检索结果-内蒙古大学图书馆

机电工程 2019年第11期36卷 1216-1220页

作者：庆鹏展刘建群李强高伟强广东工业大学机电工程学院广东广州510006 广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室广东广州510006

针对实时工业以太网EtherCAT在伺服运动控制中的应用问题,对嵌入式Linux系统实时化、EtherCAT主站的构建、伺服电机控制模式等方面进行了研究,提出了将Linux+Xenomai实时系统和IGH EtherCAT主站协议栈相结合的主站软件方案。基于AM4377... 详细信息

针对实时工业以太网EtherCAT在伺服运动控制中的应用问题,对嵌入式Linux系统实时化、EtherCAT主站的构建、伺服电机控制模式等方面进行了研究,提出了将Linux+Xenomai实时系统和IGH EtherCAT主站协议栈相结合的主站软件方案。基于AM4377的硬件平台,构建了嵌入式EtherCAT主站,开发了主站应用程序,阐述了总线配置流程,实现了周期性实时任务;设计了基于EtherCAT的伺服运动控制系统,实现了主站对多轴伺服的运动控制,并进行了主站周期性实时任务处理性能测试,以及机床加工实验。研究结果表明:构建的嵌入式实时EtherCAT主站能准确执行周期性实时任务,具有良好的实时性,可以满足伺服运动控制系统的性能要求。

关键词： EtherCAT 实时工业以太网嵌入式系统伺服运动控制

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桥壳加工精度检测装置伺服运动控制

桥壳加工精度检测装置伺服运动控制

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作者：高聪齐鲁工业大学

学位级别：硕士

重卡驱动桥壳是重型卡车底盘的关键结构部件,在整车性能的提升中具有不可替代的作用。随着桥壳的加工质量要求不断提高,其对桥壳加工误差的测量精度要求也越来越高。桥壳测量与普通工件的测量不同,桥壳尺寸大,需要测量的孔系、轴系和面... 详细信息

重卡驱动桥壳是重型卡车底盘的关键结构部件,在整车性能的提升中具有不可替代的作用。随着桥壳的加工质量要求不断提高,其对桥壳加工误差的测量精度要求也越来越高。桥壳测量与普通工件的测量不同,桥壳尺寸大,需要测量的孔系、轴系和面系空间相互关系复杂,具有轴类和壳体类零件的综合特征的特点,实现桥壳的在位自动测量和保证测量精度难度大。这对桥壳加工精度检测装置控制系统设计、伺服运动控制、控制器算法均提出了极大的挑战。针对上述挑战,本文以桥壳加工精度检测控制系统为研究对象,围绕控制系统整体设计、伺服运动控制、控制器算法三个层次展开研究。从检测装置测量精度要求入手,深入分析了导致检测精度低的原因;确立了控制系统设计方案;面向工业现场应用需求,搭建了桥壳加工精度检测装置的伺服系统。为进一步提高检测精度,在设计的原型检测装置的基础上,研究了基于主导极点和相位裕度的并联PID控制算法,全面提高伺服系统的转速平稳性、位置跟踪性和鲁棒性能。具体研究内容如下:（1）针对桥壳加工精度检测装置中保证测量精度的测量终端,考虑不确定性外部扰动对测量精度的影响,提出了激光位移传感器和工业相机相结合的非接触式测量方案,并分析了方案的可行性。为满足测量精度,减少复杂的现场工作环境,非线性摩擦等因素的影响,本文以PLC控制器为核心,提出了基于PROFINET的伺服运动控制方案,包括控制系统的硬件选型、伺服控制、OPC通信、HMI人机交互、伺服电机调试等部分,并且设计控制软件架构和程序编写,从整体上对检测装置的控制方案进行设计。（2）由于西门子伺服驱动系统参数优化方法已经难以满足桥壳加工误差更高精度的检测要求,本文进一步研究了全面提升系统运动精度和鲁棒性能的改进控制算法。根据桥壳检测装置的结构和工作原理,基于重卡桥壳检测装置原型样机,搭建了重卡桥壳检测实验系统。依据检测装置机械结构和电学性质,建立了检测装置伺服运动平台的机电耦合动力学模型,为伺服运动性能的研究提供了模型基础。针对检测装置伺服运动对速度和位置控制要求,设计了基于主导极点和相位裕度的并联PID控制器,将产生的参考信号分别用于伺服系统速度环和位置环进行PID控制,保证系统的跟踪性能和快速性,消除非线性扰动的干扰,提高系统的鲁棒性。（3）为了进一步考虑不同扰动和检测速度对伺服系统性能的影响,基于自行搭建的桥壳在位检测实验装置,在不同扰动和速度下,对控制算法进行了实验,通过对结果分析,该算法有效实现了伺服电机匀速、平稳的高精度运动控制,系统表现出良好的跟随性能和鲁棒性,充分验证了本文提出的控制算法的有效性,对提高重卡桥壳检测装置的检测精度具有很好的指导意义。

关键词：重卡桥壳桥壳测量加工精度伺服运动控制并联PID控制器

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数控实验系统伺服运动控制研究

数控实验系统伺服运动控制研究

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作者：仲志丹洛阳工学院

学位级别：硕士

在该课题中,作者们采用主从式控制方式.上位机采用一台480PC机,下位机采用MC628运动伺服控制器,执行部分为交流伺服电机.该结构方式代表了数控系统发展的趋势.为使系统能发挥最大潜力,关键在两部分,其一是插补方法,其二是控制器的参数设... 详细信息

在该课题中,作者们采用主从式控制方式.上位机采用一台480PC机,下位机采用MC628运动伺服控制器,执行部分为交流伺服电机.该结构方式代表了数控系统发展的趋势.为使系统能发挥最大潜力,关键在两部分,其一是插补方法,其二是控制器的参数设定.针对以上两点,该课题进行了详细的讨论.

关键词： LM628 PID调节器自整定数控实验系统伺服运动控制

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伺服运动控制技术在热钢坯喷标机上的应用

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江西冶金 2010年第3期30卷 32-36页

作者：李志平杨辉新余钢铁有限责任公司江西新余338001

介绍了一种应用于连铸坯表面喷写编码的新型高效的冶金喷标技术,给出了控制喷写机构运动的伺服运动控制系统的方案设计,采用PLC和运动控制卡分工协作实现喷标系统的高速喷标。

关键词：喷标机伺服运动控制二轴运动控制卡

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面向未来工匠培养的《伺服运动控制》课程改革

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芜湖职业技术学院学报 2020年第1期22卷 76-78,81页

作者：陈万顺王勇芜湖职业技术学院信息工程学院安徽芜湖241006

在产业升级和经济结构调整的过程中,高等职业院校承担着培养高素质技术技能型未来工匠的重任。在对未来工匠的必备素质和培养要求进行解析的基础上,高职院校相关部门制定了《伺服运动控制》课程的教学及培养目标,详细介绍了该课程的教... 详细信息

在产业升级和经济结构调整的过程中,高等职业院校承担着培养高素质技术技能型未来工匠的重任。在对未来工匠的必备素质和培养要求进行解析的基础上,高职院校相关部门制定了《伺服运动控制》课程的教学及培养目标,详细介绍了该课程的教学策略、实验策略及实施方式,并建立了评价体系以便对实施效果进行评估。

关键词：未来工匠伺服运动控制课程改革

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伺服运动控制压熔焊机

伺服运动控制压熔焊机

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作者：郭天定阳岸春郭天水 214400 江苏省无锡市江阴市月城镇水韵路28号

本实用新型涉及伺服运动控制压熔焊机，包括下焊台、上焊台、连杆机构、及伺服驱动电机；所述上焊台安装在可升降运动的上焊座上；所述上焊座的两侧与压熔焊机的机架上部内侧之间设有竖直运动导向机构；所述上焊座的顶部连接有所述连杆... 详细信息

标准号: CN216912475U

本实用新型涉及伺服运动控制压熔焊机，包括下焊台、上焊台、连杆机构、及伺服驱动电机；所述上焊台安装在可升降运动的上焊座上；所述上焊座的两侧与压熔焊机的机架上部内侧之间设有竖直运动导向机构；所述上焊座的顶部连接有所述连杆机构；所述连杆机构平设在压熔焊机的顶部，所述连杆机构的一端连接有所述上焊座，所述连杆机构的另一端连接有伺服驱动电机；所述伺服驱动电机为直线距离输出机构，所述伺服驱动电机的电机体为伺服扭矩电机。本实用新型通过设置所述连杆机构，可有效降低压熔焊机的整体高度；通过设置所述伺服驱动电机，避免了液压缸使用可能带来的污染，同时伺服驱动电机，也能够更加精确的控制压力。

关键词：伺服驱动电机连杆机构熔焊机焊座焊台本实用新型一端连接伺服运动控制导向机构机架上部控制压力输出机构竖直运动伺服扭矩直线距离电机体可升降液压缸电机污染

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伺服运动控制方法、装置及系统

伺服运动控制方法、装置及系统

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作者：李河诗 519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

本发明公开了一种伺服运动控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取感应装置经过预设基准位置时的第一位置信息，所述感应装置设置在伺服装置上；在所述伺服装置周期停止的情况下，获取所述感应装置的第二位置信息；将所述第一位... 详细信息

标准号: CN109004885B

本发明公开了一种伺服运动控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取感应装置经过预设基准位置时的第一位置信息，所述感应装置设置在伺服装置上；在所述伺服装置周期停止的情况下，获取所述感应装置的第二位置信息；将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比较，得到距离偏差；根据所述距离偏差，调整所述伺服装置的节拍运行距离，所述节拍运行距离为从第一预设位置运行到第二预设位置的距离。本发明解决了由于手动修正累积偏差需要设备停止正常生产造成的影响设备生产效率的技术问题。

关键词：感应装置伺服装置第二位置第一位置距离偏差预设位置运行距离节拍伺服运动控制预设基准位置装置及系统设备停止生产效率手动修正影响设备周期停止生产

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一种基于伺服运动控制的电子轴印刷机的快速对版方法

一种基于伺服运动控制的电子轴印刷机的快速对版方法

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作者：毛时雨陈彦史增勇 710076 陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园A区5号

本发明涉及一种基于伺服运动控制的电子轴印刷机的快速对版方法，基于伺服运动控制的电子轴印刷机的快速对版方法，在各个色组套印准确后，读取每个工作色组的相位，并和版辊周长一起，将该命令保存在该组印刷版辊对应名称的配方中，便... 详细信息

标准号: CN116728959A

本发明涉及一种基于伺服运动控制的电子轴印刷机的快速对版方法，基于伺服运动控制的电子轴印刷机的快速对版方法，在各个色组套印准确后，读取每个工作色组的相位，并和版辊周长一起，将该命令保存在该组印刷版辊对应名称的配方中，便于后续重复使用，不在重新输入版辊命令。如果各个色组版辊因为一些原因乱掉或者重新装版后，也能够直接读取相应的配方，恢复保存的相位，使得套印准确，减少废料，操作方便。

关键词：版辊伺服运动控制套印印刷机电子轴对版配方读取命令保存印刷版辊直接读取装版周长保存恢复

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经编机针床伺服运动控制机构及应用

经编机针床伺服运动控制机构及应用

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作者：臧玉柱戴文文孙正林 213000 江苏省常州市金坛区金城镇西园路9号

本发明属于经编技术领域，一种经编机针床伺服运动控制机构，包括底座、驱动机构、电动缸和主轴，所述的驱动机构与所述底座铰接，所述的驱动机构包括伺服电机和与所述伺服电机传动连接的电动缸，所述的主轴上固定有摆臂，所述的摆臂一... 详细信息

标准号: CN108631502A

本发明属于经编技术领域，一种经编机针床伺服运动控制机构，包括底座、驱动机构、电动缸和主轴，所述的驱动机构与所述底座铰接，所述的驱动机构包括伺服电机和与所述伺服电机传动连接的电动缸，所述的主轴上固定有摆臂，所述的摆臂一端与所述电动缸的输出端铰接。采用伺服传动可取代原始的老式传动机构对诸多配件的精度要求和设计要求，同时取代不同机型对不同的传动机构的选择，解决了由于机型的多样化，给公司带来了巨大的长时间的设计问题，单一的伺服传动可以取代所有经编机器的多种传动。伺服传动可在程序的控制之下生成多种曲线轨迹，伺服传动只需要对程序进行适当修改就可以产生客户所需要的曲线轨迹。

关键词：伺服传动驱动机构电动缸曲线轨迹伺服电机摆臂经编机型伺服运动控制经编机针床传动连接底座铰接精度要求输出端传动铰接底座配件客户

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一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统

一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统

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作者：王志杰黎艳蔡天胜 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋裙楼510

本发明公开了一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统，方法包括：接收PLC控制器发送的伺服运动指令；将指令写入缓存器以缓存，复位计数器并启动自计数；使用竞争方式执行第一操作与第二操作；发送一帧数据；根据一帧数据控制所有机械手... 详细信息

标准号: CN117572817A

本发明公开了一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统，方法包括：接收PLC控制器发送的伺服运动指令；将指令写入缓存器以缓存，复位计数器并启动自计数；使用竞争方式执行第一操作与第二操作；发送一帧数据；根据一帧数据控制所有机械手初始化到横向工作点；向PLC控制器发送所有机械手初始化完成的反馈信号；接收PLC控制器发送的控制机械手在滑道上移动零件的指令，并通过插补指令控制伺服驱动器驱动机械手进行工作；当机械手完成零件运送偏离滑道后，发送完成指令给PLC控制器；PLC控制器控制冲床下压对零件进行冲压；至此完成一个周期的运动，以此循环。该机械手在冲床上仅前后左右移动，不会上下移动，不依赖于模具的变化，适用性更广。

关键词：机械手发送指令冲床初始化帧数据滑道伺服运动控制缓存复位计数器伺服驱动器反馈信号竞争方式上下移动伺服运动完成零件指令控制左右移动工作点缓存器上移动冲压插补下压模具写入偏离运送驱动

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