检索结果-内蒙古大学图书馆

红外与激光工程 2013年第10期42卷 2603-2607页

作者：李慧中国洛阳电子装备试验中心河南洛阳471003

红外成像制导武器对抗是光电对抗的重点领域。在红外成像制导对抗数字图像注入式闭环半实物仿真试验时,由于红外导引头传感器被图像生成和图像注入计算机取代不参与工作,需要建立准确的导引头伺服控制系统的传递函数模型,进行仿真实验... 详细信息

红外成像制导武器对抗是光电对抗的重点领域。在红外成像制导对抗数字图像注入式闭环半实物仿真试验时,由于红外导引头传感器被图像生成和图像注入计算机取代不参与工作,需要建立准确的导引头伺服控制系统的传递函数模型,进行仿真实验和实际工作两种情况下导引头控制回路性能的等效性分析。基于此,结合某型红外成像导引头的结构组成特点,将导引头划分为七个不同的功能模块,提出了导引头伺服控制系统建模的总体设计方法。采用机理建模和实验测试结合的方法建立了该型导引头完整的伺服系统模型,导引头在幅值5°,频率2 Hz弹体正弦扰动下的光轴能够保持稳定,经过测试,导引头实际输出弹目视线角和角速率能够高精度稳定跟踪真实的弹目视线角和角速率,结果验证了伺服控制系统数学模型的准确性。研究成果为同类设备伺服系统的建模和红外成像制导武器对抗图像注入式闭环仿真测试实验提供了方法和模型支持。

关键词：红外成像对抗红外成像导引头图像注入式仿真伺服系统建模

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太阳光源跟踪伺服系统建模与仿真分析

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电力电子 2011年第1期9卷 15-18页

作者： Rudolf Mecke Hochschule Harz 魏厚震袁海文王秋生 University of Aapplied Sciences Prof.Dr.-Ing. University of Aapplied Sciences 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

论述了太阳光源跟踪伺服系统的工作原理,并以基于步进电机的双轴跟踪伺服系统为基础,建立了系统方位角传动机构数学模型和SIMULINK仿真模型。分别从时域和频域的角度进行了仿真实验,给出了系统动态性能仿真曲线,分析了不同参数对系统跟... 详细信息

论述了太阳光源跟踪伺服系统的工作原理,并以基于步进电机的双轴跟踪伺服系统为基础,建立了系统方位角传动机构数学模型和SIMULINK仿真模型。分别从时域和频域的角度进行了仿真实验,给出了系统动态性能仿真曲线,分析了不同参数对系统跟踪性能的影向,并根据系统的快速性、稳定性和准确性要求,给出了系统优化设计的理论依据。为进一步对太阳光源跟踪伺服系统在理论研究和实际应用上打下了基础。

关键词：跟踪伺服系统太阳光源跟踪伺服系统建模

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非线性系统辨识在伺服系统建模中的运用研究

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中国科技纵横 2020年第10期 50-51页

作者：李恒肖支才张建陈黎明海军航空大学山东烟台 264001

随着经济的迅速发展,我国科学技术的发展也有了显著的提高,伺服驱动技术是根据一定的指令信息对驱动元件进行控制,并加以扩充,使机械系统执行部件按指令要求运动的一种控制技术.近年来,随着计算机技术的不断发展和微电子技术的飞速进步... 详细信息

随着经济的迅速发展,我国科学技术的发展也有了显著的提高,伺服驱动技术是根据一定的指令信息对驱动元件进行控制,并加以扩充,使机械系统执行部件按指令要求运动的一种控制技术.近年来,随着计算机技术的不断发展和微电子技术的飞速进步,伺服技术越来越成熟,国内的伺服行业也在不断发展,广泛应用于机械包装、数控机床、工业机器人等行业.

关键词：非线性系统辨识伺服系统建模运用研究

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Delta机构伺服系统模型参考自适应建模

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振动与冲击 2013年第19期32卷 57-62页

作者：郎需林王永强张承瑞张岳刘亚男山东大学机械工程学院济南250061

为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终... 详细信息

为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终推导出Delta机构伺服系统的低阶模型。为考察试验所得低阶模型和实际伺服模型的逼近程度,对两模型在16 s内连续输入4 000个脉冲信号时,两模型输出相差在±0.000 126弧度以内,证明所得模型具有较高的精确度。

关键词： Delta机构伺服系统建模模型参考自适应系统 Lyapunov稳定性理论

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摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究

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计算机工程与应用 2015年第5期51卷 247-250页

作者：韩大伟赵梅李伟盛午刚西昌卫星发射中心四川西昌615000

针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性,提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法,即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响,从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验,证明经过这种处... 详细信息

针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性,提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法,即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响,从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验,证明经过这种处理方法得到的模型准确化程度很高。

关键词：伺服系统建模非线性摩擦补偿线性化

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X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究

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西安交通大学学报 2011年第1期45卷 69-73页

作者：陈光胜梅雪松陶涛西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、... 详细信息

为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、持续时间,以及由摩擦产生的最大跟随误差.同时,提出了一种基于双脉冲补偿方波的误差补偿方法,可利用数学推导来确定补偿脉冲的参数(脉冲高度、宽度、起始位置),通过在位置指令中加入补偿脉冲可使工作台尽快脱离工作死区,快速逼近理想轨迹.数值仿真和实验结果表明,该方法将摩擦产生的突起误差高度由15μm降低为2μm,达到了较理想的误差补偿效果.

关键词：摩擦误差误差补偿伺服系统建模 X-Y工作台

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新型多股簧钢丝动态张力控制系统研究

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液压与气动 2007年第9期31卷 26-29页

作者：闵建军王时龙周杰重庆大学机械工程学院四川重庆400044

根据多股簧加工原理,为提高加工精度和质量,必须对每股钢丝进行张力控制,多股簧加工机床中钢丝张力控制系统又须在作旋转运动的线盒架上实现,通过与张力控制中最常用的磁粉控制方法相比较,针对多股簧动态系统要求,采用摩擦轮的方法,设... 详细信息

根据多股簧加工原理,为提高加工精度和质量,必须对每股钢丝进行张力控制,多股簧加工机床中钢丝张力控制系统又须在作旋转运动的线盒架上实现,通过与张力控制中最常用的磁粉控制方法相比较,针对多股簧动态系统要求,采用摩擦轮的方法,设计了一种新型的张力执行机构和气压控制系统,系统简单可靠,解决了运动机构上大张力控制系统中体积、质量等限制等问题。从比例阀张力控制系统结构及气体动态特性方程出发,建立质量流模型和传递函数模型,推导出系统结构方框图,满足了实际控制需求。

关键词：多股簧张力控制气压控制系统伺服系统建模

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轮耦合道路模拟系统矩形控制策略研究

轮耦合道路模拟系统矩形控制策略研究

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作者：王英南哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

轮耦合道路模拟台是目前应用最广的汽车疲劳试验设备之一，通过电液伺服控制系统驱动激振器实现对整车负载的激励，并引入辨识迭代控制来保证控制精度。在一些试验中，往往希望通过加入更多的控制加速度计来额外测量一些关键点的数据或... 详细信息

轮耦合道路模拟台是目前应用最广的汽车疲劳试验设备之一，通过电液伺服控制系统驱动激振器实现对整车负载的激励，并引入辨识迭代控制来保证控制精度。在一些试验中，往往希望通过加入更多的控制加速度计来额外测量一些关键点的数据或更具体地描述负载的振动状态，这时系统的输出量大于输入量，控制过程被称为矩形控制。本文基于RPC算法，对轮耦合道路模拟系统矩形控制策略进行研究。　　本文以某型号汽车作为道路模拟的负载，将其简化为振动模型并进行动力学分析，搭建七自由度被动悬架整车行驶动力学模型，通过Simulink仿真分析负载的动态特性及耦合特性。综合分析负载特性，对单通道电液伺服位系统进行建模，从而完成台架四通道模型的建立。依据其闭环频率特性与系统要求，通过比例增益，动压反馈等环节进行校正，使系统能够满足控制要求，得到理想的位置控制效果。　　仅靠伺服控制难以达到控制精度的要求，需要引入辨识迭代控制来保证控制精度。首先进行辨识方法的研究，包括对时域信号与功率谱密度转换的Welch法以及四种典型非参数辨识法的Matlab实现;对所建立的多通道系统采用同时激励的方法进行辨识，估计出整个系统的频率响应函数矩阵，同时通过相干函数对所有输入、输出信号间的因果关系进行分析，得到系统的耦合特性。　　最后，对迭代控制算法进行研究。对于矩形控制通过频率响应函数矩阵求逆求解驱动信号过程来说，方程组是超越方程组，不存在精确解。如何保证迭代过程中关键点的快速性及收敛性，求出满足控制精度的最小二乘解是本文研究的重点。本章首先通过积分白噪声法得到的路面不平度时域信号激励整车并获得各控制点采集的时域波形，并以此作为参考信号。针对辨识处的频率响应函数为矩形阵不存在逆的问题，通过广义逆求解阻抗函数，以误差谱与阻抗函数对驱动谱进行离线迭代修正。最终通过Matlab/Simulink联合仿真，搭建出轮耦合道路模拟控制系统波形复现的整体模型。针对迭代的快速性，研究步长的选取所产生的影响;对于迭代过程中关键点的收敛问题，通过调整各误差谱与均方根误差的权系数进行仿真验证，对轮耦合道路模拟矩形控策略进行研究。

关键词：轮耦合道路模拟系统 RPC算法伺服系统建模系统辨识矩形控制

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轮耦合道路模拟矩形控制策略研究

轮耦合道路模拟矩形控制策略研究

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作者：王英南哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

轮耦合道路模拟台是目前应用最广的汽车疲劳试验设备之一,通过电液伺服控制系统驱动激振器实现对整车负载的激励,并引入辨识迭代控制来保证控制精度。在一些试验中,往往希望通过加入更多的控制加速度计来额外测量一些关键点的数据或更... 详细信息

轮耦合道路模拟台是目前应用最广的汽车疲劳试验设备之一,通过电液伺服控制系统驱动激振器实现对整车负载的激励,并引入辨识迭代控制来保证控制精度。在一些试验中,往往希望通过加入更多的控制加速度计来额外测量一些关键点的数据或更具体地描述负载的振动状态,这时系统的输出量大于输入量,控制过程被称为矩形控制。本文基于RPC算法,对轮耦合道路模拟系统矩形控制策略进行研究。本文以某型号汽车作为道路模拟的负载,将其简化为振动模型并进行动力学分析,搭建七自由度被动悬架整车行驶动力学模型,通过Simulink仿真分析负载的动态特性及耦合特性。综合分析负载特性,对单通道电液伺服位系统进行建模,从而完成台架四通道模型的建立。依据其闭环频率特性与系统要求,通过比例增益,动压反馈等环节进行校正,使系统能够满足控制要求,得到理想的位置控制效果。仅靠伺服控制难以达到控制精度的要求,需要引入辨识迭代控制来保证控制精度。首先进行辨识方法的研究,包括对时域信号与功率谱密度转换的Welch法以及四种典型非参数辨识法的Matlab实现;对所建立的多通道系统采用同时激励的方法进行辨识,估计出整个系统的频率响应函数矩阵,同时通过相干函数对所有输入、输出信号间的因果关系进行分析,得到系统的耦合特性。最后,对迭代控制算法进行研究。对于矩形控制通过频率响应函数矩阵求逆求解驱动信号过程来说,方程组是超越方程组,不存在精确解。如何保证迭代过程中关键点的快速性及收敛性,求出满足控制精度的最小二乘解是本文研究的重点。本章首先通过积分白噪声法得到的路面不平度时域信号激励整车并获得各控制点采集的时域波形,并以此作为参考信号。针对辨识处的频率响应函数为矩形阵不存在逆的问题,通过广义逆求解阻抗函数,以误差谱与阻抗函数对驱动谱进行离线迭代修正。最终通过Matlab/Simulink联合仿真,搭建出轮耦合道路模拟控制系统波形复现的整体模型。针对迭代的快速性,研究步长的选取所产生的影响;对于迭代过程中关键点的收敛问题,通过调整各误差谱与均方根误差的权系数进行仿真验证,对轮耦合道路模拟矩形控策略进行研究。

关键词：轮耦合道路模拟 RPC算法伺服系统建模系统辨识矩形控制

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基于遗传算法优化理论的伺服系统动态特性仿真及优化的研究

基于遗传算法优化理论的伺服系统动态特性仿真及优化的研究

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作者：刘磊北京工业大学

学位级别：硕士

伺服系统是现代数控机床的重要组成部分，其性能直接影响着机床加工精度，也关乎数控加工能力是否充分发挥。本文对伺服系统模型的动态特性、参数优化与基于Matlab的仿真做了研究。\n 机床伺服系统的建模分机械系统建模与电气部分建... 详细信息

伺服系统是现代数控机床的重要组成部分，其性能直接影响着机床加工精度，也关乎数控加工能力是否充分发挥。本文对伺服系统模型的动态特性、参数优化与基于Matlab的仿真做了研究。\n 机床伺服系统的建模分机械系统建模与电气部分建模两部分。对伺服系统的建模需要在充分研究电气驱动系统、机械传动系统的基础上进行。本文根据动力学原理建立数控机床伺服驱动系统的数学模型，采用经典的位置环、速度环及电流环三闭环控制方法，利用Matlab中的仿真工具Simulink搭建了系统的仿真模型，获得了反映系统性能的仿真曲线。利用仿真模型分析了非线性因素对系统精度的影响，并给出了提高传动系统性能的措施。\n 遗传算法是模拟生物进化过程中自然选择和自然遗传机制的随机全局优化搜索算法。在工程问题中，存在大量的多参数多目标的优化问题，对伺服系统的调节器参数也是如此。使用遗传算法对其优化可以灵活根据不同的设计要求，设计优化准则，使Matlab与Simulink联合仿真，自动对参数寻优。最后得到一个较理想的参数整定结果。本文运用遗传算法对所建模型控制回路的P、PI调节器参数进行优化，取得了良好的效果。证明了本课题研究方法的正确性及遗传算法在工程中的实用性。\n 本文在分析PMSM数学模型的基础上，运用Simulink工具箱对机床电气系统的矢量控制过程进行模拟仿真。对机床伺服系统性能的分析如果使用数学分析，需要对系统做很大的简化，同时也不能保证系统分析结果相对于实际情况的可靠性。而采用计算机仿真技术不仅可以全面考虑系统各组成，同时仿真迅速，结果与实际相符程度高。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型，并采用经典的PID控制方法，通过仿真结果对比，进一步证明了所建模型的有效性及遗传算法实用性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。\n 本文给出了参数计算公式、模拟仿真、系统模型、计算机仿真模型、优化方法，并研究了使用遗传算法对参数优化的方法。

关键词：伺服系统建模非线性因素参数优化遗传算法数控机床加工精度仿真模型

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