检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2018年第7期54卷 152-159页

作者：陈涵穆海华朱煜清华大学摩擦学国家重点实验室清华大学机械工程系清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室

节能轨迹可有效减小伺服运动系统耗能与发热。针对现有节能轨迹生成算法复杂及难以用于实时工业控制的问题,提出一种被广泛应用于工业实际的梯形轨迹的节能快速生成算法。考虑调整梯形轨迹加速度、速度参数可改变轨迹形状,以梯形轨迹的... 详细信息

节能轨迹可有效减小伺服运动系统耗能与发热。针对现有节能轨迹生成算法复杂及难以用于实时工业控制的问题,提出一种被广泛应用于工业实际的梯形轨迹的节能快速生成算法。考虑调整梯形轨迹加速度、速度参数可改变轨迹形状,以梯形轨迹的加速度、速度为参数,建立以节能为目标的梯形轨迹参数优化问题,该问题属非线性约束优化问题;将原非线性约束优化问题转化为具有拟凸性质的等效优化问题,并提出基于牛顿法的快速求解算法;对所提方法进行仿真与试验,验证其有效性,结果表明所提方法相较现有方法节能效果相近,但计算更为快速,能满足实时工业应用要求。

关键词：伺服运动系统梯形轨迹节能快速生成

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CNC伺服运动系统之智慧型辅助控制设计

CNC伺服运动系统之智慧型辅助控制设计

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作者：徐振文国立交通大学

学位级别：硕士

本论文首先提出了速度回路频宽提升的控制架构，利用前置相位领先控制器提升系统的频宽，再借由前置带斥滤波器抑制过大的共振峰值，即可将系统的频宽提升且将共振峰值抑制在2dB以下，最后将此方法实现在士林厂股份有限公司的伺服系统... 详细信息

本论文首先提出了速度回路频宽提升的控制架构，利用前置相位领先控制器提升系统的频宽，再借由前置带斥滤波器抑制过大的共振峰值，即可将系统的频宽提升且将共振峰值抑制在2dB以下，最后将此方法实现在士林厂股份有限公司的伺服系统上，成功将原先频宽上限425Hz提升至592Hz。另外本论文也设计了提升双轴循圆精度的控制架构，借由扰动观测器(DOB)与非线性摩擦力补偿器(NFC)，成功使真圆度达到理想值，并且随着循圆速度的提升，加入控制架构之真圆度依然维持着高水准，在750 mm/min速度下，借由频宽之提升可将真圆度从66.7 降至4.04 ，接着借由扰动观测器与非线性摩擦力补偿器，将真圆度从4.04 降至2.07 ，且随着速度提升至1500 mm/min，真圆度皆保持在3 以内。最后本论文设计一套辅助的人机介面，操作者可配合此辅助介面，成功且快速的完成设计的步骤。

关键词：伺服运动系统扰动观测器双轴循圆辅助介面

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伺服运动系统控制参数在线调节算法研究

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电子工业专用设备 2011年第8期40卷 27-30,46页

作者：方强宋福民深圳市大族数控科技有限公司广东深圳518057

针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。

关键词：伺服运动系统控制参数在线调节 PMAC控制器

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伺服运动系统CMAC神经网络算法研究

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电子工业专用设备 2011年第9期40卷 49-53页

作者：方强宋福民深圳市大族数控科技有限公司广东深圳518057

为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID+CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的"开放伺服"功能,在Turbo P... 详细信息

为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID+CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的"开放伺服"功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID+CMAC控制策略。测试结果表明PID+CMAC控制策略对于改善系统的定位性能和跟踪性能具有良好效果。

关键词：伺服运动系统小脑模型开放伺服

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基于伺服运动系统的三步非线性控制方法

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科学技术创新 2024年第6期 75-78页

作者：高兴泉孙浩杨昊吉林工业职业技术学院信息工程学院吉林吉林吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林

为了提高伺服运动系统的瞬态性能,加快系统的响应速度,获得更优的轨迹跟踪效果,本文提出了伺服运动系统三步非线性控制方法。首先假定伺服运动系统达到稳定状态,求得类稳态控制律;其次考虑参考目标的动态变化,求出前馈控制律;接着利用... 详细信息

为了提高伺服运动系统的瞬态性能,加快系统的响应速度,获得更优的轨迹跟踪效果,本文提出了伺服运动系统三步非线性控制方法。首先假定伺服运动系统达到稳定状态,求得类稳态控制律;其次考虑参考目标的动态变化,求出前馈控制律;接着利用参考目标与实际输出之间的差值设计误差反馈控制律,最后通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：伺服运动系统三步非线性控制轨迹跟踪

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生瓷带打孔机伺服运动系统的误差分析及补偿

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电子工业专用设备 2011年第6期40卷 27-30页

作者：白璐赵喜清张志耀张燕中国电子科技集团公司第二研究所山西太原030024

生瓷带打孔机作为LTCC制造技术中的关键设备,如何提高打孔速度及打孔精度是其关键。提出了机械、电气误差分别补偿、综合计算的线性化补偿算法,达到了消除xy伺服运动系统误差的效果,从而提高了打孔精度。

关键词：低温共烧陶瓷伺服运动系统误差补偿

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伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备及存储介质

伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备及存储介质

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作者：黄子龙董建伟高云松徐作斌高云峰 518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路9号

本发明涉及伺服运动领域，公开一种伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备以及存储介质中，包括:获取所述伺服运动系统的组态图，以获取控制系统、伺服电机和电气元件之间的连接关系，便于伺服电机、控制系统和电气元件相互通讯；设... 详细信息

标准号: CN110580003A

本发明涉及伺服运动领域，公开一种伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备以及存储介质中，包括:获取所述伺服运动系统的组态图，以获取控制系统、伺服电机和电气元件之间的连接关系，便于伺服电机、控制系统和电气元件相互通讯；设置伺服电机在运动平台移动的路径，以满足伺服运动系统的运动需求，使其可应用于多种伺服运动平台，具有较大的灵活性；对设定的路径自动进行轨迹编程，并生成相应的控制指令，以使在变更运动平台上的系统时，用户不需要再修改PLC程序，其自由度高，兼容性强；将控制指令发送到相应的电气元件以及伺服电机中，以使伺服运动系统根据运动需求自动运行。

关键词：伺服运动系统伺服电机电气元件控制系统控制指令伺服运动运动平台运动需求存储介质连接关系位置控制自动运行兼容性组态编程变更通讯移动应用

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一种伺服运动系统的双回路迭代学习前馈控制系统及方法

一种伺服运动系统的双回路迭代学习前馈控制系统及方法

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作者：李敏金思芃陈涛涛孙凡茗刘恋奇陈曦 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

本发明涉及一种伺服运动系统的双回路迭代学习前馈控制系统及方法，该控制系统包括：第一运算器、反馈控制器、双回路迭代学习前馈控制器、第二运算器和被控对象；双回路迭代学习前馈控制器具有两个迭代回路，分别迭代更新内环迭代信号... 详细信息

标准号: CN115599044A

本发明涉及一种伺服运动系统的双回路迭代学习前馈控制系统及方法，该控制系统包括：第一运算器、反馈控制器、双回路迭代学习前馈控制器、第二运算器和被控对象；双回路迭代学习前馈控制器具有两个迭代回路，分别迭代更新内环迭代信号和外环迭代信号，前馈控制信号由内环迭代信号与外环迭代信号相加获得，当内环迭代收敛时，内环迭代信号更新为0，外环迭代信号更新为当前的前馈控制信号，内环开始新的迭代，直至轨迹跟踪误差满足要求，获得期望的前馈控制信号，以补偿重复性参考轨迹引入的伺服误差。本发明克服了鲁棒滤波器对现有迭代学习控制方法性能的制约，可完全消除重复性伺服误差，有效提高伺服运动系统的轨迹跟踪精度。

关键词：迭代信号内环迭代学习前馈控制信号双回路伺服运动系统前馈控制器伺服误差运算器轨迹跟踪误差前馈控制系统反馈控制器鲁棒滤波器被控对象参考轨迹迭代更新迭代回路迭代收敛轨迹跟踪控制系统迭代更新相加期望引入制约

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伺服控制装置、方法及伺服运动系统

伺服控制装置、方法及伺服运动系统

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作者：杨志军白有盾邓亚雄 528225 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一B栋102室

本发明公开了一种伺服控制装置、方法及伺服运动系统，伺服控制装置用于控制伺服电机驱动运动平台，包括：由内到外依次设置的闭环组件、速度环以及位置环；位置环与伺服电机的输出端连接，被配置为实时测量运动平台的位置反馈值，并基... 详细信息

标准号: CN114915223A

本发明公开了一种伺服控制装置、方法及伺服运动系统，伺服控制装置用于控制伺服电机驱动运动平台，包括：由内到外依次设置的闭环组件、速度环以及位置环；位置环与伺服电机的输出端连接，被配置为实时测量运动平台的位置反馈值，并基于上位机提供的位置给定值和位置反馈值计算得到速度给定值；速度环与位置环及伺服电机的输出端均连接，被配置为实时测量运动平台的速度反馈值，并基于速度给定值和速度反馈值计算得到驱动力给定值；闭环组件与速度环连接，被配置为实时测量运动平台的驱动力反馈值，并基于驱动力反馈值和驱动力给定值控制伺服电机输出目标驱动力，使得伺服控制过程与运动平台的物理过程相一致，提高伺服控制装置的控制精度。

关键词：驱动力运动平台伺服控制装置实时测量速度环位置环闭环控制伺服电机伺服电机速度反馈速度给定位置反馈配置驱动运动平台伺服控制过程伺服运动系统输出端连接输出目标位置给定物理过程依次设置反馈上位机输出端

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一种基于柔性纳米伺服运动系统的扫描电镜直写光刻系统

一种基于柔性纳米伺服运动系统的扫描电镜直写光刻系统

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作者：张震刘义杰曲钧天 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明公开一种基于柔性纳米伺服运动系统的扫描电镜直写光刻系统，包括电子室、离子室、样品室和控制系统；电子室包括电子室腔体、电子枪、阳极、电子束阻断器、电磁透镜和电子束偏转线圈；离子室包括离子室腔体、离子源、离子束扫描... 详细信息

标准号: CN112882353A

本发明公开一种基于柔性纳米伺服运动系统的扫描电镜直写光刻系统，包括电子室、离子室、样品室和控制系统；电子室包括电子室腔体、电子枪、阳极、电子束阻断器、电磁透镜和电子束偏转线圈；离子室包括离子室腔体、离子源、离子束扫描偏转电极等；样品室包括样品室腔体、次级电子探测器、纳米精度柔性伺服运动平台系统等；控制系统包括计算机、电子束扫描控制器、离子束扫描控制器等。电子室产生的电子束或离子室产生的离子束均可进行纳米直写制备，样品室中的纳米精度柔性运动平台可与电子束/离子束协同运动(联动)，避免制备中拼接误差，以实现大面积无拼接误差的纳米直写光刻。该系统还可在制备过程中进行原位检测，便于实时观察制备结果。

关键词：电子室离子室电子束样品室直写制备离子束扫描控制系统控制器离子束腔体电子束偏转线圈伺服运动系统电子束扫描样品室腔体阳极次级电子电磁透镜光刻系统偏转电极平台系统柔性运动扫描电镜实时观察伺服运动协同运动原位检测制备过程电子枪离子源无拼接阻断器探测器光刻联动拼接计算机

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