检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王龙周波杨忠刘兵倪天恒 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开一种旋转高频电压信号注入法永磁同步电机转子位置估算误差补偿的方法。该方法在传统的旋转高频电压信号注入法实现位置估计的基础上，利用锁相环的原理检测高频电压注入信号的相位误差，并对其在最终转子位置估计过程中产生... 详细信息

标准号: CN105450125A

本发明公开一种旋转高频电压信号注入法永磁同步电机转子位置估算误差补偿的方法。该方法在传统的旋转高频电压信号注入法实现位置估计的基础上，利用锁相环的原理检测高频电压注入信号的相位误差，并对其在最终转子位置估计过程中产生的位置估计误差进行直接补偿，消除了由于逆变器死区时间和IGBT的寄生电容使得高频信号相位延迟而产生的位置检测误差。该方法采用直接补偿的方式,实现更为简单方便，并有效地提高了旋转高频电压信号注入法的位置检测精度，拓宽了其应用范围。

关键词：高频电压信号注入法旋转位置估计直接补偿永磁同步电机转子位置估算误差位置检测精度位置检测误差转子位置估计电压注入高频信号寄生电容检测高频死区时间相位误差相位延迟逆变器锁相环一种产生补偿拓宽消除公开有效进行

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基于自适应基准锁相环的高速永磁电机转子位置误差全补偿方法

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电工技术学报 2021年第20期36卷 4308-4317页

作者：王晓琳刘思豪顾聪南京航空航天大学自动化学院南京211106

转子位置信息的精度影响高速永磁同步电机的运行性能,在高速运行条件下,转子位置估算容易受到环路滤波器和电机参数偏差等非理想因素的影响。首先,针对转子位置估算误差,该文提出一种自适应基准锁相环,主要思想是锁相环通过误差重构,实... 详细信息

转子位置信息的精度影响高速永磁同步电机的运行性能,在高速运行条件下,转子位置估算容易受到环路滤波器和电机参数偏差等非理想因素的影响。首先,针对转子位置估算误差,该文提出一种自适应基准锁相环,主要思想是锁相环通过误差重构,实现对基频相关误差补偿。在此基础上,以最小电流为目标自适应调节锁相环的锁相基准,实现对非基频相关误差的补偿,最终实现对位置误差的全补偿,该方法实现简单、参数依赖性低、鲁棒性强。最后,基于一台高速永磁同步电机进行仿真与实验,结果验证了所提出方法的有效性。

关键词：高速永磁同步电机转子磁链观测器位置估算误差锁相环

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一种无位置传感器控制的永磁电机位置误差重构系统及方法

一种无位置传感器控制的永磁电机位置误差重构系统及方法

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作者：陈宝栋张迪毛琨胡青瑶郑世强 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种无位置传感器控制的永磁电机位置误差重构系统及方法，以位置估算误差产生的三次、四次等低次电压谐波为切入点，结合矢量控制，基于提取的电压谐波，对不同阶次的位置误差谐波信号采用不同的计算方法进行重构，利用重构... 详细信息

标准号: CN114142768A

本发明涉及一种无位置传感器控制的永磁电机位置误差重构系统及方法，以位置估算误差产生的三次、四次等低次电压谐波为切入点，结合矢量控制，基于提取的电压谐波，对不同阶次的位置误差谐波信号采用不同的计算方法进行重构，利用重构的信号校正估算的位置。通过对电压谐波的处理，不依赖电机参数即可进行位置估算误差的校正，既能提高位置估算精度，又能抑制位置误差产生的低次电压谐波，减小电机损耗。本发明简化了硬件系统，增强了控制系统可靠性，进一步提高了永磁同步电机无位置传感器控制方法的转子位置估算精度。

关键词：无位置传感器控制位置估算误差电压谐波位置误差次电压谐波永磁同步电机转子位置估算电机参数电机损耗控制系统矢量控制位置估算谐波信号信号校正抑制位置硬件系统永磁电机重构系统切入点重构的减小重构校正估算

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一种带有定位功能的焊管装置

一种带有定位功能的焊管装置

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作者：谭雅文 518000 广东省云浮市黎少镇龙久村委龙久92号

本实用新型公开了一种带有定位功能的焊管装置，包括工作台，所述工作台上包含有调节导轨及第一限位环块，所述工作台上两端固定有两个第一限位环块，所述第一限位环块内侧设置有焊管，所述调节导轨固定于工作台的中部，所述调节导轨的... 详细信息

标准号: CN210254794U

本实用新型公开了一种带有定位功能的焊管装置，包括工作台，所述工作台上包含有调节导轨及第一限位环块，所述工作台上两端固定有两个第一限位环块，所述第一限位环块内侧设置有焊管，所述调节导轨固定于工作台的中部，所述调节导轨的两端分别与两个所述第一限位环块相接触；通过设置有第二限位环块、限位板、锁紧丝杆、调节丝杆及调节导轨，便于对固定后焊管的位置进行调节，避免焊管被夹固装置固定后，对其位置调节不便，通过设置有安装块、导向杆、复位弹簧、第二限位环块及定位杆，便于对焊接头即将焊接的位置进行定位，避免在焊接时，焊接头与焊管之间存在一定的距离，导致人工对焊接头下落的位置估算误差大。

关键词：限位环块焊管导轨对焊接头工作台焊接位置估算误差本实用新型定位功能复位弹簧夹固装置两端固定锁紧丝杆位置调节安装块导向杆定位杆焊接头限位板丝杆

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一种永磁同步电机电流解耦控制方法

一种永磁同步电机电流解耦控制方法

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作者：卓森庆 315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇上何夏施村

本发明涉及一种永磁同步电机电流解耦控制方法，考虑位置检测或位置估算误差的影响，进而将反电动势在误差坐标系中的直流分量和交轴分量作为解耦项，直轴电流控制表达式为：Ud‑ref(k)＝Udo‑LqIqωr+ed；ed＝ψωr sinΔθ。交轴电流控... 详细信息

标准号: CN107404273A

本发明涉及一种永磁同步电机电流解耦控制方法，考虑位置检测或位置估算误差的影响，进而将反电动势在误差坐标系中的直流分量和交轴分量作为解耦项，直轴电流控制表达式为：U_d‑ref(k)＝U_do‑L_qI_qω_r+e_d；e_d＝ψω_r sinΔθ。交轴电流控制表达式为：U_q‑ref(k)＝U_qo+L_dI_dω_r+e_q；e_q＝ψω_r cosΔθ。该永磁同步电机电流解耦控制方法计算的解耦项更加精确，对永磁同步电机电流解耦效果更好，电机控制效果更好。

关键词：永磁同步电机电流解耦解耦位置估算误差电机控制反电动势交轴电流交轴分量位置检测直流分量直轴电流

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用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法

用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法

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作者：徐永向黄盈亮邹继斌王宝超刘剑胡建辉尚静王骞刘承军 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：利用微控制器对电流传感器采样的相电流ia、ib进行三相到两相变换，得到iα、iβ；步骤二：对Vd与Vq进行纯延时滤波；步骤三：对Vd与V... 详细信息

标准号: CN105071719B

用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：利用微控制器对电流传感器采样的相电流i_a、i_b进行三相到两相变换，得到i_α、i_β；步骤二：对V_d与V_q进行纯延时滤波；步骤三：对V_d与V_q进行逆PARK变换得到V_α与V_β；步骤四：依据i_α、i_β与V_α、V_β以及电机的电感L_s、相电阻R_s、转子磁链ψ_f，采用虚拟坐标系法计算电机的转子转速与位置。本发明能够有效消除驱动器母线电容容量减小后对无位置估算算法的影响，实现简单方便。能够将位置估算误差减小到原来的15％以下，基本上能够保证减小母线电容后不会对位置估算的精度产生影响。使得小容量母线电容驱动系统同样能够采用无位置传感器控制方案。

关键词：母线电容驱动器位置估算小容量减小电机无位置传感器控制电感位置估算误差无位置传感器电流传感器虚拟坐标系电机设备驱动系统容量减小微控制器延时滤波转子磁链转子转速相电流采样电阻两相算法估算保证

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用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法

用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法

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作者：徐永向黄盈亮邹继斌王宝超刘剑胡建辉尚静王骞刘承军 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN105071719A

关键词：母线电容驱动器位置估算小容量减小电机无位置传感器控制电感位置估算误差无位置传感器电流传感器逆PARK变换虚拟坐标系电机设备估算方法驱动系统容量减小微控制器延时滤波转子磁链转子转速相电流采样电阻两相算法变换进行影响计算消除保证产生有效

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