检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李耀军潘泉赵春晖杨峰梁彦 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法，能够适应航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰，实现飞行器位置的精确估计。首先，构建了SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵定位极值点，计算出航空图像的64维SURF特征描... 详细信息

标准号: CN102865859A

本发明涉及一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法，能够适应航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰，实现飞行器位置的精确估计。首先，构建了SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵定位极值点，计算出航空图像的64维SURF特征描述子；然后，基于Hessian矩阵迹完成特征点匹配；最后，使用RANSAC方法剔除出格点，实现位置参数的精确估计。本发明针对飞行器工作环境恶劣，以提高视觉导航的精确性为目标，较传统视觉导航方法，能有效克服无人机位置估计过程中，具有对尺度、旋转、光照等因素不敏感的优势，明显改善实时图与基准图的配准精度，对于无人机视觉导航工程化应用具有重要的实际意义。

关键词：视觉导航无人机精确估计序列图像旋转矩阵位置估计方法位置估计过程飞行器位置工程化应用特征点匹配尺度变换尺度空间航空图像配准精度特征描述位置参数噪声干扰基准图矩阵迹实时图航空飞行器光照尺度

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基于脉冲电流包络线的开关磁阻电机位置估计方法及系统

基于脉冲电流包络线的开关磁阻电机位置估计方法及系统

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作者：张磊兴志孙刚 210046 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号

本发明公布了一种基于脉冲电流包络线的开关磁阻电机位置估计方法及系统，属于开关磁阻电机控制技术领域。本发明的方法包括初始化设定、非导通区域脉冲电流包络线提取、导通区域脉冲电流包络线提取、全周期脉冲电流包络线提取以及位置... 详细信息

标准号: CN105245139A

本发明公布了一种基于脉冲电流包络线的开关磁阻电机位置估计方法及系统，属于开关磁阻电机控制技术领域。本发明的方法包括初始化设定、非导通区域脉冲电流包络线提取、导通区域脉冲电流包络线提取、全周期脉冲电流包络线提取以及位置判断等步骤；本发明的系统包括初始化模块、非导通区域脉冲电流包络线提取模块、导通区域脉冲电流包络线提取模块、全周期脉冲电流包络线提取模块以及位置判断模块。本发明的方法和系统简单，能够有效估计电机转子的位置，且不需要增加硬件，通用性强。

关键词：脉冲电流包络线提取模块开关磁阻电机非导通区域导通区域全周期提取位置估计方法位置判断模块初始化模块初始化设定电机转子控制技术位置判断有效估计不需要一种

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一种基于多传感器综合导航的位置估计方法

一种基于多传感器综合导航的位置估计方法

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作者：马航帅王丹孙晓敏熊智勇 200233 上海市徐汇区桂平路432号

本发明公开了一种基于多传感器综合导航的位置估计方法，包含以下步骤：1、采集DR、GPS、DME、VOR、ADC输出的参数；2、建立状态方程；3、求取GPS的位置、速度量测方程、DME的斜距量测方程、VOR的方位角量测方程；4、根据各量测方程建... 详细信息

标准号: CN105021198A

本发明公开了一种基于多传感器综合导航的位置估计方法，包含以下步骤：1、采集DR、GPS、DME、VOR、ADC输出的参数；2、建立状态方程；3、求取GPS的位置、速度量测方程、DME的斜距量测方程、VOR的方位角量测方程；4、根据各量测方程建立综合量测方程；5、结合状态方程和综合量测方程，估计位置误差量、速度误差量；6、根据估计的位置误差量、速度误差量对DR系统进行输出校正，完成位置估计。本发明无需使用惯性导航系统，具有定位精度高、可靠性高、实时性好、经济有效且易于工程实现的特点，可以满足民用飞机高精度、高可靠性的定位需求。

关键词：量测方程速度误差综合量估计位置误差惯性导航系统量测方程建立位置估计方法位置误差量定位精度定位需求多传感器高可靠性工程实现建立状态结合状态可靠性高实时性好输出校正完成位置民用飞机方位角高精度速度量求取斜距一种导航采集输出包含满足公开有效进行

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基于热释电技术的静态人体位置估计装置和方法

基于热释电技术的静态人体位置估计装置和方法

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作者：李方敏熊迹龚鸣平李博雅周万春李等 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种基于热释电技术的静态人体位置估计装置和位置估计方法，所述装置包括前端采集模块，旋转传动装置，数据处理传输模块，所述的前端采集模块包括有单孔信息调制罩，菲涅尔透镜，热释电传感器；所述的旋转传动装置包括步进... 详细信息

标准号: CN104280134A

本发明涉及一种基于热释电技术的静态人体位置估计装置和位置估计方法，所述装置包括前端采集模块，旋转传动装置，数据处理传输模块，所述的前端采集模块包括有单孔信息调制罩，菲涅尔透镜，热释电传感器；所述的旋转传动装置包括步进电机，所述的数据处理传输模块包括数据处理电路，无线传输电路，数据存储电路。所述的信息调制罩用于调整人体的热红外入射量，所述的菲涅尔透镜具有增大感应距离和产生明暗交替的感应区域，所述步进电机带动前端采集模块在固定轴上按一定的速度和角度进行旋转，所述的热释电传感器将感应的人体热红外能量信号经数据处理电路处理。本发明利用多个测量的角度信息并结合成熟的定位算法对静态人体的位置信息进行估计，同时使用单一设备可对静态人体的相对方位信息进行估计。

关键词：采集模块热释电数据处理电路旋转菲涅尔透镜步进电机传动装置传输模块数据处理传感器调制数据存储电路位置估计方法无线传输电路定位算法感应距离感应区域估计装置红外能量角度信息人体位置相对方位固定轴单孔明暗

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实验变异函数的稳健估计及自动拟合

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有色金属(矿山部分) 1988年第6期 19-23+34页

作者：吴雨沛茹湘兰北京科技大学

变异函数是地质统计学计算的重要工具。本文应用稳健统计学的理论,对实验变异函数的估计问题进行了一些探讨,提出了实验变异函数稳健估计的新方法。在此基础上,对现有的实验变异函数自动拟合方法加以改进,提出了新的拟合方法。通过实例... 详细信息

变异函数是地质统计学计算的重要工具。本文应用稳健统计学的理论,对实验变异函数的估计问题进行了一些探讨,提出了实验变异函数稳健估计的新方法。在此基础上,对现有的实验变异函数自动拟合方法加以改进,提出了新的拟合方法。通过实例计算表明,采用新的方法都收到了较好的结果。

关键词：变异函数单纯形法稳健估计抗差估计参数估计特异值位置估计方法自动拟合正态分布 Gauss 分布随机误差偶然误差拟合法中位数地质统计学模型参数计算公式目标函数对数观测尺度

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基于霍尔和锁相环的改进型PMSM转子位置估计

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微特电机 2019年第3期47卷 10-14页

作者：蒋新柱翟涌北京理工大学北京100081

为克服开关型霍尔传感器获取的转子位置精度低,无法实现精确控制的问题,研究了一种基于霍尔和锁相环的改进型PMSM转子位置估计方法。该方法包括霍尔信号前馈、反电动势估算和相位跟踪器三个部分。将霍尔信号作为前馈量输入到相位跟踪器... 详细信息

为克服开关型霍尔传感器获取的转子位置精度低,无法实现精确控制的问题,研究了一种基于霍尔和锁相环的改进型PMSM转子位置估计方法。该方法包括霍尔信号前馈、反电动势估算和相位跟踪器三个部分。将霍尔信号作为前馈量输入到相位跟踪器中,提高响应速度与电机低速时的估计精度,利用定子电路模型估算出反电动势并将其输入到相位跟踪器中,考虑到电机运行过程中定子参数变化、气隙不均匀和传感器误差,采用解耦双同步参考系锁相环作为相位跟踪器对反电动势的基波相位进行跟踪。实验表明,与传统插值法对比,该方法可以有效跟踪到反电动势的基波相位,提高转子位置的估计精度。

关键词：永磁同步电动机霍尔位置传感器解耦双同步参考系锁相环位置估计方法

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用于无线传感器节点定位的非视距路径鉴别装置及其工作方法

用于无线传感器节点定位的非视距路径鉴别装置及其工作方法

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作者：邢建平马兵高亮任玉鑫马振良朱振兴 250100 山东省济南市历下区山大南路27号

用于无线传感器节点定位的非视距路径鉴别装置及其工作方法，属于通信信号处理技术领域。该方法首先对锚节点划分为四个一组，针对各分组及子分组，采用AML和LS联合的位置估计方法，建立残差检测方程，利用该方程更新初始分组，最终得... 详细信息

标准号: CN102164406B

用于无线传感器节点定位的非视距路径鉴别装置及其工作方法，属于通信信号处理技术领域。该方法首先对锚节点划分为四个一组，针对各分组及子分组，采用AML和LS联合的位置估计方法，建立残差检测方程，利用该方程更新初始分组，最终得到视距路径组合。该方法采用新的分组及子分组划分方法和新的分组更新方法，能以极低的计算量鉴别出视距信号，可满足低能耗、高定位精度的要求。

关键词：视距路径无线传感器节点通信信号处理位置估计方法定位精度工作方法鉴别装置视距信号计算量能耗检测

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水下传感器网络定位方法

水下传感器网络定位方法

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作者：韩光洁刘同庆张晨语朱川江金芳郭惠巢佳 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

本发明公开了一种水下传感器网络定位方法，融合了三维欧氏距离估计方法、迭代位置估计方法和DV-Hop算法，为了完成普通节点的定位，给出了一跳升级参考节点、两跳参考节点和转发定位请求信息包的下一跳参考节点的选择标准。用三维欧氏... 详细信息

标准号: CN102695126B

本发明公开了一种水下传感器网络定位方法，融合了三维欧氏距离估计方法、迭代位置估计方法和DV-Hop算法，为了完成普通节点的定位，给出了一跳升级参考节点、两跳参考节点和转发定位请求信息包的下一跳参考节点的选择标准。用三维欧氏距离估计方法和DV-Hop算法计算出普通节点到两跳参考节点的距离，用四边测量法计算出节点的坐标后，根据坐标与到参考节点的距离计算节点的定位误差与信任值，比较信任值与阈值的大小关系，确定此节点是否定位成功、成为升级参考节点；迭代位置估计方法是在普通节点成功定位后，广播包含自身位置的信标信息包，协助其他普通节点的定位。本方法适用于静态或动态的大规模水下无线传感器网络中节点的定位。

关键词：参考节点普通节点三维欧氏距离位置估计方法算法无线传感器网络四边定位请求信息传感器网络成功定位定位方法定位误差距离计算自身位置测量法信息包信标升级信任转发融合广播

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用于无线传感器节点定位的非视距路径鉴别装置及其工作方法

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作者：邢建平马兵高亮任玉鑫马振良朱振兴 250100 山东省济南市历下区山大南路27号

标准号: CN102164406A

关键词：视距路径无线传感器节点通信信号处理位置估计方法定位精度工作方法鉴别装置视距信号计算量能耗检测

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水下传感器网络定位方法

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作者：韩光洁刘同庆张晨语朱川江金芳郭惠巢佳 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

标准号: CN102695126A

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