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文献类型

  • 6 篇 期刊文献
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  • 8 篇 电子文献
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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 6 篇 伺服问题
  • 2 篇 控制器参数
  • 2 篇 渐近稳定
  • 2 篇 控制问题
  • 2 篇 伺服补偿器
  • 2 篇 镇定控制器
  • 1 篇 鲁棒控制器
  • 1 篇 鲁棒
  • 1 篇 动态结构
  • 1 篇 cscad
  • 1 篇 优化设计方法
  • 1 篇 充分条件
  • 1 篇 多变量
  • 1 篇 自调整
  • 1 篇 调节器
  • 1 篇 跟随控制系统
  • 1 篇 性能指标
  • 1 篇 最佳控制
  • 1 篇 离散时间
  • 1 篇 计算机控制

机构

  • 2 篇 西安航天动力测控...
  • 1 篇 北京邮电大学
  • 1 篇 华中工学院
  • 1 篇 东北大学
  • 1 篇 北方工业大学

作者

  • 2 篇 汪玲
  • 2 篇 李小坚
  • 2 篇 何德胜
  • 2 篇 张宁
  • 2 篇 李洁
  • 2 篇 霍菲
  • 2 篇 杨建宏
  • 2 篇 兰宝刚
  • 2 篇 杨晓慧
  • 2 篇 王正民
  • 2 篇 闫磊
  • 1 篇 薛定宇
  • 1 篇 xue dingyü
  • 1 篇 涂健
  • 1 篇 罗结才
  • 1 篇 谢力
  • 1 篇 xie li

语言

  • 8 篇 中文
检索条件"主题词=伺服问题"
8 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
伺服问题的二自由度镇定控制器参数化
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控制理论与应用 2000年 第1期17卷 50-54页
作者: 谢力 薛定宇 北京邮电大学机电系 北京100876 东北大学控制仿真研究中心 沈阳110006
对于多输入多输出四块线性系统 ,本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题 ,给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示 .
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求解可简化为调节器问题的最佳伺服问题的新方法
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空天技术 1982年 第S9期 46-49页
作者: 王正民
本文介绍了对简化为调节器问题的单输入单输出线性最佳伺服问题求解的新方法,设计的出发点是以状态变量方程描写设备,不需要计算设备的传递函数。通过一个数字例子对这一方法进行了说明。
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论可简化为调节器问题伺服问题
收藏 引用
空天技术 1982年 第S9期 50-54页
作者: 王正民
本文介绍了把包括一个n维装置和p维指令输入发生器的伺服问题简化为一个n维调节器问题的一些必要和充分条件。
来源: 评论
多变量鲁棒伺服控制器的一种简化优化设计方法及其实现
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北方工业大学学报 1987年 第1期 92-100页
作者: 李小坚 北方工业大学工学部
本文对带有Davison型伺服补偿器的鲁棒伺服问题,采用通用输出反馈控制器,给出了一种采用minmax指标下的控制器参数优化的简化设计方法。利用该方法为直流脉宽调速系统设计了控制器,并在实验室进行了实现,显示了良好的动态特性,表明控制... 详细信息
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航空、航天与航海工程
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电子科技文摘 2001年 第9期 141-142页
Y2001-62832-3501 0116218智能机控制(含6篇文章)=FM02:Intelligent vehiclecontrol[会,英]∥2000 IEEE American Control Confer-ence,Vol.5.—3501~3527(NiE)本部分收录6篇论文,内容涉及动态结构径向基函数神经网络飞行控制,自调整... 详细信息
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多变量伺服系统综合鲁棒控制器的设计方法及CSCAD程序实现
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控制与决策 1986年 第3期 1-5页
作者: 涂健 李小坚 罗结才 华中工学院
本文对带有 Davison 型伺服补偿器的鲁棒伺服系统,采用了通用输出反馈稳定控制器。考虑到控制对象参数变化时对动态特性的要求,提出一种增广二次型性能指标,用参数优化方法设计控制器的参数。用此法综合后的系统不仅有良好的稳定度,对... 详细信息
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一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构
一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构
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作者: 兰宝刚 杨晓慧 何德胜 霍菲 闫磊 杨建宏 张宁 汪玲 李洁 710025 陕西省西安市灞桥区田洪正街137号
本发明提供一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构,包括安装平台、侧滑系统、攻角系统和推力测量部件;侧滑系统包括回转支承、侧滑角平台、侧滑角伺服电动缸;攻角系统包括支撑架、发动机安装平台、攻角驱动连杆、滚动... 详细信息
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一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构
一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构
收藏 引用
作者: 兰宝刚 杨晓慧 何德胜 霍菲 闫磊 杨建宏 张宁 汪玲 李洁 710025 陕西省西安市灞桥区田洪正街137号
本发明提供一种用于固冲发动机自由射流试验的攻角侧滑角伺服机构,包括安装平台、侧滑系统、攻角系统和推力测量部件;侧滑系统包括回转支承、侧滑角平台、侧滑角伺服电动缸;攻角系统包括支撑架、发动机安装平台、攻角驱动连杆、滚动... 详细信息
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