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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

37 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

38 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 农业工程

主题

1 篇 滚动时域估计器
1 篇 位置估计器
1 篇 植保无人机
1 篇 多传感器

机构

4 篇 a.p.m.自动化解决...
4 篇 河南师范大学
4 篇 广东工业大学
3 篇 皇家飞利浦有限公...
2 篇 三星电机株式会社
2 篇 三菱电机株式会社
2 篇 ls产电株式会社
2 篇 清华大学
2 篇 三星电子株式会社
2 篇 迪尔公司
2 篇 红点定位公司
2 篇 广东美的制冷设备...
1 篇 无锡职业技术学院
1 篇 株式会社电装
1 篇 阿塞里克股份有限...
1 篇 西安工程大学
1 篇 卓宇智能科技有限...
1 篇 西南科技大学
1 篇 德州仪器公司

作者

4 篇 孟伟
4 篇 李雪萍
4 篇 宋孝辉
4 篇 刘芬
4 篇 艾维赛伊·巴托夫
4 篇 约西·兹洛特尼克
4 篇 王立
4 篇 郭创鹏
4 篇 吴喜桥
2 篇 李秀雄
2 篇 卢庆植
2 篇 叶蓁蓁
2 篇 杨辉
2 篇 a.s.哈马
2 篇 g·帕克泰尔耶夫
2 篇 臧家瑶
2 篇 o·米蒂恩
2 篇 李学俊
2 篇 戴立文 l.
2 篇 f·阿迪卡·普拉蒂普...

语言

38 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计器"

共 38 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于距离定位的未知目标围剿方法

一种基于距离定位的未知目标围剿方法

引用

作者：孟伟郭创鹏刘芬陈龙生 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

本发明公开了一种基于距离测量的无人机围剿方法，包括：首先，确定代理无人机和目标无人机的动力学模型；其次，在代理无人机的坐标系统一的前提下，代理无人机实时获取自身的位移参数以及代理无人机之间、代理无人机与目标无人机之间... 详细信息

标准号: CN115437261A

本发明公开了一种基于距离测量的无人机围剿方法，包括：首先，确定代理无人机和目标无人机的动力学模型；其次，在代理无人机的坐标系统一的前提下，代理无人机实时获取自身的位移参数以及代理无人机之间、代理无人机与目标无人机之间的距离参数，结合所述动力学模型，构建代理无人机与目标无人机位置的位置关系模型，并构建对目标无人机的位置估计器；最后，利用位置估计器结合代理无人机到目标无人机之间的相对估计位置，通过预设的自适应围剿控制器，结合预设的针对于目标无人机的围剿轨迹的半径以及轨迹控制频率、控制器增益，得到代理无人机的速度控制指令，代理无人机根据所述速度控制指令围剿目标无人机。

关键词：代理速度控制指令动力学模型构建预设控制器增益位置估计器估计位置轨迹控制距离参数距离测量利用位置实时获取控制器估计器自适应统一

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用于无线定位的装置及方法

用于无线定位的装置及方法

引用

作者：穆罕默德·法鲁克·曼苏尔德里克·韦恩·沃特斯斯坦纽纳坦·罗摩克里希南美国德克萨斯州

本申请案涉及一种用于无线定位的装置及方法。本发明提供一种供与以下各项一起使用的装置(400)：第一接入点、第二接入点及第三接入点、基于所述第一接入点的测地位置的第一位置信息、基于所述第二接入点的测地位置的第二位置信息及基... 详细信息

标准号: CN103916955B

本申请案涉及一种用于无线定位的装置及方法。本发明提供一种供与以下各项一起使用的装置(400)：第一接入点、第二接入点及第三接入点、基于所述第一接入点的测地位置的第一位置信息、基于所述第二接入点的测地位置的第二位置信息及基于所述第三接入点的测地位置的第三位置信息。所述第一接入点可发射第一包，且所述第二接入点可发射第二包。所述装置(400)包含扫描模块及位置估计器。所述扫描模块(408)可接收所述第三位置信息、所述第一包及所述第二包。所述位置估计器(416)可基于所述第一包、所述第二包及所述第三位置信息估计所述装置(400)的位置。

关键词：接入点第三位置位置估计器扫描模块第二位置第一位置无线定位信息估计发射申请案

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用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法

用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法

引用

作者：艾维赛伊·巴托夫约西·兹洛特尼克以色列特拉维夫

本发明提供了用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法。公开了一种用于自动绘制存储内容物的仓内的障碍物的方法和系统，该系统可包括：位置估计器，该位置估计器被布置为响应于检测信号，计算在不同时间段的内容物的上表面... 详细信息

标准号: CN105277941B

本发明提供了用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法。公开了一种用于自动绘制存储内容物的仓内的障碍物的方法和系统，该系统可包括：位置估计器，该位置估计器被布置为响应于检测信号，计算在不同时间段的内容物的上表面的形状的多重估计；其中检测信号是由接收机响应于在仓内反射或散射的辐射信号产生的；及障碍物检测器，该障碍物检测器被布置为响应于内容物的上表面的形状的多重估计之间的关系来检测障碍物。

关键词：内容物障碍物障碍物检测器位置估计器检测信号上表面响应接收机存储内容辐射信号内反射时间段散射检测绘制

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变频空调的压缩机控制系统及其噪声抑制方法

变频空调的压缩机控制系统及其噪声抑制方法

引用

作者：杨辉 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路

本发明公开了一种变频空调的压缩机控制系统，其包括：电流采样模块，采样压缩机的三相电流；位置估计器，获得转子的估计角度和估计速度；速度校正模块，对转子的估计速度进行速度校正以获得交轴目标电流；第一坐标转换模块，对三相电... 详细信息

标准号: CN104518721B

本发明公开了一种变频空调的压缩机控制系统，其包括：电流采样模块，采样压缩机的三相电流；位置估计器，获得转子的估计角度和估计速度；速度校正模块，对转子的估计速度进行速度校正以获得交轴目标电流；第一坐标转换模块，对三相电流进行坐标转换以获得直轴电流和交轴电流；第一双T网络陷波器和第二双T网络陷波器，分别滤除直轴电流和交轴电流中的谐波；电流校正模块，分别对滤除谐波后的直轴电流和交轴电流进行电流校正以获得直轴电压和交轴电压；第二坐标转换模块，对直轴电压和交轴电压进行坐标转换以获得三相电压。该控制系统能够有效滤除电流谐波，从而抑制变频空调的压缩机的噪声。本发明还公开了一种变频空调压缩机的噪声抑制方法。

关键词：交轴电流直轴电流交轴滤除坐标转换模块转子变频空调三相电流坐标转换陷波器压缩机谐波变频空调压缩机压缩机控制系统电流采样模块电流校正模块速度校正模块位置估计器电流校正电流谐波控制系统目标电流三相电压速度校正噪声抑制轴电压采样直轴噪声

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一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法

一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法

引用

作者：孟伟郭创鹏刘芬臧家瑶 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

本发明公开了一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法，包括：在无人机行进路径上需要穿越的框形障碍物上布置UWB传感器；无人机飞行过程中，利用障碍物上的UWB传感器与无人机自身的UWB传感器配合实时获取无人机与框形障碍物... 详细信息

标准号: CN114675670B

本发明公开了一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法，包括：在无人机行进路径上需要穿越的框形障碍物上布置UWB传感器；无人机飞行过程中，利用障碍物上的UWB传感器与无人机自身的UWB传感器配合实时获取无人机与框形障碍物的距离信息，并获取无人机的位移信息；根据实时获取的无人机的位移信息，以及无人机与框形障碍物的距离信息构建数学参数模型；利用所述数学参数模型，构建框形障碍物的位置估计器，进行框形障碍物位置的估计，从而可得到无人机与框形障碍物之间的相对位置估计值；构建事件驱动穿越控制器，基于无人机相对位置的估计值，利用所述控制器得到无人机的速度控制指令，通过速度控制指令控制无人机穿越框形障碍物。

关键词：障碍物框形构建穿越速度控制指令距离信息实时获取数学参数位移信息控制器位置估计器无人机飞行障碍物位置事件驱动位置估计相对定位行进路径框型配合

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永磁同步电机的控制系统及其力矩波动抑制方法

永磁同步电机的控制系统及其力矩波动抑制方法

引用

作者：杨辉 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路

本发明提出一种永磁同步电机的控制系统，其包括：电流采样模块，采样三相电流；位置估计器，获得转子的估计角度和估计速度；速度校正模块，对转子的估计速度进行速度校正；第一坐标转换模块，对三相电流进行坐标转换以获得直轴和交轴... 详细信息

标准号: CN104579042A

本发明提出一种永磁同步电机的控制系统，其包括：电流采样模块，采样三相电流；位置估计器，获得转子的估计角度和估计速度；速度校正模块，对转子的估计速度进行速度校正；第一坐标转换模块，对三相电流进行坐标转换以获得直轴和交轴电流；电流校正模块，分别对直轴和交轴电流进行电流校正以获得直轴和交轴电压；谐波抑制模块，获得直轴和交轴补偿电压，并将其分别叠加到直轴和交轴电压以获得补偿后的直轴和交轴电压；第二坐标转换模块，对补偿后的直轴和交轴电压进行坐标转换以获得三相电压。因此，该控制系统能够有效减小永磁同步电机的力矩波动，提高运行的平稳性，从而有效抑制振动与噪声。本发明还提出一种永磁同步电机的力矩波动抑制方法。

关键词：直轴交轴永磁同步电机电压坐标转换模块转子估计速度交轴电流控制系统力矩波动三相电流速度校正坐标转换一种电流采样模块电流校正模块谐波抑制模块位置估计器补偿电压电流校正估计角度三相电压抑制方法抑制振动补偿平稳性采样对直减小进行叠加噪声有效运行

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用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法

用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法

引用

作者：艾维赛伊·巴托夫约西·兹洛特尼克以色列特拉维夫

标准号: CN105277941A

关键词：障碍物检测器位置估计器检测信号内容物上表面障碍物仓内响应不同时间段检测障碍物接收机布置存储内容辐射信号基于内容自动绘制检测仓散射一种反射计算公开产生

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一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法

一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法

引用

作者：孟伟郭创鹏刘芬臧家瑶 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

标准号: CN114675670A

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用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法

用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方...

引用

作者： F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李迈克尔·A·塞特泽维邵云峰戴立文 L. 美国伊利诺伊州

偏移模块(130)或导航定位估计器(57)确定精确点定位(PPP)参考坐标系和RTK参考坐标系之间的参考坐标系偏差，其中，PPP参考坐标系与相对位置估计器(124)生成的相对位置估计值相关联，并且RTK参考坐标系与RTK位置估计器(122)生成的RTK位... 详细信息

标准号: CN107710017B

偏移模块(130)或导航定位估计器(57)确定精确点定位(PPP)参考坐标系和RTK参考坐标系之间的参考坐标系偏差，其中，PPP参考坐标系与相对位置估计器(124)生成的相对位置估计值相关联，并且RTK参考坐标系与RTK位置估计器(122)生成的RTK位置估计值相关联。在RTK校正信号丢失后，导航定位估计器(57)或控制器基于最后的可用RTK位置切换到相对位置模式。相对位置估计器(124)根据在相对位置模式中移动接收器(12、30)的时间差分相位测量值来确定估计的相对位置。相对位置估计器(124)或偏移模块(130)在相对位置模式中偏移所估计的相对位置。

关键词：参考坐标系位置估计器位置模式导航定位偏移模块位置估计估计器关联移动接收器位置切换相位测量校正信号控制器时间差点定位偏移可用

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用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法

用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方...

引用

作者： F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李迈克尔·A·塞特泽维邵云峰戴立文 L. 美国伊利诺伊州

标准号: CN107710017A

关键词：参考坐标系位置估计器位置模式导航定位偏移模块位置估计估计器关联移动接收器位置切换相位测量校正信号控制器时间差点定位偏移可用

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