联动的涂布头激光调平装置及方法

一种基于三轴联动的涂布头激光调平装置及方法

引用

作者：黄跃龙王汗马鑫浩姚斌斌李涛茅嘉伟陈骥 313000 浙江省湖州市德清县阜溪街道丰庆街815号综合楼一楼、二楼

本发明涉及一种基于三轴联动的涂布头激光调平装置及方法，包括涂布单元、滑台结构、直线导轨组件和水平平台工作面，直线导轨组件沿着X轴方向安装在水平平台工作面上，直线导轨组件可通过滑台结构驱动上方的涂布单元沿着X轴方向移动；... 详细信息

标准号: CN118023066A

本发明涉及一种基于三轴联动的涂布头激光调平装置及方法，包括涂布单元、滑台结构、直线导轨组件和水平平台工作面，直线导轨组件沿着X轴方向安装在水平平台工作面上，直线导轨组件可通过滑台结构驱动上方的涂布单元沿着X轴方向移动；涂布单元包括涂布头调平组件，涂布头调平组件包括主动侧驱动组件和涂布头组件，主动侧驱动组件包括伺服电机驱动模块和涂布头调节板传动模块，涂布头组件包括涂布头Y轴滑台、涂布头调节板和涂布头。本发明通过多轴联动操作实现自动精准地提高涂布头与涂布平台之间的平行度以确保满足工艺要求。

关键词：涂布头直线导轨组件涂布单元调平组件驱动组件水平平台调节板滑台伺服电机驱动模块传动模块调平装置多轴联动工艺要求结构驱动三轴联动涂布平台组件包括平行度激光

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全方位避障和障碍物识别装置

全方位避障和障碍物识别装置

引用

作者：郭建文张景润肖猷坤骆延东陈承志曾志彬叶国良吴国洪 523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

本发明公开了一种全方位避障和障碍物识别装置，涉及机器人技术领域。所述装置包括小车平台，所述小车平台包括下层底板和二层底板，所述下层底板和二层底板之间通过连接件进行连接，所述下层底板的上表面设置有伺服电机驱动模块、步进... 详细信息

标准号: CN107943024A

本发明公开了一种全方位避障和障碍物识别装置，涉及机器人技术领域。所述装置包括小车平台，所述小车平台包括下层底板和二层底板，所述下层底板和二层底板之间通过连接件进行连接，所述下层底板的上表面设置有伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块和控制器，所述下层底板的下表面固定有三个伺服电机，每个伺服电机的动力输出端经联轴器与一个全向轮连接，所述伺服电机的控制输入端与所述伺服电机驱动模块的控制输出端连接，所述伺服电机驱动模块的控制输入端与所述控制器的控制输出端。所述装置具有运动平稳、灵活、可靠性高以及响应速度快等优点。

关键词：下层底板伺服电机驱动模块伺服电机控制输出端控制输入端二层底板小车平台控制器步进电机驱动模块机器人技术领域障碍物识别装置动力输出端联轴器连接件全向轮上表面下表面避障响应灵活

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一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制系统及方法

一种用于控制电脑横机机头的多任务实时控制系统及方法

引用

作者：何勇黄孙华彭达刘传群卢斌马晓建费胜巍 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号

标准号: CN107022835A

关键词：横机机头控制电脑步进电机驱动模块伺服电机驱动模块多任务控制系统电脑横机机头软件模块设计实时控制系统传感器模块电磁铁模块实时控制硬件模块实时性选针器软核存储空间实时控制系统异步FIFO模块横机机头控制电脑控制指令满标志读写花型存储

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