检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程理论与实践 2015年第3期35卷 651-660页

作者：马妍赵玉新陈立娟常帅哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 武汉大学测绘学院武汉430079

针对确定突发事件中危险源的位置估计问题,提出一种基于hermit基函数的投影滤波方法.通过将其概率解投影到指定状态空间中,通过投影空间中的艾尔米特基函数构造出近似解,即状态的先验概率密度函数,最后由贝叶斯估计得到状态的后验概率... 详细信息

针对确定突发事件中危险源的位置估计问题,提出一种基于hermit基函数的投影滤波方法.通过将其概率解投影到指定状态空间中,通过投影空间中的艾尔米特基函数构造出近似解,即状态的先验概率密度函数,最后由贝叶斯估计得到状态的后验概率密度函数,给出算法的收敛性和计算复杂度分析.仿真实验证明投影滤波方法有效减少滤波估计中所需的计算量,并提高了估计精度.

关键词：投影滤波贝叶斯估计位置估计随机微分模型

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水下航行器噪声源分布位置估计的瞬时频率变化率算法研究

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声学学报 2015年第4期40卷 500-510页

作者：杨龙杨益新徐灵基孙超田丰西北工业大学航海学院西安710072

使用单个传感器实现水下航行器纵向分布噪声源位置的估计。应用传感器接收的多普勒信号瞬时频率变化率具有极值性的特点,通过推导并定义一种时间-频率变化率分布(L-相位分布),给出其有效离散迭代算法,能够提取出多普勒信号的瞬时频率变... 详细信息

使用单个传感器实现水下航行器纵向分布噪声源位置的估计。应用传感器接收的多普勒信号瞬时频率变化率具有极值性的特点,通过推导并定义一种时间-频率变化率分布(L-相位分布),给出其有效离散迭代算法,能够提取出多普勒信号的瞬时频率变化率曲线,得到该曲线极值点位置的估计值,并结合水下航行器的航速,可以估计出线谱噪声源在航行器上纵向的分布位置。海试数据给出了105 Hz,220 Hz和500 Hz等三种线谱噪声源的位置估计误差,其定位误差均不超过2.5 m,表明该方法对于中低频率噪声源具有较高的位置估计精度。

关键词：噪声源水下航行器瞬时频率分布位置多普勒信号位置估计纵向分布迭代算法海试正横

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基于最小二乘优化的车辆位置估计算法

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通信学报 2010年第8期31卷 9-15页

作者：彭鑫李仁发杨柳刘骄湖南大学计算机与通信学院湖南长沙410082

提出了一种最小二乘车辆位置估计算法。该算法首先推导出在一较小时间段内车辆距离矩阵满足的凸约束条件;然后通过最小二乘优化得到局部车辆的相对位置;最后,融合局部相对坐标图得到全局车辆坐标。仿真分析表明,与其他车辆位置估计方法... 详细信息

提出了一种最小二乘车辆位置估计算法。该算法首先推导出在一较小时间段内车辆距离矩阵满足的凸约束条件;然后通过最小二乘优化得到局部车辆的相对位置;最后,融合局部相对坐标图得到全局车辆坐标。仿真分析表明,与其他车辆位置估计方法相比,该算法可有效提高估计精度,并保证了车辆位置服务的实时性要求。

关键词：车载网络 GPS 位置估计最小二乘优化

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空中非合作目标旋转部件位置估计方法

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国防科技大学学报 2019年第5期41卷 111-117页

作者：高磊曾勇虎汪连栋王伟电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室河南洛阳471003 中山大学电子与通信工程学院广东广州510006

针对当前空中非合作目标中旋转部件位置估计方法稳健性不足的问题,在分析旋转部件在高分辨距离像和逆合成孔径雷达像中分布特性的基础上,提出应用逆合成孔径雷达像的方位向距离单元熵和局部径向距离单元熵的旋转部件位置估计方法。该方... 详细信息

针对当前空中非合作目标中旋转部件位置估计方法稳健性不足的问题,在分析旋转部件在高分辨距离像和逆合成孔径雷达像中分布特性的基础上,提出应用逆合成孔径雷达像的方位向距离单元熵和局部径向距离单元熵的旋转部件位置估计方法。该方法能够提升空中非合作目标逆合成孔径雷达成像过程中旋转部件信号分离的准确度。仿真数据和实测数据处理结果证明了所提方法的有效性,通过在实测数据中叠加额外噪声,进一步检验了所提方法对噪声的稳健性。

关键词：逆合成孔径雷达旋转部件高分辨距离像位置估计

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基于励磁绕组高频信号注入的混合励磁开关磁链永磁电机位置估计

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电工技术学报 2021年第20期36卷 4297-4307页

作者：刘旭牛大强曹阳周齐省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学电气工程学院) 天津300130 河北工业大学电气工程学院河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300130

传统的零速或低速位置估计方法是将高频信号注入到永磁同步电机(PMSMs)的电枢绕组中,但该方法应用于具有低凸极比的混合励磁开关磁链永磁(HESFPM)电机时,位置检测精度较低。因此,该文提出将高频脉冲信号注入励磁绕组的转子位置估计方法... 详细信息

传统的零速或低速位置估计方法是将高频信号注入到永磁同步电机(PMSMs)的电枢绕组中,但该方法应用于具有低凸极比的混合励磁开关磁链永磁(HESFPM)电机时,位置检测精度较低。因此,该文提出将高频脉冲信号注入励磁绕组的转子位置估计方法。由于HESFPM电机中励磁绕组产生的磁链在d轴上,因此,励磁绕组中注入的高频脉冲信号可以在d轴上感应出高频电流信号。通过检测q轴高频电流信号,即当q轴高频电流信号为零时,判断转子的实际位置。为了验证所提出的位置估计方法,在一台HESFPM实验样机上进行实验验证。结果表明,所提出的HESFPM电机位置估计方法在稳态与动态响应方面均具有较高的精度。

关键词：混合励磁开关磁链永磁电机位置估计无传感器控制高频信号注入

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两种新的GNSS-R镜面反射点位置估计算法

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中国矿业大学学报 2017年第4期46卷 917-923,938页

作者：孙小荣刘支亮郑南山吴继忠张书毕中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 宿迁学院建筑工程学院江苏宿迁223800 南京工业大学测绘科学与技术学院江苏南京211800

基于全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)的几何关系,提出了基于地球椭球面法线的椭球面算法和基于站心坐标系的平面算法.前者将实际地球形状近似为椭球,以法线为基准线;后者以站心坐标系为参考,对于地基GNSS接收机情形,将GNSS卫星在镜面... 详细信息

基于全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)的几何关系,提出了基于地球椭球面法线的椭球面算法和基于站心坐标系的平面算法.前者将实际地球形状近似为椭球,以法线为基准线;后者以站心坐标系为参考,对于地基GNSS接收机情形,将GNSS卫星在镜面反射点和GNSS接收机处的高度角近似相等,且两种算法都满足Snell反射定律.理论和实验证明:椭球面算法只要给定镜面反射点的高程,就能确定其在实际反射面上的空间位置,能适用于GNSS接收机位于任何位置情形,且迭代次数少,仅需6次迭代,就能获得正确结果,即使镜面反射点的高程不准确,其对平面位置的影响也较小;平面算法适用于GNSS接收机靠近反射面情形,计算过程比椭球面算法更加简单,且无需迭代计算,效率更高.当GNSS接收机处于静态地基情形时,不同轨道上GNSS卫星得到的镜面反射点的平面位置轨迹形状相似,且卫星高度角越大镜面反射点越靠近,反之亦然.

关键词： GNSS-R 镜面反射点位置估计地球椭球站心坐标系

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视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法

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控制理论与应用 2012年第7期29卷 833-840页

作者：杜光勋全权蔡开元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室

机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决... 详细信息

机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决此类估计问题的隐式卡尔曼滤波器,并给出了详细的滤波器设计过程.另外采用扩展变量法将加速度信息中的偏移量作为滤波器状态来估计,以补偿其对位置估计结果的影响.仿真结果显示,所给出的隐式卡尔曼滤波器收敛,加速度偏移带来的影响被有效的补偿.

关键词：视觉惯性传感器融合位置估计隐式卡尔曼滤波器

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单目立体视觉系统的棱镜位置估计

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东北大学学报（自然科学版） 2015年第6期36卷 765-768页

作者：崔笑宇赵越范群安魏永涛东北大学中荷生物医学与信息工程学院辽宁沈阳110819

为了完善基于棱镜的单相机立体视觉系统的理论模型,提高该系统三维重建精度,提出一种基于几何光学的棱镜参数化简方法和棱镜位置估计方法.首先推导出基于棱镜的单相机立体视觉系统透视投影变换模型;之后利用向量的旋转变换和点的位置关... 详细信息

为了完善基于棱镜的单相机立体视觉系统的理论模型,提高该系统三维重建精度,提出一种基于几何光学的棱镜参数化简方法和棱镜位置估计方法.首先推导出基于棱镜的单相机立体视觉系统透视投影变换模型;之后利用向量的旋转变换和点的位置关系将表示棱镜位置的参数化简为6个;最后使用非线性最优化方法,通过单相机标定过程中得到的一组点的对应关系,解出这6个参数,继而得到较为精确的棱镜位置.实验结果表明:提出的方法重投影平均误差小于0.5个像素,三维点重建平均误差为2.22 mm.本方法可以应用于匹配过程中极线的计算,与现有方法相比,三维重建精度提高2至3倍.

关键词：计算机视觉位置估计几何光学棱镜相机标定

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基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计

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机器人 2003年第3期25卷 231-234,263页

作者：邢志伟张禹封锡盛中国科学院沈阳自动化所

为解决深海复杂环境下采用水声定位系统实现水下机器人位置控制所带来的反馈信号延迟问题 ,提出了基于 USBL/Doppler的水下机器人位置估计算法 .文中首先根据导航系统确定卡尔曼滤波器结构并建立了系统的状态方程和观测方程 ,同时 ,为... 详细信息

为解决深海复杂环境下采用水声定位系统实现水下机器人位置控制所带来的反馈信号延迟问题 ,提出了基于 USBL/Doppler的水下机器人位置估计算法 .文中首先根据导航系统确定卡尔曼滤波器结构并建立了系统的状态方程和观测方程 ,同时 ,为了提高估计精度 ,引入自适应卡尔曼滤波理论 ,以降低系统对环境和初始噪声估计精度的敏感性 .最后通过数字仿真验证了算法的有效性。

关键词：水下机器人位置估计超短基线多普勒卡尔曼滤波

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一种WiFi无线接入点位置估计新算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2014年第3期39卷 279-282,310页

作者：徐亚明周建国张鹏武汉大学测绘学院湖北武汉430079 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室湖北武汉430079

针对无线接入点的位置估计问题,利用基于接收信号强度的测距技术,提出一种无需已知测距模型参数的无线接入点位置估计算法。该算法首先通过距离间的比例关系消去和无线接入点发射功率相关的测距模型参数;然后根据最小二乘原理来搜索最... 详细信息

针对无线接入点的位置估计问题,利用基于接收信号强度的测距技术,提出一种无需已知测距模型参数的无线接入点位置估计算法。该算法首先通过距离间的比例关系消去和无线接入点发射功率相关的测距模型参数;然后根据最小二乘原理来搜索最佳路径损耗指数,再确定无线接入点的位置。仿真结果表明,该算法能够改善现有无线接入点位置估计算法存在的不足,提升位置估计的精度。

关键词：无线接入点位置估计比例搜索算法路径损耗指数最小二乘

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