检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王立吴喜桥李雪萍宋孝辉 453003 河南省新乡市牧野区建设东路46号

一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置，包括电流传感器、信号放大器、滤波器、位置估计器。电流传感器采集永磁同步电机相电流，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入位置估计器中，从而对... 详细信息

标准号: CN106230335B

一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置，包括电流传感器、信号放大器、滤波器、位置估计器。电流传感器采集永磁同步电机相电流，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入位置估计器中，从而对永磁同步电机位置进行估计，位置估计器为CPU运行本专利所提出的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法构成。本发明的有益效果是：提出了一种风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置，由于该方法易于实现，因此提高了电机位置估计的效率。

关键词：永磁同步电机风力发电位置估计电流型电流传感器方法和装置位置估计器信号放大器滤波器采集滤波器处理电机位置送入位置估计器观测器相电流自适应

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一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置

一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方...

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作者：王立吴喜桥李雪萍宋孝辉 453003 河南省新乡市牧野区建设东路46号

一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置，包括电压传感器、信号放大器、滤波器、位置估计器，电压传感器采集永磁同步电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入位置估计器中... 详细信息

标准号: CN106208875A

一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置，包括电压传感器、信号放大器、滤波器、位置估计器，电压传感器采集永磁同步电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入位置估计器中，从而对永磁同步电机位置进行估计，位置估计器为CPU运行本专利所提出的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法构成。本发明的有益效果是：提出了一种风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置，由于该方法易于实现，因此提高了电机位置估计的效率。

关键词：永磁同步电机风力发电位置估计电压型电压传感器方法和装置位置估计器信号放大器滤波器采集滤波器处理电机位置绕组电压送入位置估计器观测器自适应

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一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置

一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方...

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作者：王立吴喜桥李雪萍宋孝辉 453003 河南省新乡市牧野区建设东路46号

标准号: CN106230335A

一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置，包括电流传感器、信号放大器、滤波器、位置估计器。电流传感器采集永磁同步电机相电流，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入位置估计器中，从而对永磁同步电机位置进行估计，位置估计器为CPU运行本发明所提出的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法构成。本发明的有益效果是：提出了一种风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置，由于该方法易于实现，因此提高了电机位置估计的效率。

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一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置

一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方...

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作者：王立吴喜桥李雪萍宋孝辉 453003 河南省新乡市牧野区建设东路46号

标准号: CN106208875B

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农业植保无人机变结构线性滚动时域估计器研究

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农业机械学报 2019年第10期50卷 116-123页

作者：楚红雨倪俊超常志远邵延华张晓强西南科技大学信息工程学院

植保无人机的惯导数据输出频率最高可达8 k Hz,而常用GPS输出频率最高只有10 Hz,会导致位置估计器的数据源之间存在延时问题。为此设计了一种处理延时测量值的变结构线性滚动时域估计器(Variable structure linear-Moving horizon estim... 详细信息

植保无人机的惯导数据输出频率最高可达8 k Hz,而常用GPS输出频率最高只有10 Hz,会导致位置估计器的数据源之间存在延时问题。为此设计了一种处理延时测量值的变结构线性滚动时域估计器(Variable structure linear-Moving horizon estimator,VSL-MHE)。首先将多传感器测量数据进行序列化;然后通过线性索引来确定排列项中无数据的坐标,根据该坐标对代价函数中权重矩阵进行更新,从而改变估计器结构;最后通过VSL-MHE估计植保无人机位置。在室内测试中,通过Opti Track向植保无人机发送模拟GPS信号,输出频率范围为2~20 Hz。将VSL-MHE估计的位置、MHE估计的位置和循环迭代扩展卡尔曼滤波器(Circular iterated extended Kalman filter,CIEKF)估计的位置分别与Opti Track获取的精确位置做对比,结果表明,VSL-MHE的位置最大偏差小于CIEKF和MHE的位置最大偏差。在室外40 m×30 m范围的飞行测试中,VSL-MHE的航线位置最大偏差小于CIEKF和MHE的位置最大偏差,验证了该算法的有效性。

关键词：植保无人机多传感器滚动时域估计器位置估计器

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一种绳索驱动微器械位置控制方法

一种绳索驱动微器械位置控制方法

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作者：王文杰陈聪聪王晓华张蕾 710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号

本发明公开了一种绳索驱动微器械位置控制方法，包括：建立绳索驱动微器械系统的整体运动学模型、关节的位置估计器模型、绕绳轮端绳索张力模型，对位置估计器模型进行优化、补偿，得到精准位置估计器模型；将绕绳轮端绳索张力模型进行... 详细信息

标准号: CN112338905A

本发明公开了一种绳索驱动微器械位置控制方法，包括：建立绳索驱动微器械系统的整体运动学模型、关节的位置估计器模型、绕绳轮端绳索张力模型，对位置估计器模型进行优化、补偿，得到精准位置估计器模型；将绕绳轮端绳索张力模型进行辨识实验，得到绳索张力F₁；通过绳索驱动微器械系统的整体运动学模型中输出给定位置，精准位置估计器模型输出估计位置，给定位置与估计位置的差值经过绳索张力F₁补偿后通过积分滑膜控制器的控制，传输至对应驱动电机，进而驱动关节，实现对微器械的精准位置控制，能提高位置估计器的精确度。

关键词：位置估计器绳索绳索驱动运动学模型给定位置估计位置器械系统张力模型绕绳轮输出器械位置驱动电机驱动关节位置控制控制器辨识滑膜关节器械传输优化

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本车位置估计装置、行驶控制装置

本车位置估计装置、行驶控制装置

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作者：寺泽智仁日本爱知县

本发明涉及本车位置估计装置、行驶控制装置。位置估计器(20)具备定位部(F0)和恶劣环境判定部(F6)。定位部(F0)执行基于根据前方照相机的图像估计出的地标的位置、和登记于地图的地标的位置估计车辆位置的定位处理。恶劣环境判定部(F6)... 详细信息

标准号: CN115769050A

本发明涉及本车位置估计装置、行驶控制装置。位置估计器(20)具备定位部(F0)和恶劣环境判定部(F6)。定位部(F0)执行基于根据前方照相机的图像估计出的地标的位置、和登记于地图的地标的位置估计车辆位置的定位处理。恶劣环境判定部(F6)基于能够通过图像识别检测地标的距离的实效值亦即实效识别距离成为规定的阈值以下的情况，判定为车辆周边环境是对于前方照相机来说的恶劣环境。在判定为恶劣环境的情况下，位置估计器(20)缩短定位处理的执行周期，并且与驾驶支援ECU(30)合作将车速抑制规定量。除此之外，与HMI系统合作在显示器显示车速抑制中的主旨。

关键词：恶劣环境地标前方照相机位置估计器定位处理定位部判定部车速判定车辆周边环境行驶控制装置本车位置车辆位置估计装置驾驶支援图像估计图像识别位置估计显示器主旨合作检测

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用于估计电机的转子的初始位置的设备和方法

用于估计电机的转子的初始位置的设备和方法

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作者：李学俊韩国京畿道安养市

一种用于估计电机的转子的初始位置的初始位置估计设备包括：信号处理器，其用于从被估计的转子参考坐标系中的q轴电流的变化量输出角度误差分量；位置估计器，其用于从角度误差分量估计转子的电位置；磁极确定部分，其用于根据磁极确... 详细信息

标准号: CN108574443B

一种用于估计电机的转子的初始位置的初始位置估计设备包括：信号处理器，其用于从被估计的转子参考坐标系中的q轴电流的变化量输出角度误差分量；位置估计器，其用于从角度误差分量估计转子的电位置；磁极确定部分，其用于根据磁极确定信号的符号来输出磁极确定信息，所述磁极确定信号的符号基于被估计的转子参考坐标系中的d轴电流的变化量并且基于d轴电压而确定；以及第一加法部分，其用于通过将磁极确定信息相加至电位置来输出转子的初始位置。

关键词：磁极转子参考坐标系角度误差变化量电位置初始位置估计位置估计器信号处理器分量估计输出转子输出加法相加电机

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用于确定麦克风的位置的方法和装置

用于确定麦克风的位置的方法和装置

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作者： A.S.哈马荷兰艾恩德霍芬

一种装置包括接收机（203），该接收机（203）接收包括分别地由第一位置处的第一扬声器（101）和第二位置处的第二扬声器（103）再现的两个通道的多通道信号。第一信号发生器（207）从该多通道信号生成相关信号且第二信号发生器（209）... 详细信息

标准号: CN105210389A

一种装置包括接收机（203），该接收机（203）接收包括分别地由第一位置处的第一扬声器（101）和第二位置处的第二扬声器（103）再现的两个通道的多通道信号。第一信号发生器（207）从该多通道信号生成相关信号且第二信号发生器（209）生成非相关信号，所述信号分别地包括用于通道的相关和非相关信号分量。接收机（201）从麦克风（107）接收麦克风信号。第一相关器（213）根据麦克风信号和相关信号的相关性来确定第一相关性信号，并且第二相关器（215）根据麦克风信号和非相关信号的相关性来确定第二相关性信号。位置估计器（219）根据第一和第二相关性信号来估计麦克风的位置。例如，可使用相关性信号中的峰值的定时来确定传播延迟和因此的与扬声器（101、103）的距离。

关键词：相关性信号扬声器接收机非相关多通道信号麦克风信号相关信号发生器生成接收麦克风位置估计器传播延迟从麦克风第二位置第二相关第二信号第一位置第一相关信号分量麦克风确定可使用相关和两个一种接收再现

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用于估计电机的转子的初始位置的设备和方法

用于估计电机的转子的初始位置的设备和方法

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作者：李学俊韩国京畿道安养市

标准号: CN108574443A

关键词：磁极转子参考坐标系角度误差变化量电位置初始位置估计位置估计器信号处理器分量估计输出转子输出加法相加电机

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