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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

5 篇 专利

馆藏范围

5 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 香港应用科技研究...
2 篇 上海电力学院
1 篇 东芝医疗系统株式...

作者

2 篇 夏飞
2 篇 彭盖伦
2 篇 徐英伦
2 篇 陈昱皓
2 篇 彭道刚
2 篇 王志萍
2 篇 骆亚铭
2 篇 刘向宇
2 篇 关文伟
2 篇 赵晨洋
2 篇 姚运翔
2 篇 曾江洲
1 篇 i·普尔
1 篇 m·达巴

语言

5 篇 中文

检索条件"主题词=似然性计算"

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详细简洁

排序：

一种通过噪声估计辅助检测非连续传输(DTX)的方法和装置

一种通过噪声估计辅助检测非连续传输(DTX)的方法和装置

引用

作者：骆亚铭姚运翔关文伟刘向宇徐英伦曾江洲中国香港新界沙田香港科学园科技大道东二号光电子中心5楼

本发明描述了一种在无线通信系统中处理在上行链路控制信息(UCI)接收器接收到的信号的方法。该方法包括：处理所述UCI接收器接收的上行链路(UL)上的信号，以将所述接收到的信号转换成可能传输码字(θ1....θi....θN)的似然计算；从所... 详细信息

标准号: CN113597745A

本发明描述了一种在无线通信系统中处理在上行链路控制信息(UCI)接收器接收到的信号的方法。该方法包括：处理所述UCI接收器接收的上行链路(UL)上的信号，以将所述接收到的信号转换成可能传输码字(θ₁....θi....θ_N)的似然计算；从所述可能的传输码字(θ₁....θi....θ_N)的似然性计算中确定最大幅度θ_max值。该方法包括将所述最大幅度θ_max值与选定的、计算的或预定的缩放阈值S.τ进行比较，其中τ是阈值，S是阈值τ的缩放因子。比较步骤是这样的，如果│θ_max│²>S.τ，该方法包括：确定所接收的信号包括线性分组编码信号。在该方法中，在所述比较步骤之前，从多个缩放因子选项中选择所述缩放因子S。一个缩放因子选项(i)是从资源元素(RE)解映射器模块输出端的估计噪声和/或信号功率与所述UCI接收器的均衡器模块/之前的估计信道响应的组合得出的缩放因子S_RE。选项还包括使用S_RE和除选项(i)之外得出的合适的缩放因子的组合。

关键词：缩放因子选项接收器传输码字上行链路控制信息无线通信系统线性分组编码均衡器模块似然性计算估计信道解映射器模块输出上行链路信号功率信号转换资源元素缩放噪声响应

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一种通过噪声估计辅助检测非连续传输(DTX)的方法和装置

一种通过噪声估计辅助检测非连续传输(DTX)的方法和装置

引用

作者：骆亚铭姚运翔关文伟刘向宇徐英伦曾江洲中国香港新界沙田香港科学园科技大道东二号光电子中心5楼

本发明描述了一种通过噪声估计辅助检测非连续传输(DTX)的方法和装置。该方法包括：处理所述UCI接收器接收的上行链路(UL)上的信号，以将所述接收到的信号转换成可能传输码字(θ1…θi…θN)的似然计算；从所述可能的传输码字(θ1…θi... 详细信息

标准号: CN113597745B

本发明描述了一种通过噪声估计辅助检测非连续传输(DTX)的方法和装置。该方法包括：处理所述UCI接收器接收的上行链路(UL)上的信号，以将所述接收到的信号转换成可能传输码字(θ₁…θi…θ_N)的似然计算；从所述可能的传输码字(θ₁…θi…θ_N)的似然性计算中确定最大幅度θ_max值。该方法包括将所述最大幅度θ_max值与选定的、计算的或预定的缩放阈值S.τ进行比较，其中τ是阈值，S是阈值τ的缩放因子。比较步骤是这样的，如果│θ_max│²>S.τ，该方法包括：确定所接收的信号包括线性分组编码信号。在该方法中，在所述比较步骤之前，从多个缩放因子选项中选择所述缩放因子S。

关键词：缩放因子传输码字线性分组编码方法和装置非连续传输似然性计算接收器辅助检测上行链路信号转换噪声估计缩放选项

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医用图像处理装置、医用图像处理方法以及医用图像处理程序

医用图像处理装置、医用图像处理方法以及医用图像处理程序

引用

作者： M·达巴 I·普尔日本枥木

提供一种能够使用界标间的关联性来配置界标的医用图像处理装置。本实施方式的医用图像处理装置具有：存储部，存储具有第1标识点和限制条件的平均形状数据和医用图像数据；提取确定部，确定包含从医用图像数据中提取出的第2标识点的区... 详细信息

标准号: CN104112292B

提供一种能够使用界标间的关联性来配置界标的医用图像处理装置。本实施方式的医用图像处理装置具有：存储部，存储具有第1标识点和限制条件的平均形状数据和医用图像数据；提取确定部，确定包含从医用图像数据中提取出的第2标识点的区域内的似然性分布；位置对准部，将平均形状数据位置对准于医用图像数据；偏离值除去部，根据第1、第2标识点和阈值从第2标识点中除去偏离值；结合似然性计算部，根据按照限制条件的平均形状的变形而移动得到的第1标识点的位置和似然性分布，对平均形状的每个变形计算将与位置对应的多个似然性结合的结合似然性；解剖学标识点确定部，根据与结合似然性中最大的结合似然性对应的变形、除去了偏离值的第2标识点以及第1标识点，确定医用图像数据中的解剖学标识点。

关键词：标识点似然性医用图像数据医用图像处理装置变形解剖学偏离限制条件形状数据似然性计算位置对准部位置对准除去部存储部关联性界标存储移动配置

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基于改进EMM及ORB算法的移动机器人SLAM方法

基于改进EMM及ORB算法的移动机器人SLAM方法

引用

作者：彭道刚陈昱皓赵晨洋彭盖伦王志萍夏飞 200090 上海市杨浦区平凉路2103号

本发明涉及一种基于改进EMM及ORB算法的移动机器人SLAM方法，包括以下步骤：S1、通过3D相机采集彩色图像与深度图像，使用改进ORB算法提取彩色图像的特征点并计算描述子，同时对深度图像进行滤波；S2、将彩色图像的像素点转换为空间坐... 详细信息

标准号: CN108830191A

本发明涉及一种基于改进EMM及ORB算法的移动机器人SLAM方法，包括以下步骤：S1、通过3D相机采集彩色图像与深度图像，使用改进ORB算法提取彩色图像的特征点并计算描述子，同时对深度图像进行滤波；S2、将彩色图像的像素点转换为空间坐标系下的3D点，使用ICP算法进行位姿计算，去除误匹配点并进行位姿提纯；S3、通过Dijkstra算法与随机采样方法进行回环检测，得到优化后的位姿信息；S4、根据优化后的位姿信息，通过改进环境测量模型的观测似然性计算方法建立稀疏点云图。与现有技术相比，本发明相比激光雷达定位成本低，与其他视觉方法相比有着鲁棒性强、误差小、无需训练等优点。

关键词：彩色图像深度图像位姿信息算法位姿空间坐标系似然性计算移动机器人改进环境测量激光雷达随机采样鲁棒性描述子匹配点特征点像素点提纯回环滤波去除稀疏优化观测视觉采集转换检测

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基于改进环境测量模块EMM及ORB算法的移动机器人SLAM方法

基于改进环境测量模块EMM及ORB算法的移动机器人SLAM方法

引用

作者：彭道刚陈昱皓赵晨洋彭盖伦王志萍夏飞 200090 上海市杨浦区平凉路2103号

标准号: CN108830191B

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