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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

6 篇 专利

馆藏范围

6 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 广州大学
2 篇 清华大学
2 篇 大连海事大学

作者

2 篇 向越
2 篇 王立平
2 篇 沈如涛
2 篇 王冬
2 篇 郑晓君
2 篇 谭平
2 篇 马文琦
2 篇 熊伟
2 篇 孙长乐
2 篇 王海涛
2 篇 徐显桩
2 篇 姚洪灿
2 篇 度红望
2 篇 周福霖
2 篇 关广丰

语言

6 篇 中文

检索条件"主题词=位移指令信号"

共 6 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法

一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法

引用

作者：谭平姚洪灿向越郑晓君周福霖 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号

本发明公开了一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法，包括上层模块和下层模块，上层模块采用加速度滑动模态控制，输入加速度、速度、位移指令信号、振动台速度和位移反馈信号，得到修正的加速度指令信号；下层模块采用加速度前... 详细信息

标准号: CN113820085B

本发明公开了一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法，包括上层模块和下层模块，上层模块采用加速度滑动模态控制，输入加速度、速度、位移指令信号、振动台速度和位移反馈信号，得到修正的加速度指令信号；下层模块采用加速度前馈控制和加速度反馈控制，输入修正的加速度指令信号和振动台加速度反馈信号，得到控制信号；加速度滑动模态控制克服了传统力滑动模态控制的缺陷，使得被测结构对振动台的作用力和其他未建模的复杂非线性力被自然抵消；加速度前馈控制和加速度反馈控制用于加速度指令的实时追踪，确保控制系统的稳定性，相对现有技术，该方法能实现更高精度的加速度追踪效果，保证了地震激励在振动台中的准确再现。

关键词：振动台滑动模态控制加速度指令信号加速度反馈加速度前馈上层模块下层模块地震模拟振动台加速度反馈信号位移反馈信号位移指令信号加速度指令地震激励非线性力分层控制控制系统控制信号实时追踪输入修正建模抵消修正追踪保证

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一种用于伺服驱动轴的跟踪误差估计方法

一种用于伺服驱动轴的跟踪误差估计方法

引用

作者：王冬王立平 100084 北京市海淀区清华园

本发明公开了一种用于伺服驱动轴的跟踪误差估计方法，属于机电一体化技术领域。该方法首先建立伺服驱动轴的控制系统模型，推导跟踪误差在拉普拉斯域中的完整表达式；进一步根据位移指令信号的成分特点，获得完整表达式的等效形式；最... 详细信息

标准号: CN112067262A

本发明公开了一种用于伺服驱动轴的跟踪误差估计方法，属于机电一体化技术领域。该方法首先建立伺服驱动轴的控制系统模型，推导跟踪误差在拉普拉斯域中的完整表达式；进一步根据位移指令信号的成分特点，获得完整表达式的等效形式；最后通过拉普拉斯逆变换，在时域中对伺服驱动轴的跟踪误差进行估计。利用所提出的方法，在时域中实现了对伺服驱动轴跟踪误差的快速和精确估计，克服了传统方法操作困难、效率低下的问题，为现场工程技术人员提供了一种准确、便捷的工具。

关键词：伺服驱动轴跟踪误差时域机电一体化技术控制系统模型位移指令信号成分特点等效形式现场工程逆变换推导

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一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法

一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法

引用

作者：谭平姚洪灿向越郑晓君周福霖 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号

标准号: CN113820085A

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一种带连杆的六自由度液压运动平台控制方法

一种带连杆的六自由度液压运动平台控制方法

引用

作者：关广丰沈如涛徐显桩熊伟王海涛马文琦孙长乐度红望 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种带连杆的六自由度液压运动平台的控制方法，包括以下步骤：设定上平台的六自由度位姿指令信号，并将指令信号输入到位姿反解计算模块中；位姿反解计算模块通过位姿反解计算，得出六个液压缸的位移，作为六个液压缸位移... 详细信息

标准号: CN107270061B

本发明公开了一种带连杆的六自由度液压运动平台的控制方法，包括以下步骤：设定上平台的六自由度位姿指令信号，并将指令信号输入到位姿反解计算模块中；位姿反解计算模块通过位姿反解计算，得出六个液压缸的位移，作为六个液压缸位移指令信号；将六个液压缸的位移指令信号输入到阀控缸位置控制系统中，驱动液压缸运动，由液压缸驱动上平台实现六自由度运动。本发明通过进行局部坐标变换，利用水平液压缸的位移获取连杆下虎克铰铰点中心坐标的表达式，通过求解方程组，求得水平液压缸的位移，实现了带连杆六自由度运动平台的位姿反解运算，提高了由上平台的六自由度位姿指令信号到六个液压缸位移指令信号的转换精度。