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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 位移矢量微分映射
  • 2 篇 simp插值模型
  • 2 篇 拓扑优化
  • 1 篇 伪刚体模型
  • 1 篇 微分运动
  • 1 篇 型全柔顺并联机构
  • 1 篇 全柔顺并联机构
  • 1 篇 平面3-rpr
  • 1 篇 平面3-rrr型全柔顺...

机构

  • 2 篇 江西理工大学
  • 1 篇 赣南医学院第一附...

作者

  • 2 篇 周磊
  • 2 篇 安梓铭
  • 2 篇 an ziming
  • 2 篇 zhou lei
  • 1 篇 zhang rongxing
  • 1 篇 刘怡
  • 1 篇 张荣兴
  • 1 篇 钟文敏
  • 1 篇 zhong wen-min
  • 1 篇 李雅琼
  • 1 篇 sha sai
  • 1 篇 zhu dachang
  • 1 篇 沙赛
  • 1 篇 liu yi
  • 1 篇 li yaqiong
  • 1 篇 朱大昌

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=位移矢量微分映射"
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平面3-RPR全柔顺并联机构的构型拓扑优化设计
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引用
机械传动 2016年 第6期40卷 57-62页
作者： 沙赛 张荣兴 周磊 安梓铭 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
基于并联机构的微分运动学输入与输出之间位移矢量微分映射关系,通过建立平面3-RPR型全柔顺并联机构的拓扑优化模型(SIMP插值模型),运用优化准则法(OC算法)进行优化求解,并采用Heaviside过滤技术对棋盘格现象进行抑制和处理。结合二次... 详细信息
来源： 评论
平面3-RRR全柔顺并联机构的微分运动分析
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引用
机械传动 2015年 第1期39卷 39-42页
作者： 李雅琼 安梓铭 朱大昌 周磊 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
通过建立平面3-RRR型全柔顺并联机构"伪刚体模型",采用微动近似算法得到输入和输出之间的位移雅可比矩阵,研究其微动情况下输入与输出之间位移矢量微分映射关系,并进行数值验证,利用ANSYS软件对其进行仿真,为此类平面并联机... 详细信息
来源： 评论
平面3-RRR型微创机构构型优化
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引用
机械设计与制造 2017年 第12期 234-237,241页
作者： 刘怡 钟文敏 赣南医学院第一附属医院 江西赣州341000
针对目前医疗技术对微创机器人精度要求的不断提高,而传统的并联机构无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。建立平面3-RRR并联机构微动情况下输入与输出之间的位移矢量微分映射关系,根据材料插值拓扑优化方法建立... 详细信息
来源： 评论
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