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文献类型

  • 37 篇 专利
  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 38 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 滚动时域估计器
  • 1 篇 位置估计器
  • 1 篇 植保无人机
  • 1 篇 多传感器

机构

  • 4 篇 a.p.m.自动化解决...
  • 4 篇 河南师范大学
  • 4 篇 广东工业大学
  • 3 篇 皇家飞利浦有限公...
  • 2 篇 三星电机株式会社
  • 2 篇 三菱电机株式会社
  • 2 篇 ls产电株式会社
  • 2 篇 清华大学
  • 2 篇 三星电子株式会社
  • 2 篇 迪尔公司
  • 2 篇 红点定位公司
  • 2 篇 广东美的制冷设备...
  • 1 篇 无锡职业技术学院
  • 1 篇 株式会社电装
  • 1 篇 阿塞里克股份有限...
  • 1 篇 西安工程大学
  • 1 篇 卓宇智能科技有限...
  • 1 篇 西南科技大学
  • 1 篇 德州仪器公司

作者

  • 4 篇 孟伟
  • 4 篇 李雪萍
  • 4 篇 宋孝辉
  • 4 篇 刘芬
  • 4 篇 艾维赛伊·巴托夫
  • 4 篇 约西·兹洛特尼克
  • 4 篇 王立
  • 4 篇 郭创鹏
  • 4 篇 吴喜桥
  • 2 篇 李秀雄
  • 2 篇 卢庆植
  • 2 篇 叶蓁蓁
  • 2 篇 杨辉
  • 2 篇 a.s.哈马
  • 2 篇 g·帕克泰尔耶夫
  • 2 篇 臧家瑶
  • 2 篇 o·米蒂恩
  • 2 篇 李学俊
  • 2 篇 戴立文 l.
  • 2 篇 f·阿迪卡·普拉蒂普...

语言

  • 38 篇 中文
检索条件"主题词=位置估计器"
38 条 记 录,以下是21-30 订阅
排序:
一种基于距离定位的未知目标围剿方法
一种基于距离定位的未知目标围剿方法
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作者: 孟伟 郭创鹏 刘芬 陈龙生 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
本发明公开了一种基于距离测量的无人机围剿方法,包括:首先,确定代理无人机和目标无人机的动力学模型;其次,在代理无人机的坐标系统一的前提下,代理无人机实时获取自身的位移参数以及代理无人机之间、代理无人机与目标无人机之间... 详细信息
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用于无线定位的装置及方法
用于无线定位的装置及方法
收藏 引用
作者: 穆罕默德·法鲁克·曼苏尔 德里克·韦恩·沃特斯 斯坦纽纳坦·罗摩克里希南 美国德克萨斯州
本申请案涉及一种用于无线定位的装置及方法。本发明提供一种供与以下各项一起使用的装置(400):第一接入点、第二接入点及第三接入点、基于所述第一接入点的测地位置的第一位置信息、基于所述第二接入点的测地位置的第二位置信息及基... 详细信息
来源: 评论
用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法
用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法
收藏 引用
作者: 艾维赛伊·巴托夫 约西·兹洛特尼克 以色列特拉维夫
本发明提供了用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法。公开了一种用于自动绘制存储内容物的仓内的障碍物的方法和系统,该系统可包括:位置估计器,该位置估计器被布置为响应于检测信号,计算在不同时间段的内容物的上表面... 详细信息
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变频空调的压缩机控制系统及其噪声抑制方法
变频空调的压缩机控制系统及其噪声抑制方法
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作者: 杨辉 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路
本发明公开了一种变频空调的压缩机控制系统,其包括:电流采样模块,采样压缩机的三相电流;位置估计器,获得转子的估计角度和估计速度;速度校正模块,对转子的估计速度进行速度校正以获得交轴目标电流;第一坐标转换模块,对三相电... 详细信息
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一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法
一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法
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作者: 孟伟 郭创鹏 刘芬 臧家瑶 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
本发明公开了一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法,包括:在无人机行进路径上需要穿越的框形障碍物上布置UWB传感;无人机飞行过程中,利用障碍物上的UWB传感与无人机自身的UWB传感配合实时获取无人机与框形障碍物... 详细信息
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永磁同步电机的控制系统及其力矩波动抑制方法
永磁同步电机的控制系统及其力矩波动抑制方法
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作者: 杨辉 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路
本发明提出一种永磁同步电机的控制系统,其包括:电流采样模块,采样三相电流;位置估计器,获得转子的估计角度和估计速度;速度校正模块,对转子的估计速度进行速度校正;第一坐标转换模块,对三相电流进行坐标转换以获得直轴和交轴... 详细信息
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用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法
用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法
收藏 引用
作者: 艾维赛伊·巴托夫 约西·兹洛特尼克 以色列特拉维夫
本发明提供了用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法。公开了一种用于自动绘制存储内容物的仓内的障碍物的方法和系统,该系统可包括:位置估计器,该位置估计器被布置为响应于检测信号,计算在不同时间段的内容物的上表面... 详细信息
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一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法
一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法
收藏 引用
作者: 孟伟 郭创鹏 刘芬 臧家瑶 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
本发明公开了一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法,包括:在无人机行进路径上需要穿越的框形障碍物上布置UWB传感;无人机飞行过程中,利用障碍物上的UWB传感与无人机自身的UWB传感配合实时获取无人机与框形障碍物... 详细信息
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用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收及方法
用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方...
收藏 引用
作者: F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李 迈克尔·A·塞特泽维 邵云峰 戴立文 L. 美国伊利诺伊州
偏移模块(130)或导航定位估计(57)确定精确点定位(PPP)参考坐标系和RTK参考坐标系之间的参考坐标系偏差,其中,PPP参考坐标系与相对位置估计器(124)生成的相对位置估计值相关联,并且RTK参考坐标系与RTK位置估计器(122)生成的RTK位... 详细信息
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用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收及方法
用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方...
收藏 引用
作者: F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李 迈克尔·A·塞特泽维 邵云峰 戴立文 L. 美国伊利诺伊州
偏移模块(130)或导航定位估计(57)确定精确点定位(PPP)参考坐标系和RTK参考坐标系之间的参考坐标系偏差,其中,PPP参考坐标系与相对位置估计器(124)生成的相对位置估计值相关联,并且RTK参考坐标系与RTK位置估计器(122)生成的RTK位... 详细信息
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