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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

30 篇 专利

馆藏范围

30 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 浙江工业大学
3 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 华中科技大学
2 篇 同济大学
2 篇 浙江科技学院
2 篇 中国科学院微电子...
2 篇 海之韵科技有限公...
2 篇 日本电气株式会社
2 篇 中山大学
1 篇 哈尔滨理工大学
1 篇 南京大学
1 篇 懿朵信息科技有限...
1 篇 埃卡豪股份有限公...
1 篇 浙江大学
1 篇 采埃孚商用车系统...

作者

4 篇 汤一平
2 篇 k·p·杜德克
2 篇 任雁鹏
2 篇 夏炜炜
2 篇 平升
2 篇 刘笑成
2 篇 s·s·v·拉贾戈帕兰
2 篇 岑岗
2 篇 张晨光
2 篇 吴挺
2 篇 黄自鹏
2 篇 高乐天
2 篇 许思杰
2 篇 毕卉
2 篇 余卓平
2 篇 胡克钢
2 篇 张旭明
2 篇 谢磊
2 篇 熊璐
2 篇 程志刚

语言

30 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计模块"

共 30 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于序列的定位技术

基于序列的定位技术

引用

作者： P·米西坎加斯 P·米吕迈基芬兰赫尔辛基

目标装置的位置由位置估计模块(LEM)估计，其包括用于多个样本点的概率模型(PM)，其中每个样本点包括采样位置和在所述样本点上的信号值的期望分布。位置估计模块(LEM)构造信号值的观测结果On，n＝1，2，3…的序列(OS)。每个观测结果对... 详细信息

标准号: CN100473218C

目标装置的位置由位置估计模块(LEM)估计，其包括用于多个样本点的概率模型(PM)，其中每个样本点包括采样位置和在所述样本点上的信号值的期望分布。位置估计模块(LEM)构造信号值的观测结果O_n，n＝1，2，3…的序列(OS)。每个观测结果对应于沿着目标装置的路径的相应的位置q_n。观测结果的序列和相应的位置组成隐马尔可夫模型。所述模型基于概率模型(PM)和观测结果的序列来估计目标装置的位置q_n，其中观测结果的序列包括一个或多个未来观测结果O_n+m，其中m是正整数。换句话说，目标装置的位置至少部分地基于其未来的信息而被估计。

关键词：观测目标装置样本点位置估计模块概率模型采样位置构造信号

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一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法及系统

一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法及系统

引用

作者：张东李冰 510000 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法及系统，该方法包括：基于骨干模块、位置特征提取模块、位置估计模块和姿态估计模块构建估计网络；对所述估计网络进行训练，得到训练完成的估计网络；获取鱼眼图像；对所述鱼眼图... 详细信息

标准号: CN117635700A

本发明公开了一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法及系统，该方法包括：基于骨干模块、位置特征提取模块、位置估计模块和姿态估计模块构建估计网络；对所述估计网络进行训练，得到训练完成的估计网络；获取鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行人脸检测并进行裁剪，得到预处理后的图像；将所述预处理后的图像输入至所述训练完成的估计网络，生成头部姿态欧拉角。该系统包括：网络构建单元、网络训练单元、图像获取单元、人脸检测单元和应用单元。通过使用本发明，能够无需进行图像矫正或相机标定，直接从具有较大畸变的鱼眼图像中估计人物的头部姿态。本发明可广泛应用于计算机视觉领域。

关键词：鱼眼图像预处理头部姿态网络计算机视觉领域人脸检测单元人体头部姿态图像获取单元位置估计模块模块构建人脸检测提取模块图像矫正图像输入网络构建网络训练位置特征相机标定应用单元姿态估计欧拉角畸变裁剪图像应用

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一种基于摩尔纹的位姿估计系统及方法

一种基于摩尔纹的位姿估计系统及方法

引用

作者：谢磊宁静仪李怡卜艳玲叶保留陆桑璐 210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

本发明公开了一种基于摩尔纹的位姿估计系统及方法，包括：图像预处理模块，用于对摄像头拍摄到的以屏幕为主体的图像进行处理，提取有效中心区域与摩尔纹特征；位置估计模块，在预处理后的图像上选取兴趣点，计算摄像头到每个兴趣点对... 详细信息

标准号: CN115457134A

本发明公开了一种基于摩尔纹的位姿估计系统及方法，包括：图像预处理模块，用于对摄像头拍摄到的以屏幕为主体的图像进行处理，提取有效中心区域与摩尔纹特征；位置估计模块，在预处理后的图像上选取兴趣点，计算摄像头到每个兴趣点对应的屏幕上的点的估计距离，最后根据多边定位法计算摄像头与屏幕之间的相对位置；姿态估计模块，基于摄像头光轴计算与滚转角测量估计摄像头与屏幕之间的相对姿态。本发明利用摄像头前端色滤阵列与屏幕投影像素叠加而成的摩尔纹，无需依赖视觉标记即可实现摄像头与屏幕之间的六自由度相对位姿估计。

关键词：摄像头屏幕摩尔纹位姿估计兴趣点图像预处理模块预处理图像位置估计模块滚转角测量摄像头光轴摄像头拍摄六自由度屏幕投影视觉标记有效中心姿态估计定位法色滤像素叠加

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一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器

一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器

引用

作者：胡智焕黄自鹏刘陆刘笑成杨子恒孙志坚张卫东 215400 江苏省苏州市太仓市青岛东路218号1-1#车间西侧一半

本发明涉及一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器，包括信号采集单元、比较单元、非线性单元、坐标变换单元、位置估计模块、速度估计模块、总扰动估计模块和输出单元。与现有技术相比，本发明基于分数幂函数的非线性扩张状态... 详细信息

标准号: CN111897222B

本发明涉及一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器，包括信号采集单元、比较单元、非线性单元、坐标变换单元、位置估计模块、速度估计模块、总扰动估计模块和输出单元。与现有技术相比，本发明基于分数幂函数的非线性扩张状态观测器中采用的非线性函数δ(·)具有类似饱和的行为，当时，增益变小，小增益可以帮助降低峰值并在存在测量噪声的情况下确保良好的性能，同时还具有控制精度高、抗扰能力强、结构简单等优点。

关键词：扩张状态观测器分数幂速度估计模块位置估计模块信号采集单元坐标变换单元非线性单元非线性函数比较单元扰动估计输出单元能力强变小噪声饱和测量船舶帮助

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基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统

基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统

引用

作者：汤一平王鼎林璐璐夏少杰周静恺徐海涛刘康 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

一种基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统，包括全方位视觉传感器、移动面激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，所述的全方位视觉传感器的中心与所述移动面激光光源的中心配置在同一根轴心线上；所述微处理... 详细信息

标准号: CN102679959A

一种基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统，包括全方位视觉传感器、移动面激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，所述的全方位视觉传感器的中心与所述移动面激光光源的中心配置在同一根轴心线上；所述微处理器包括：视频图像读取模块、全方位视觉传感器标定模块、Bird-View变换模块、全方位面激光信息解析模块、联合标定模块、移动面激光光源的直线电机的位置估计模块、移动面的点云几何信息的计算模块，点云的几何信息和颜色信息的融合模块，以移动面的位置信息构建全景3D模型构建模块，3D全景模型生成模块和存储单元；本发明实现了3D全景模型重构的几何准确性、真实感和重建过程自动化的完美统一。

关键词：全方位视觉激光光源全景传感器微处理器几何信息移动面的点云模型生成模块位置估计模块传感器标定过程自动化全方位图像变换模块存储单元激光信息计算模块模型重构全景视觉三维建模视频图像信息构建颜色信息直线电机中心配置全方位轴心线真实感标定重构解析融合重建

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一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统

一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统

引用

作者：赵毓斌陈宇涛 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统，该方法包括：基于ESP32蓝牙网关获取蓝牙信标设备模块的设备标识数据；基于TCP服务器接收所述蓝牙信标设备模块的设备标识数据，生成数据处理列表；基于所述数据处理列表对所述... 详细信息

标准号: CN116939488A

本发明公开了一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统，该方法包括：基于ESP32蓝牙网关获取蓝牙信标设备模块的设备标识数据；基于TCP服务器接收所述蓝牙信标设备模块的设备标识数据，生成数据处理列表；基于所述数据处理列表对所述蓝牙信标设备模块赋予权重并通过位置估计函数进行位置估计，输出蓝牙信标设备模块位置估计结果。该模块包括：数据获取模块、数据列表生成模块和位置估计模块。本发明通过引入邻近节点数据为判断依据据提高获取蓝牙信标设备的准确位置的精度。本发明作为一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统，可广泛应用于近邻度位置估计技术领域。

关键词：位置估计信标设备蓝牙设备标识数据数据处理多网关数据获取模块位置估计模块估计结果蓝牙网关列表生成邻近节点模块位置判断依据准确位置权重协作输出引入赋予应用

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一种基于轮胎半径自适应的自动驾驶低速清扫车定位方法

一种基于轮胎半径自适应的自动驾驶低速清扫车定位方法

引用

作者：熊璐高乐天夏新陆逸适韩燕群宋舜辉刘伟魏琰超胡英杰余卓平 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于轮胎半径自适应的自动驾驶低速清扫车定位方法，包括以下步骤：1)根据GNSS状态判断子模块的GNSS状态的标志位，车辆航向角估计模块计算获得当前航向角ψk；2)轮胎半径估计模块采用卡尔曼滤波对车轮半径进行估计，得... 详细信息

标准号: CN110095793B

本发明涉及一种基于轮胎半径自适应的自动驾驶低速清扫车定位方法，包括以下步骤：1)根据GNSS状态判断子模块的GNSS状态的标志位，车辆航向角估计模块计算获得当前航向角ψ_k；2)轮胎半径估计模块采用卡尔曼滤波对车轮半径进行估计，得到轮胎半径估计值r；3)位置估计模块根据轮胎半径估计值r、轮速传感器测量得到的轮速信号ω以及传感器信号处理模块得到的当前航向角ψ_k对车辆位置进行在线实时估计，最终得到车辆位置估计值。与现有技术相比，本发明具有成本低廉易实现、位置估计准确、鲁棒性强等优点。

关键词：轮胎车辆位置估计模块航向角传感器信号处理模块位置估计模块在线实时估计卡尔曼滤波轮速传感器车辆航向轮速信号位置估计状态判断自动驾驶标志位鲁棒性清扫车子模块自适应车轮测量

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一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器

一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器

引用

作者：胡智焕黄自鹏刘陆刘笑成杨子恒孙志坚张卫东 215400 江苏省苏州市太仓市青岛东路218号1-1#车间西侧一半

标准号: CN111897222A

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基于接收信号强度的三向天线水下磁感应定位系统及方法

基于接收信号强度的三向天线水下磁感应定位系统及方法

引用

作者：陈惠芳朱家莹谢磊 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明公开了基于接收信号强度的三向天线水下磁感应定位系统及方法。定位系统包括水下磁感应发射机中的定位信号产生模块、磁感应发送模块和水下磁感应接收机中的磁感应接收模块、定位信号处理模块和位置估计模块。首先水下磁感应发射... 详细信息

标准号: CN114827893A

本发明公开了基于接收信号强度的三向天线水下磁感应定位系统及方法。定位系统包括水下磁感应发射机中的定位信号产生模块、磁感应发送模块和水下磁感应接收机中的磁感应接收模块、定位信号处理模块和位置估计模块。首先水下磁感应发射机将处理后的定位信号依次加载在三向发送天线的三个线圈上，水下磁感应接收机从三向接收天线获取信号后进行处理，估计出接收信号强度和多路接收信号之间的相对相位信息，计算得到估计的发送端在接收坐标系中的位置。本发明定位系统实现复杂度低，且具有与水下磁感应通信系统的兼容性；采用的定位方法的计算复杂度低，且能在通信的同时直接在接收端估计出发送端的位置，避免了位置信息反馈额外带来的通信开销。

关键词：磁感应定位系统三向磁感应发射机磁感应接收机定位信号定位信号处理位置估计模块位置信息反馈计算复杂度产生模块多路接收发送模块发送天线获取信号接收模块接收天线通信开销相位信息发送端复杂度兼容性接收端通信系统加载天线通信

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一种基于轮胎半径自适应的自动驾驶低速清扫车定位方法

一种基于轮胎半径自适应的自动驾驶低速清扫车定位方法

引用

作者：熊璐高乐天夏新陆逸适韩燕群宋舜辉刘伟魏琰超胡英杰余卓平 200092 上海市杨浦区四平路1239号

标准号: CN110095793A

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