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基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器
基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器
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作者: 黄学良 周赣 周勤博 张前 彭晖 210096 江苏省南京市四牌楼2号
基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器包括主控和从控单元,主控和从控单元包括各自的DSP芯片、光耦驱动隔离模块、全桥功率驱动模块、电流传感器模块位置传感器模块。主控单元的DSP芯片给出PWM信号,经光耦隔离后,控制全桥功率驱... 详细信息
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