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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

30 篇 专利

馆藏范围

30 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 浙江工业大学
3 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 华中科技大学
2 篇 同济大学
2 篇 浙江科技学院
2 篇 中国科学院微电子...
2 篇 海之韵科技有限公...
2 篇 日本电气株式会社
2 篇 中山大学
1 篇 哈尔滨理工大学
1 篇 南京大学
1 篇 懿朵信息科技有限...
1 篇 埃卡豪股份有限公...
1 篇 浙江大学
1 篇 采埃孚商用车系统...

作者

4 篇 汤一平
2 篇 k·p·杜德克
2 篇 任雁鹏
2 篇 夏炜炜
2 篇 平升
2 篇 刘笑成
2 篇 s·s·v·拉贾戈帕兰
2 篇 岑岗
2 篇 张晨光
2 篇 吴挺
2 篇 黄自鹏
2 篇 高乐天
2 篇 许思杰
2 篇 毕卉
2 篇 余卓平
2 篇 胡克钢
2 篇 张旭明
2 篇 谢磊
2 篇 熊璐
2 篇 程志刚

语言

30 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计模块"

共 30 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种便携式全天候主动全景视觉传感器

一种便携式全天候主动全景视觉传感器

引用

作者：汤一平鲁少辉吴挺陈麒韩旺明胡克钢韩国栋王伟羊 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

本发明公开了一种便携式全天候主动全景视觉传感器，包括兼有光强和偏振光信息输出的偏振成像与全景图像融合的全方位视觉传感器、全景激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，多源输出全方位视觉传感器的中心与全景激... 详细信息

标准号: CN104567818B

本发明公开了一种便携式全天候主动全景视觉传感器，包括兼有光强和偏振光信息输出的偏振成像与全景图像融合的全方位视觉传感器、全景激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，多源输出全方位视觉传感器的中心与全景激光光源的中心配置在同一根轴心线上；微处理器具有标定和3D重构二个部分，标定部分主要包括多源输出全方位视觉传感器标定模块和联合标定模块；3D重构部分主要包括：全景激光光源的发射角的位置估计模块、全景面激光信息解析模块、全景面的点云几何信息的计算模块，点云的几何信息和颜色信息的融合模块，以全景面的位置信息构建全景3D模型构建模块。本发明实现了便携式全天候主动式全景感知和自动化3D全景建模。

关键词：全景全方位视觉传感器激光光源微处理器标定模块几何信息标定点云多源输出全景视觉传感器位置估计模块信息解析模块偏振光信息全方位图像构建模块计算模块偏振成像全景图像融合模块颜色信息中心配置发射角面激光重构的轴心线主动式感知构建光强建模自动化融合联合

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采用电加热颗粒物质过滤器的灰减少系统

采用电加热颗粒物质过滤器的灰减少系统

引用

作者： E·V·贡泽 M·J·小帕拉托尔 Y·何美国密执安州

本发明涉及采用电加热颗粒物质过滤器的灰减少系统，包括估计电加热颗粒物质(PM)过滤器温度的温度估计模块。温度和位置估计模块估计电加热PM过滤器内氧化波的位置和温度的。灰减少控制模块调节电加热PM过滤器内排气流量、燃料和氧含量... 详细信息

标准号: CN101344027B

本发明涉及采用电加热颗粒物质过滤器的灰减少系统，包括估计电加热颗粒物质(PM)过滤器温度的温度估计模块。温度和位置估计模块估计电加热PM过滤器内氧化波的位置和温度的。灰减少控制模块调节电加热PM过滤器内排气流量、燃料和氧含量中至少一个以根据氧化波温度和位置对电加热PM过滤器内氧化波的位置进行调节。

关键词：电加热过滤器内氧化颗粒物质过滤器位置估计模块过滤器温度颗粒物质控制模块排气流量温度估计氧含量氧化波对电燃料

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应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置

应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置

引用

作者：任雁鹏毕卉梁利平 100029 北京市朝阳区北土城西路3号中科院微电子所

公开了一种应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置，包括电磁转矩计算模块、控制模块、电磁转矩计算模块、速度增量计算模块、速度估计模块及位置估计模块；本发明提供的一种应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的硬件... 详细信息

标准号: CN102237841B

公开了一种应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置，包括电磁转矩计算模块、控制模块、电磁转矩计算模块、速度增量计算模块、速度估计模块及位置估计模块；本发明提供的一种应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的硬件电路实现方法，在保证控制精度的基础上，通过控制状态机的跳转时分复用状态机实现的。由于单周期即可完成一种运算，在保证电机正常运转所需时间精度的基础上，大大降低了基于定子磁链矢量方程的位置估计算法实现的硬件资源占用情况。

关键词：计算模块永磁同步电机位置传感器电磁转矩位置估计定子磁链矢量时分复用状态速度估计模块位置估计模块位置估计算法控制精度控制模块时间精度速度增量硬件电路硬件资源状态机跳转运算电机运转

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一种基于激光扫描仪的自主导航方法

一种基于激光扫描仪的自主导航方法

引用

作者：徐金平平升李云丽夏炜炜王志 431400 湖北省武汉市新洲区阳逻街潘龙路84号2幢1单元1楼2号

本发明公开了一种基于激光扫描仪的自主导航方法，包括以下步骤：建立特征地图和巡检线路：通过人工的方式牵引巡检机器人完成对巡检路线的一次巡视，依次巡视形成以下模块：位置测量模块→位置估计模块→几何特征抽象模块→全局特征地... 详细信息

标准号: CN105137998B

本发明公开了一种基于激光扫描仪的自主导航方法，包括以下步骤：建立特征地图和巡检线路：通过人工的方式牵引巡检机器人完成对巡检路线的一次巡视，依次巡视形成以下模块：位置测量模块→位置估计模块→几何特征抽象模块→全局特征地图构建模块；巡检：巡检机器人自动按照以下步骤进行巡检，直至结束：位置测量模块→几何特征抽象模块→特征匹配模块→位置估计模块→机器人位置调整模块。本发明具有不用在变电站进行施工，对变电站现有的道路也没有苛刻的条件，碎石路和坡度不大的草地上也可以正常运行，还可以临时、灵活的调整巡检路线的优点。

关键词：位置测量模块位置估计模块巡检机器人抽象模块几何特征巡检路线巡检变电站巡视地图构建模块特征匹配模块机器人位置激光扫描仪调整模块全局特征特征地图巡检线路自主导航灵活的人工的碎石路坡度牵引草地施工

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基于Wi-Fi位置指纹的室内停车系统

基于Wi-Fi位置指纹的室内停车系统

引用

作者：岑跃峰王佳晨岑岗李向东马伟锋张宇来程志刚徐昶张晨光蔡永平吴思凡 310012 浙江省杭州市西湖区留和路318号

本发明公开了一种基于Wi‑Fi位置指纹的室内停车系统，所述系统包括用户服务模块和系统管理模块；所述用户服务模块中设有停车服务模块和位置估计模块，所述停车服务模块用于用户的停车服务，所述位置估计模块基于WIFI位置指纹的室内定... 详细信息

标准号: CN111179634A

本发明公开了一种基于Wi‑Fi位置指纹的室内停车系统，所述系统包括用户服务模块和系统管理模块；所述用户服务模块中设有停车服务模块和位置估计模块，所述停车服务模块用于用户的停车服务，所述位置估计模块基于WIFI位置指纹的室内定位用于帮助用户在停车场中快速寻找到自己车辆的所在位置以及自己的所在位置；所述系统管理模块中设有用户管理模块和停车场管理模块；所述用户管理模块中用于管理用户的信息；本发明可以使用户享有便捷的停车、定位服务以及方便管理人员对停车管进行管理，具有使用方便、定位准确和管理效率高的特点。

关键词：停车位置估计模块系统管理模块用户服务模块用户管理模块服务模块位置指纹停车场管理模块定位服务定位准确管理效率管理用户快速寻找室内定位停车系统停车场室内管理帮助服务

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基于Wi-Fi位置指纹的室内停车系统

基于Wi-Fi位置指纹的室内停车系统

引用

作者：岑跃峰王佳晨岑岗李向东马伟锋张宇来程志刚徐昶张晨光蔡永平吴思凡 310012 浙江省杭州市西湖区留和路318号

本发明公开了一种基于Wi‑Fi位置指纹的室内停车系统，所述系统包括用户服务模块和系统管理模块；所述用户服务模块中设有停车服务模块和位置估计模块，所述停车服务模块用于用户的停车服务；所述位置估计模块基于WIFI位置指纹的室内定... 详细信息

标准号: CN111179634B

本发明公开了一种基于Wi‑Fi位置指纹的室内停车系统，所述系统包括用户服务模块和系统管理模块；所述用户服务模块中设有停车服务模块和位置估计模块，所述停车服务模块用于用户的停车服务；所述位置估计模块基于WIFI位置指纹的室内定位用于帮助用户在停车场中快速寻找到自己车辆的所在位置以及自己的所在位置；所述系统管理模块中设有用户管理模块和停车场管理模块；所述用户管理模块中用于管理用户的信息；本发明可以使用户享有便捷的停车、定位服务以及方便管理人员对停车管进行管理，具有使用方便、定位准确和管理效率高的特点。

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一种基于大数据的停车场智能推荐系统

一种基于大数据的停车场智能推荐系统

引用

作者：李松干晟朵干秦湘 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学西区

本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种基于大数据的停车场智能推荐系统，包括停车场端、用户端和云端服务器，其中停车场端包含通信模块、用户管理模块和停车场管理模块，用户端包含停车服务模块、位置估计模块、参数设置模块和GPS... 详细信息

标准号: CN111797323A

本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种基于大数据的停车场智能推荐系统，包括停车场端、用户端和云端服务器，其中停车场端包含通信模块、用户管理模块和停车场管理模块，用户端包含停车服务模块、位置估计模块、参数设置模块和GPS模块，云端服务器包含通信模块、运行指令模块、预约模块、兴趣预估模块、云计算模块和数据库模块。本发明实用性强，通过使用DIN模型分析用户偏好，使用大数据分析为用户合理推荐停车场，使用迪杰斯特拉算法进行最佳路径的规划，来实现智能泊车取车，有效提高了停车场使用效率，减少用户等待时间。

关键词：停车场云端服务器通信模块大数据用户端迪杰斯特拉算法停车场管理模块预估参数设置模块位置估计模块用户管理模块智能推荐系统数据库模块服务模块模型分析使用效率用户等待用户偏好预约模块运行指令最佳路径云计算泊车取车停车智能规划分析

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应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置

应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置

引用

作者：任雁鹏毕卉梁利平 100029 北京市朝阳区北土城西路3号中科院微电子所

标准号: CN102237841A

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图像目标跟踪模型建立方法及图像目标跟踪方法

图像目标跟踪模型建立方法及图像目标跟踪方法

引用

作者：张旭明许思杰 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种图像目标跟踪模型建立方法及图像目标跟踪方法，属于图像目标跟踪领域，包括：建立深度学习模型，包括模板分支、搜索分支和先验分支，输入分别为目标位置已知的模板图像、搜索图像和由目标位置已知的图像与对应目标位... 详细信息

标准号: CN113223055B

本发明公开了一种图像目标跟踪模型建立方法及图像目标跟踪方法，属于图像目标跟踪领域，包括：建立深度学习模型，包括模板分支、搜索分支和先验分支，输入分别为目标位置已知的模板图像、搜索图像和由目标位置已知的图像与对应目标位置概率分布图堆叠而成的先验图像，三个分支用于对输入图像进行语义编码，分别得到模板特征图、搜索特征图和先验特征图；模型还包括位置估计模块，用于将搜索特征图与先验特征图逐像素点乘后与模板特征图做互相关计算，并将结果倍率恢复至与搜索图像相同，得到目标位置概率分布图；建立训练数据集并对模型进行训练，得到图像目标跟踪模型。本发明能够解决相似性结构、边缘、阴影等干扰问题，提高图像目标跟踪精度。

关键词：图像目标先验目标位置特征图跟踪概率分布图搜索模板特征搜索图像图像位置估计模块互相关计算相似性结构训练数据集模板图像模型建立输入图像语义编码像素点堆叠图做阴影恢复学习

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车道识别系统和车道识别方法

车道识别系统和车道识别方法

引用

作者：樱井和之日本东京

提供了一种车道识别系统，其能够通过抑制很可能分别在原始图像和鸟瞰图像中产生的噪声来改进车道识别准确度。该车道识别系统基于图像识别车道。该系统包括：合成鸟瞰图像创建模块，该合成鸟瞰图像创建模块通过连接通过将在多个不同的... 详细信息

标准号: CN101911122B

提供了一种车道识别系统，其能够通过抑制很可能分别在原始图像和鸟瞰图像中产生的噪声来改进车道识别准确度。该车道识别系统基于图像识别车道。该系统包括：合成鸟瞰图像创建模块，该合成鸟瞰图像创建模块通过连接通过将在多个不同的时间拍摄的原始图像的对应局部区域转换成鸟瞰图像而获得的多个鸟瞰图像，创建合成鸟瞰图像；候选车道线提取模块，该候选车道线提取模块通过使用原始图像或者由原始图像创建的鸟瞰图像以及合成鸟瞰图像的信息来检测候选车道线；以及车道线位置估计模块，该车道线位置估计模块基于候选车道线的信息估计车道线位置。

关键词：车道图像原始图像车道识别位置估计模块局部区域图像识别信息估计准确度噪声拍摄检测连接转换

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