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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

81 篇 专利

馆藏范围

81 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 重庆邮电大学
4 篇 北京翔博科技有限...
3 篇 深圳市飞研智能科...
3 篇 福州聚英智能科技...
3 篇 浙江工业大学
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 亚洲航测株式会社
2 篇 河南瑞泰物联网科...
2 篇 山东联诚工程建设...
2 篇 国网山东省电力公...
2 篇 中南民族大学
2 篇 博格华纳公司
2 篇 上海交通大学
2 篇 浙江理工大学
2 篇 武汉光昱科技有限...
2 篇 东莞市中昊自动化...
2 篇 云南电网有限责任...
2 篇 浙江大学
2 篇 合肥工业大学

作者

5 篇 唐贤伦
5 篇 刘行谋
5 篇 王雪闯
5 篇 万谦
5 篇 陈晓雷
5 篇 王会明
4 篇 郑轩
3 篇 赵建涛
3 篇 余捷
3 篇 刘奎
3 篇 鲁鹏勇
3 篇 何晋飞
3 篇 孟彬
3 篇 郑君雄
3 篇 阮健
3 篇 章云区
3 篇 刘隐
3 篇 任谦
2 篇 w.l.库辛斯
2 篇 张克宇

语言

81 篇 中文

检索条件"主题词=位置传感器模块"

共 81 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种智能手术室用折衣机控制装置

一种智能手术室用折衣机控制装置

引用

作者：谢树旭冯磊 250101 山东省济南市高新区舜华西路699号神思科技园2号研发生产楼五楼东厅

本发明公开了一种智能手术室用折衣机控制装置，其特征是：包括主控制板和控制从板其特征是：所述主控制板上设置有主板CPU控制模块，所述主板CPU控制模块分别连接RS232接口模块、开关模块、托盘位置检测传感器模块、托盘电机双向驱动... 详细信息

标准号: CN109082870B

本发明公开了一种智能手术室用折衣机控制装置，其特征是：包括主控制板和控制从板其特征是：所述主控制板上设置有主板CPU控制模块，所述主板CPU控制模块分别连接RS232接口模块、开关模块、托盘位置检测传感器模块、托盘电机双向驱动模块、卷衣完成检测传感器模块、横板二位置传感器模块、指示片转数传感器和指示片位置传感器模块、卷衣驱动电机模块、出衣位置检测传感器模块、出衣电机双向驱动模块、打包机驱动模块和挤压块隔离电路模块，所述挤压块隔离电路模块连接挤压块推动步进电机驱动模块。

关键词：位置传感器模块隔离电路模块挤压传感器模块控制模块双向驱动主控制板主板CPU 指示片卷衣步进电机驱动模块位置检测传感器转数传感器开关模块控制装置驱动电机驱动模块托盘电机托盘位置打包机折衣机检测手术室从板横板电机智能

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基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法

基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法

引用

作者：王会明万谦王雪闯唐贤伦刘行谋陈晓雷 242000 安徽省宣城市泾县泾川镇南华路86号

本发明请求保护一种基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法，包括永磁无刷直流电机、速度控制器模块、电流控制器模块、脉宽调制模块、三相逆变器模块、位置传感器模块、转子区间计算模块以及速度计算模块，其中速度控制器... 详细信息

标准号: CN112448638B8

本发明请求保护一种基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法，包括永磁无刷直流电机、速度控制器模块、电流控制器模块、脉宽调制模块、三相逆变器模块、位置传感器模块、转子区间计算模块以及速度计算模块，其中速度控制器是基于连续滑模控制(CSMC)的反馈部分和基于扩张状态观测器的干扰估计与补偿部分组成的复合控制器，抗电流控制器的设计步骤与速度控制器相似。与传统线性控制方法相比，该方法抗干扰能力强，实现简单，既适用于多种类型干扰抑制情况，又满足了永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。

关键词：永磁无刷直流电机速度控制器电流控制器模块扩张状态观测器三相逆变器模块位置传感器模块调速控制系统脉宽调制模块速度计算模块电流控制器复合控制器抗干扰能力转子传统线性调速系统干扰估计干扰抑制滑模控制区间计算应用需求滑模反馈

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马桶电机控制器

马桶电机控制器

引用

作者：梁景海 318050 浙江省台州市路桥区金清镇金星村1区96号

本实用新型公开了一种马桶电机控制器，属于智能马桶技术领域，解决了如何利用单片机对三相电机进行控制，控制包括对其运行电流和运行速度的调控问题，其技术方案要点是控制端连接单片机模块用于提供控制命令；位置传感器模块连接于马... 详细信息

标准号: CN218276513U

本实用新型公开了一种马桶电机控制器，属于智能马桶技术领域，解决了如何利用单片机对三相电机进行控制，控制包括对其运行电流和运行速度的调控问题，其技术方案要点是控制端连接单片机模块用于提供控制命令；位置传感器模块连接于马桶电机和单片机模块之间，用于将马桶电机的位置信号反馈给单片机模块；电流检测模块连接于逆变功率模块和单片机模块之间，用于将检测的电流信号反馈给单片机模块；预驱模块连接于单片机模块和逆变功率模块之间，用于根据单片机的输出信号调配出驱动信号给逆变功率模块；逆变功率模块连接于预驱模块和马桶电机之间，用于根据驱动信号来驱动马桶电机，达到了提高工作可靠性效果。

关键词：单片机模块逆变功率模块马桶电机驱动信号单片机位置传感器模块电流检测模块电流信号反馈技术方案要点位置信号反馈本实用新型电机控制器工作可靠性控制命令模块连接三相电机输出信号运行电流智能马桶控制端调配驱动调控检测

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一种更安全的液压尾板

一种更安全的液压尾板

引用

作者：郑翰林毛永光李晓东高翔义韩国梁 277100 山东省枣庄市山亭区府前西路55号

本实用新型公开了一种更安全的液压尾板，属于物流车辆技术领域。本实用新型将可翻转的面板安装于货箱端口下侧，由提升液压油缸和翻转液压油缸驱动其执行翻转动作，液压动力站为液压油缸提供动力。本实用新型采用固定控制手柄和无线移... 详细信息

标准号: CN220220528U

本实用新型公开了一种更安全的液压尾板，属于物流车辆技术领域。本实用新型将可翻转的面板安装于货箱端口下侧，由提升液压油缸和翻转液压油缸驱动其执行翻转动作，液压动力站为液压油缸提供动力。本实用新型采用固定控制手柄和无线移动控制手柄两套控制装置，为了弥补操作人员误操作发生危险的可能，将固定手柄和无线移动手柄两种操作方式加上互锁装置，避免了工作人员工作时被其他工作人员操作液压尾板带来危险的可能。同时无线移动手柄避免了线束磨损造成按键失效甚至短路不受控的可能。此外，本实用新型增设了位置传感器模块，用于实时侦测面板的翻转位置，无需再由人工目测，也避免了因目测失误而导致的危险。

关键词：本实用新型手柄无线移动液压尾板目测位置传感器模块翻转液压油缸提升液压油缸液压动力站发生危险翻转动作翻转位置固定控制固定手柄互锁装置可翻转的控制手柄控制装置面板安装实时侦测物流车辆线束磨损液压油缸货箱误操作按键短路两套受控增设驱动安全

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一种仿生机器人

一种仿生机器人

引用

作者：张良孟奕伶杨昊睿毛心雅廖陈钰朱立红 230009 安徽省合肥市屯溪路193号

本发明涉及一种仿生机器人，其至少包括：带有驱动装置的主体箱体和运动控制模块。驱动装置能够基于运动控制模块的控制信息调整主体箱体的速度和方向以配合仿生机器人执行检测任务。仿生机器人还包括位置传感器模块和视觉传感模块，位... 详细信息

标准号: CN114815804A

本发明涉及一种仿生机器人，其至少包括：带有驱动装置的主体箱体和运动控制模块。驱动装置能够基于运动控制模块的控制信息调整主体箱体的速度和方向以配合仿生机器人执行检测任务。仿生机器人还包括位置传感器模块和视觉传感模块，位置传感器模块通过监测仿生机器人的行走参数测算机器人相对位置参数；视觉传感模块基于图像信息识别而确定周围障碍物参数；运动控制模块基于相对位置参数、障碍物参数和目标点自动规划机器人避障路径并指导驱动装置控制机器人移动。

关键词：仿生机器人运动控制模块位置传感器模块视觉传感模块驱动装置位置参数主体箱体控制信息调整驱动装置控制图像信息识别机器人避障机器人移动周围障碍物行走参数自动规划目标点障碍物机器人测算监测检测配合

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基于扇区分配的开关磁阻电机模型预测转矩控制系统

基于扇区分配的开关磁阻电机模型预测转矩控制系统

引用

作者：朱景伟任萍荆哲郭昭言 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种基于扇区分配的开关磁阻电机模型预测转矩控制系统，具体包括：位置传感器模块、速度PI控制器、导通角计算模块、扇区分配模块、预选电压矢量模块、转矩预测模块、评价函数模块、功率变换器。该系统针对传统的模型预测... 详细信息

标准号: CN115037213A

本发明公开了一种基于扇区分配的开关磁阻电机模型预测转矩控制系统，具体包括：位置传感器模块、速度PI控制器、导通角计算模块、扇区分配模块、预选电压矢量模块、转矩预测模块、评价函数模块、功率变换器。该系统针对传统的模型预测控制方法存在计算量较大的问题，一方面结合了扇区分配的思想，在每个扇区只给出2个作用完全相反的预选电压矢量，有效减小了模型预测的计算量；另一方面设计了导通角计算函数，与目前现有的神经网络等计算开通角方法相比，该计算方法更为简单直接，在电机运行过程中可根据电机给定转速和负载转矩实时计算开通角和关断角，实现了扇区的动态分配。仿真结果证明该发明可实现转矩的精准控制，减小转矩脉动的同时，也避免了负转矩的产生。

关键词：扇区分配模型预测预选电压导通角计算量扇区位置传感器模块电机运行过程减小转矩脉动开关磁阻电机模型预测控制转矩控制系统功率变换器动态分配仿真结果负载转矩给定转速计算函数计算模块精准控制评价函数神经网络实时计算矢量模块转矩预测矢量传统的负转矩关断减小开通转矩电机

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一种磁悬浮电机主轴的实时控制系统

一种磁悬浮电机主轴的实时控制系统

引用

作者：王泉德 225000 江苏省扬州市高新技术产业开发区开发西路217号2532

本发明公开了一种磁悬浮电机主轴的实时控制系统，具体涉及磁悬浮电机主轴技术领域，包括磁悬浮控制系统，所述磁悬浮控制系统包括服务器、无线传输模块、实时控制器模块、磁轴承线圈、转子、电流传感器模块和位置传感器模块，所述服务... 详细信息

标准号: CN114017444A

本发明公开了一种磁悬浮电机主轴的实时控制系统，具体涉及磁悬浮电机主轴技术领域，包括磁悬浮控制系统，所述磁悬浮控制系统包括服务器、无线传输模块、实时控制器模块、磁轴承线圈、转子、电流传感器模块和位置传感器模块，所述服务器与无线传输模块电性连接，所述无线传输模块与实时控制器模块电性连接。通过设置位置控制单元和电流控制单元，位置控制单元将转子的位移进行特定控制算法运算得到位移的控制，位置控制单元为整个控制系统的核心，电流控制单元使电流输出能够及时跟随位移控制量，为保证电路稳定性，提高系统的静态精度，实时控制器模块将位置控制单元和电流控制单元功能整合在一起，可以提高磁悬浮系统的集成度和响应速度。

关键词：电流控制单元位置控制单元无线传输模块实时控制器磁悬浮控制系统磁悬浮电机转子电性连接服务器电流传感器模块位置传感器模块实时控制系统磁悬浮系统磁轴承线圈电路稳定性位移控制量电流输出功能整合控制算法控制系统设置位置集成度运算响应保证

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一种电子P档锁止系统

一种电子P档锁止系统

引用

作者：赵楠楠隋建鹏李海波尹光雨王强赵目龙王祎帆 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本实用新型公开了一种电子P档锁止系统。该电子P档锁止系统包括：机械模块、电机、电机驱动模块、位置传感器模块和嵌入式功率模块；机械模块包括P档锁止和解锁执行机构；电机与P档锁止和解锁执行机构连接；电机驱动模块与电机电连接；... 详细信息

标准号: CN215513247U

本实用新型公开了一种电子P档锁止系统。该电子P档锁止系统包括：机械模块、电机、电机驱动模块、位置传感器模块和嵌入式功率模块；机械模块包括P档锁止和解锁执行机构；电机与P档锁止和解锁执行机构连接；电机驱动模块与电机电连接；电机驱动模块包括控制端、反馈端、电机驱动模块；位置传感器模块用于获取P档锁止和解锁执行机构的状态位置；嵌入式功率模块包括电机驱动信号输出端、电机状态信号采集端、传感器信号输入端，电机驱动信号输出端和电机信号采集端分别连接电机驱动模块的控制端和反馈端，传感信号输入端与位置传感器连接。本实用新型公开的电子P档锁止系统达到了小型化、低成本的效果。

关键词：电机驱动模块位置传感器模块电机驱动信号本实用新型功率模块机械模块反馈端控制端嵌入式输出端电机传感信号输入端传感器信号位置传感器信号采集端电机信号电机状态机电连接机构连接连接电机驱动模块状态位置采集端低成本输入端

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一种苹果自动分级装箱装置

一种苹果自动分级装箱装置

引用

作者：柳长源董雨鑫赖楠旭虎浩媛王月 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本实用新型公开了一种苹果自动分级装箱装置，涉及自动化工业和人机交互领域。苹果自动分级装箱装置包含用于供料的苹果自动供料模块、传输模块、定向模块、CCD摄像头、光照模块、位置传感器模块、PC机、传送带、控制器模块、分级执行... 详细信息

标准号: CN216064329U

本实用新型公开了一种苹果自动分级装箱装置，涉及自动化工业和人机交互领域。苹果自动分级装箱装置包含用于供料的苹果自动供料模块、传输模块、定向模块、CCD摄像头、光照模块、位置传感器模块、PC机、传送带、控制器模块、分级执行模块。本实用新型可以在不损伤苹果的同时不间断的执行苹果分级和装箱操作，解放了剩余劳动力的同时，提高了苹果分装的效率。

关键词：苹果本实用新型装箱装置自动分级位置传感器模块控制器模块自动化工业传送带装箱传输模块定向模块光照模块苹果分级人机交互自动供料分级分装供料剩余劳动力损伤

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一种开关磁阻电机电流交点预测控制策略

一种开关磁阻电机电流交点预测控制策略

引用

作者：胡义华夏林森徐冠群昝小舒冷旭东 221008 江苏省徐州市泉山区

本发明公开了一种开关磁阻电机电流交点预测控制策略，属于开关磁阻电机模型预测控制技术领域，通过求解每个步长内各相开关管不同开断组合下的电流交点，精确预测下一控制周期的占空比，对电机运行精准控制。此控制系统的实现包括微控... 详细信息

标准号: CN115149854A

本发明公开了一种开关磁阻电机电流交点预测控制策略，属于开关磁阻电机模型预测控制技术领域，通过求解每个步长内各相开关管不同开断组合下的电流交点，精确预测下一控制周期的占空比，对电机运行精准控制。此控制系统的实现包括微控制器、三相开关磁阻电机、三相不对称半桥功率变换器、PWM驱动单元、电流互感器以及位置传感器模块。通过有限元分析得到电机电感、电流以及转子位置角的关系，进而得到各开关状态工作时间并将其作为开关管PWM信号，驱动电机运行。此控制策略无需遍历所有的功率开关管开关状态，减小了微控制器的计算量，在系统步长较大时，仍能保持较高的预测电流精度，对微控制器的性能要求不高，节省开关磁阻电机控制系统成本。

关键词：开关磁阻电机微控制器开关状态控制系统开关管模型预测控制技术半桥功率变换器位置传感器模块电流互感器功率开关管三相不对称转子位置角磁阻电机电机电感电机运行精准控制控制策略控制周期驱动电机三相开关性能要求预测控制计算量占空比预测求解遍历减小开断分析

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