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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
  • 1 篇 工学

主题

  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 多假设定位
  • 1 篇 特征提取
  • 1 篇 位姿不确定
  • 1 篇 仿射不变特征
  • 1 篇 比例尺度不变特征
  • 1 篇 同时定位和地图创...
  • 1 篇 最优位姿

机构

  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 上海第二工业大学

作者

  • 1 篇 yang jinghui
  • 1 篇 杨敬辉
  • 1 篇 yang jingdong
  • 1 篇 杨晶东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=位姿不确定"
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排序:
多假设跟踪的移动机器人SLAM算法
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辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 2013年 第8期32卷 1107-1111页
作者: 杨敬辉 杨晶东 上海第二工业大学经济与管理学院 上海201209 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093
针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得当前时刻的最优位姿,实时... 详细信息
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