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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

36 篇 专利

馆藏范围

36 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 中山大学
3 篇 北京强度环境研究...
3 篇 宣化钢铁集团有限...
3 篇 天津航天瑞莱科技...
2 篇 广州大学
2 篇 太原科技大学
2 篇 中车株洲电机有限...
2 篇 济南益华摩擦学测...
2 篇 广东工业大学
2 篇 浙江省泵阀产品质...
1 篇 国家电网有限公司
1 篇 上海电气电站设备...
1 篇 中国科学院长春光...
1 篇 北京市劳动保护科...
1 篇 中国石油天然气集...
1 篇 西北工业大学
1 篇 中国航空发动机研...
1 篇 广州瑞立科密汽车...
1 篇 华侨大学
1 篇 广州瑞立智科汽车...

作者

4 篇 古博
4 篇 丁北辰
3 篇 侯京锋
3 篇 窦雪川
3 篇 郝岩研
3 篇 胡泽东
3 篇 杨志鹏
3 篇 杨高瞻
3 篇 王家乐
2 篇 向越
2 篇 黄庆学
2 篇 姚艳萍
2 篇 韩瑜
2 篇 贺艳晖
2 篇 郑晓君
2 篇 韩贺永
2 篇 张乐
2 篇 李华伟
2 篇 袁焱
2 篇 和东平

语言

36 篇 中文

检索条件"主题词=位移反馈信号"

共 36 条记录，以下是11-20 订阅

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一种压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端

一种压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端

引用

作者：田大鹏张绍泽陈健王昱棠 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

本申请提供的压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端，包括依次串联的控制器、功率放大器、压电陶瓷执行器及电荷存储元件，压电陶瓷执行器的两端分别连接有电压采样电路，上述方法和系统，通过软硬件结合，设计无传感器位移估计电路... 详细信息

标准号: CN116558401A

本申请提供的压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端，包括依次串联的控制器、功率放大器、压电陶瓷执行器及电荷存储元件，压电陶瓷执行器的两端分别连接有电压采样电路，上述方法和系统，通过软硬件结合，设计无传感器位移估计电路及包含实时干扰观测补偿的位移估计算法、针对电荷泄露效应设计对应补偿电路，实现长期高精度、稳定的压电陶瓷位移估计，可提供给压电陶瓷控制器作为位移反馈信号，该方法实施简单，效果明显，具有显著优越性，通过该方法，压电陶瓷在用作位移执行器的同时又可实现位移传感且不依赖于传感器，适用于紧凑装配环境下无法集成外部传感器的压电陶瓷高精度定位与控制场景。

关键词：压电陶瓷执行器位移估计压电陶瓷压电陶瓷控制器电荷存储元件电压采样电路位移反馈信号压电陶瓷位移高精度定位功率放大器软硬件结合外部传感器位移执行器补偿电路电荷泄露方法实施紧凑装配无传感器依次串联控制器传感器传感算法电路观测终端场景申请

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车辆制动信号发生器检测系统及方法

车辆制动信号发生器检测系统及方法

引用

作者：冯小明彭嘉煌黄万义龙志能刘余清余增袁付华 510700 广东省广州市广州经济技术开发区科学城南翔支路1号

本发明公开一种车辆制动信号发生器检测系统及方法，涉及车辆检测技术领域。利用固定装置固定被测产品制动信号发生器，通过动作模拟装置的伺服电机模拟驱动制动信号发生器的顶杆座，并反馈伺服电机位移反馈信号，通过数据采集模块采集... 详细信息

标准号: CN115855523A

本发明公开一种车辆制动信号发生器检测系统及方法，涉及车辆检测技术领域。利用固定装置固定被测产品制动信号发生器，通过动作模拟装置的伺服电机模拟驱动制动信号发生器的顶杆座，并反馈伺服电机位移反馈信号，通过数据采集模块采集制动信号发生器工作过程中的制动开关信号和制动行程信号，并向控制处理装置反馈制动开关信号和制动行程信号，控制处理装置分析在驱动过程中产生的制动开关信号、制动行程信号和伺服电机位移反馈信号确定制动信号发生器的性能检测结果，从而实现制动信号发生器的性能进行检测。

关键词：制动信号发生器制动开关信号伺服电机制动行程控制处理装置位移反馈信号车辆制动信号数据采集模块性能检测结果被测产品车辆检测动作模拟固定装置检测系统模拟驱动反馈发生器顶杆座采集驱动检测分析

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一种高精度位移控制液压缸系统

一种高精度位移控制液压缸系统

引用

作者：郝岩研窦雪川杨志鹏侯京锋王家乐 100076 北京市丰台区南大红门路1号

本实用新型涉及液压缸控制技术领域，公开了一种高精度位移控制液压缸系统，包括控制器、液压缸、第一位移传感器以及第二位移传感器，其中，所述第一位移传感器和第二位移传感器均用于检测液压缸的输出杆的位移，且第一位移传感器的量... 详细信息

标准号: CN206368871U

本实用新型涉及液压缸控制技术领域，公开了一种高精度位移控制液压缸系统，包括控制器、液压缸、第一位移传感器以及第二位移传感器，其中，所述第一位移传感器和第二位移传感器均用于检测液压缸的输出杆的位移，且第一位移传感器的量程大于第二位移传感器的量程；所述控制器能够接收所述第一位移传感器、第二位移传感器的位移反馈信号并选择主反馈信号，所述控制器能够控制液压缸动作。本实用新型使液压缸具有大行程的同时，还可在小行程范围内大幅度提高位移控制精度；这种液压缸系统加工简单易实现，拓宽了液压缸的应用领域，通用性强，可广泛应用于液压式振动台等位移控制式的液压系统中。

关键词：位移传感器液压缸控制器本实用新型控制液压缸量程位移反馈信号液压缸控制液压缸系统主反馈信号精度位移通用性强位移控制液压系统大行程等位移控制式输出杆小行程液压式振动台检测加工应用液压缸控制液压缸精度位移单输出双输出

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直行程控制阀位置精度测试设备

直行程控制阀位置精度测试设备

引用

作者：王一翔陈睿哲陈丐荣金靖斌李鹏翔吴超俊 325105 浙江省温州市永嘉县瓯北镇东瓯工业区五星大道质检大楼

一种结构简单、测试快速精准的直行程控制阀位置精度测试设备，包括固定座、可调节支架、拉绳位移传感器、阀杆固定横臂和PLC控制器，被测控制阀固定在固定座上，控制阀上的执行器控制阀杆上下移动，所述PLC控制器通过输出控制信号连接... 详细信息

标准号: CN213748328U

一种结构简单、测试快速精准的直行程控制阀位置精度测试设备，包括固定座、可调节支架、拉绳位移传感器、阀杆固定横臂和PLC控制器，被测控制阀固定在固定座上，控制阀上的执行器控制阀杆上下移动，所述PLC控制器通过输出控制信号连接有定位器，所述定位器连接执行器控制阀杆的移动行程，所述阀杆固定横臂固定在阀杆上并随阀杆上下移动，所述拉绳位移传感器固定在控制阀，拉绳位移传感器的拉绳固定在阀杆固定横臂上，拉绳位移传感器向PLC控制器发送位移反馈信号。

关键词：拉绳位移传感器阀杆固定横臂控制阀控制阀杆上下移动定位器固定座位移反馈信号可调节支架控制阀位置精度测试快速精准拉绳固定输出控制信号连接移动行程直行程测试发送

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透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器

透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器

引用

作者：郭皓 332015 江西省九江市庐山区生态工业城内安顺路1026号

本实用新型公开了一种用于高炉冶炼煤气余压能量回收发电的透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器。现有透平TRT机组的控制信号跟随高炉定压的快速变化频繁调节，输出到两个伺服器的压力调节不能同步，累积的偏差以及金属疲劳导致TR... 详细信息

标准号: CN205193611U

本实用新型公开了一种用于高炉冶炼煤气余压能量回收发电的透平TRT机组智能高精度冗余同步电液控制器。现有透平TRT机组的控制信号跟随高炉定压的快速变化频繁调节，输出到两个伺服器的压力调节不能同步，累积的偏差以及金属疲劳导致TRT装置频繁故障。本实用新型用两个控制器同时控制两路油路，自行修正机组快速调节产生振荡累积的偏差。控制器同时接收两个伺服系统位移反馈信号，通过两油路控制两个伺服系统。控制器增加了冗余系统，当主系统故障锁位，自动切换到备用系统运行。这种TRT高炉煤气余压发电透平智能冗余电液控制新技术，抵消控制过程中液压湍流高频激振造成的破坏，解决了高精度同步控制的难题。

关键词：两个控制器透平伺服系统冗余累积高炉煤气余压位移反馈信号余压能量回收高精度同步自动切换到备用系统产生振荡电液控制金属疲劳控制过程控制信号快速变化快速调节频繁调节冗余系统同时接收同时控制压力调节冶炼煤气液控制器用于高炉油路控制自行修正发电智能高精度伺服器同步电新技术主系统实用湍流定压激振两路锁位一种油路高炉液压抵消机组输出频繁运行导致公开控制解决

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多油缸同步控制器

多油缸同步控制器

引用

作者：蒋伯雄 300000 天津市南开区迎水道地花里4号楼4门202号

本实用新型提供一种多油缸同步控制器，用于对至少两个油缸进行同步控制。多油缸同步控制器包括：线性位移传感器，用于检测油缸活塞的伸缩位移量并输出位移反馈信号；三位四通电磁阀，用于控制油缸活塞外伸、回缩或者停止运动；一个主... 详细信息

标准号: CN205136184U

本实用新型提供一种多油缸同步控制器，用于对至少两个油缸进行同步控制。多油缸同步控制器包括：线性位移传感器，用于检测油缸活塞的伸缩位移量并输出位移反馈信号；三位四通电磁阀，用于控制油缸活塞外伸、回缩或者停止运动；一个主控模块，能够生成指令信号，控制一个对应的油缸；至少一个辅控模块，每个辅控模块控制一个对应的油缸；主控模块和辅控模块均接收指令信号和所控制油缸的位移反馈信号，并根据这些信号控制三位四通电磁阀，达到同步控制的目的。本实用新型属闭环控制，控制精度高；采用普通的三位四通电磁阀，被控的油缸没有特殊要求，制作成本低，使用简单方便；具有断信号保位功能，安全性高。

关键词：油缸三位四通电磁阀辅控模块同步控制器活塞控制油缸同步控制主控模块多油缸对应线性位移传感器位移反馈信号伸缩位移量闭环控制反馈信号检测油缸接收指令控制精度生成指令输出位移停止运动信号控制制作成本断信号信号和实用保位被控回缩两个外伸一种控制普通进行

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一种可控震源电子仿真器

一种可控震源电子仿真器

引用

作者：法炜刘小峰王世鹏郭强季颖 100007 北京市东城区东直门北大街9号

本申请实施例公开了一种可控震源电子仿真器。所述可控震源电子仿真器包括：信号滤波电路、信号调理电路和信号模拟仿真电路；所述信号滤波电路分别与可控震源车上的电控箱体、所述信号调理电路相连接，用于对所述电控箱体发出的激励信... 详细信息

标准号: CN208224382U

本申请实施例公开了一种可控震源电子仿真器。所述可控震源电子仿真器包括：信号滤波电路、信号调理电路和信号模拟仿真电路；所述信号滤波电路分别与可控震源车上的电控箱体、所述信号调理电路相连接，用于对所述电控箱体发出的激励信号进行滤波处理，生成滤波处理后的激励信号；所述信号调理电路用于根据所述滤波处理后的激励信号，生成位移反馈信号；所述信号模拟仿真电路与所述信号调理电路相连接，用于根据所述位移反馈信号生成重锤加速度信号和平板加速度信号，并将所述重锤加速度信号和所述平板加速度信号提供给所述电控箱体。本申请实施例提供的技术方案，可以方便快速对可控震源车上的电控箱体进行故障诊断。

关键词：信号调理电路加速度信号电控箱体可控震源激励信号滤波处理位移反馈信号信号滤波电路仿真电路信号模拟仿真器重锤故障诊断申请

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角行程控制阀位置精度测试设备

角行程控制阀位置精度测试设备

引用

作者：王一翔陈睿哲陈丐荣缪克在张帆李海聪 325105 浙江省温州市永嘉县瓯北镇东瓯工业区五星大道质检大楼

一种结构简单、测试快速精准的角行程控制阀位置精度测试设备，包括固定座、拉绳位移传感器、固定夹具和PLC控制器，被测控制阀固定在固定座上，被测控制阀上的执行器控制阀杆的转动角行程，所述固定夹具固定在阀杆上并随阀杆转动，所... 详细信息

标准号: CN213812846U

一种结构简单、测试快速精准的角行程控制阀位置精度测试设备，包括固定座、拉绳位移传感器、固定夹具和PLC控制器，被测控制阀固定在固定座上，被测控制阀上的执行器控制阀杆的转动角行程，所述固定夹具固定在阀杆上并随阀杆转动，所述拉绳位移传感器的拉绳紧贴阀杆外圆面，所述拉绳固定在夹具上并随阀杆转动而伸缩，所述PLC控制器通过输出控制信号控制执行器带动阀杆的转动角行程，拉绳位移传感器向PLC控制器发送位移反馈信号。

关键词：拉绳位移传感器阀杆阀杆转动固定夹具固定座控制阀转动角夹具位移反馈信号控制阀位置精度测试控制阀杆快速精准拉绳固定输出控制信号控制角行程外圆面伸缩拉绳紧贴发送测试

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一种水下导弹发射井盖平整度滑模复合控制方法

一种水下导弹发射井盖平整度滑模复合控制方法

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作者：沈刚臧万顺陆宇吴友生汤裕余文辉芮光超李翔贾海杰方磊丁梦磊 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

本发明公开了一种水下导弹发射井盖平整度滑模复合控制方法，通过建立水下导弹发射井盖打开装置电液伺服系统的动力学模型以及建立所述电液伺服系统的状态方程，并根据电液伺服系统的动力学模型和状态方程，设计平整度滑模复合控制器。... 详细信息

标准号: CN111025906A

本发明公开了一种水下导弹发射井盖平整度滑模复合控制方法，通过建立水下导弹发射井盖打开装置电液伺服系统的动力学模型以及建立所述电液伺服系统的状态方程，并根据电液伺服系统的动力学模型和状态方程，设计平整度滑模复合控制器。将平整度设计方法嵌入滑模控制器中，相比于传统的滑模控制器，避免了对位移反馈信号的反复求导，从而简化控制器的设计和提高系统的跟踪精度。

关键词：电液伺服系统平整度导弹发射井动力学模型滑模控制器状态方程滑模位移反馈信号复合控制器简化控制器复合控制传统的求导嵌入跟踪

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一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质

一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质

引用

作者：丁北辰韩瑜古博 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：根据容腔内的液压压力值得到执行器输出合力；根据执行器输出合力得到第一合力反馈信号；根据第一合力反馈信号得到与饱和模块相关的第二合力反馈信号；根... 详细信息

标准号: CN111687841B

本发明公开了一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：根据容腔内的液压压力值得到执行器输出合力；根据执行器输出合力得到第一合力反馈信号；根据第一合力反馈信号得到与饱和模块相关的第二合力反馈信号；根据第二合力反馈信号得到指令速度和指令位移；将指令位移减去机器人腿部驱动执行器位移值得到位移误差；根据位移误差和指令位移得到位移反馈信号；根据位移反馈信号和指令速度得到执行器控制信号后通过导纳模型得到机器人的弹跳高度值。通过使用本发明，无需对机器人触地判断的需求即可实现弹跳高度控制。本发明作为一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，可广泛应用于机器人控制领域。

关键词：反馈信号弹跳机器人高度控制指令位移位移反馈信号存储介质位移误差指令机器人控制机器人腿部驱动执行器导纳模型控制信号液压压力输出减去容腔饱和应用

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